集成式全自动双端燕尾榫钻孔机的制作方法

1.本实用新型涉及木材机械加工技术领域，特别涉及一种集成式全自动双端燕尾榫钻孔机。

背景技术：

2.四边座框是木制家具常规且常用的结构部件，对于座框的组合固定一般通过多组螺丝实现，上述组装固定方式一方面组装过程繁琐，另一方面在长期使用后螺丝容易出现松动脱落现象，从而影响到家具整体的稳定性。行之有效的增强稳固性的解决方案之一是在座框的相邻边之间增设带有钻孔且通过设于两端的燕尾榫卡合固定的三角木。
3.但是目前对于三角木的燕尾榫和钻孔的加工主要还是通过人工分工序完成，自动化程度偏低，且燕尾榫和钻孔的加工精度受到操作工人主观专业程度的影响；并且在多道工序之间还需要进行待加工件的转移，造成了一定程度的时间浪费，无法满足当下高精度高效加工需求。

技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集成式全自动双端燕尾榫钻孔机，实现了锯切、燕尾榫铣削、钻孔等多工序的集成。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种集成式全自动双端燕尾榫钻孔机，包括：
7.机架；
8.承载于所述机架以用于逐一将待加工料材输送至下一工序的上料机构；
9.承载于所述机架、用于承接及定位夹持自所述上料机构输出的待加工料材的夹持移送装置；所述夹持移送装置包括：滑动式装配于所述机架的夹装座，承载于所述机架且用于驱动所述夹装座往复移动的移送驱动机构，以及设置于所述夹装座以用于夹紧固定待加工料材的夹持机构；
10.承载于所述机架、与所述夹装座行程轴向成一夹角且对称布设于所述夹装座行程轴向两侧、用于对待加工料材的端头部位进行锯切作业以形成梯形中间件的锯切机构；
11.承载于所述机架、与所述夹装座行程轴向成一夹角且对称布设于所述夹装座行程轴向两侧、用于在所述夹装座行径过程中对所述梯形中间件的两端倾斜面进行铣削作业以形成燕尾榫的成榫机构；以及，
12.承载于所述机架且位于所述夹持移送装置上方、用于对成榫中间件进行钻孔作业的钻孔机构。
13.实现上述技术方案，待加工料材由上料机构逐一输送至夹持移送装置，夹持移送装置传送待加工料材至锯切机构，锯切机构对待加工料材的端头部位进行锯切作业以形成梯形中间件；夹持移送装置传送梯形中间件至成榫机构，成榫机构在夹装座进程中对梯形中间件的两端倾斜面的上表面进行铣削作业，在夹装座返程中对梯形中间件的两端倾斜面
的侧面和下表面进行铣削作业以形成燕尾榫；夹持移送装置返程传送成榫中间件至钻孔机构下方，钻孔机构下移对其进行钻孔作业以完成成品；上述锯切、铣削、钻孔三个工序集成在同一台设备，借助夹持移送装置完成工序间的传送，有效提高了加工效率和自动化水平。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述钻孔机构位于所述锯切机构和所述成榫机构之间。
15.实现上述技术方案，钻孔机构位于锯切机构和成榫机构之间，在返程行径中实施钻孔作业，提高了设备的集成化，有效利用了空间。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述上料机构包括：
17.固定设置于所述机架的储料仓，所述机架位于所述储料仓下方固定设有导料托板，所述导料托板与所述储料仓形成有供待加工料材通过的上料口；
18.滑动式装配于所述机架且位于所述导料托板下方的上料底座，自所述上料底座一侧向上延伸形成有夹料背板；
19.固定连接于所述上料底座且与所述夹料背板相对设置、用于夹持位于所述储料仓最下方待加工料材的端头部位的夹持气缸；
20.固定设置于所述机架位于所述储料仓一侧且固定连接于所述上料底座、用于驱动所述上料底座移动以推送待加工料材至所述夹装座的上料气缸。
21.实现上述技术方案，储料仓内存储有若干待上料的待加工料材，位于储料仓底部最下方的待加工料材承托于导料托板，受夹持气缸夹持推移贴靠于夹料背板，上料气缸推动上料底座、夹持气缸、夹料背板沿导料托板轴向方向滑移，位于储料仓最下方的待加工料材在夹料背板和夹持气缸的夹紧力作用下跟随夹料背板、夹持气缸沿导料托板轴向滑移至夹装座。
22.作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上固定设置有位于所述导料托板的轴向延长线以使所述夹装座位于两者之间的下料机构；所述下料机构包括位于所述导料托板的轴向延长线的排料板，以及连接于所述排料板且倾斜向下设置的导料板。
23.实现上述技术方案，夹装座返程带回完成加工后的成品，成品在上料机构输送的待加工料材的推动下滑移至排料板，并从导料板完成下料。
24.作为本实用新型的一种优选方案，所述储料仓远离所述上料气缸的一侧固定设置有作用于位于最下方待加工料材以向所述上料气缸所在侧推移的定位推料气缸；所述储料仓相对所述定位推料气缸所在侧的另一侧固定连接有定位挡块。
25.作为本实用新型的一种优选方案，所述定位推料气缸包括：
26.固定连接于所述储料仓的定位气缸；
27.上端铰接于所述定位气缸的活塞杆、中部铰接于所述储料仓的定位夹爪；所述定位夹爪的下端可伸入所述上料口内以推动位于最下方的待加工料材贴靠于所述定位挡块。
28.实现上述技术方案，定位推料气缸为位于储料仓最下方的待加工料材掉落至导料托板时伸出以带动定位夹爪作用于位于最下方待加工料材，推动其向上料气缸所在侧移动并贴靠于定位挡块，使得位于最下方待加工料材与储料仓脱离，避免输送过程中的干涉。
29.作为本实用新型的一种优选方案，所述储料仓位于所述定位推料气缸相对一侧固定设置有作用于所述储料仓底部第二块待加工料材的抵推气缸。
30.实现上述技术方案，抵推气缸作用于位于储料仓底部第二块待加工料材，避免其
在位于最下方待加工料材上料输送过程中的干涉。
31.作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持机构包括设置于所述夹持座宽度方向一侧的固定夹板；相对所述固定夹板设置于所述夹持座宽度方向另一侧的夹板气缸；以及固定连接于所述夹板气缸的移动夹板。
32.实现上述技术方案，待加工料材输送至夹装座，夹板气缸驱动移动夹板靠近固定夹板以夹紧待加工料材，实现待加工料材在夹装座上的固定。
33.作为本实用新型的一种优选方案，所述夹装座上固定连接有用于对位于所述夹装座上的待加工料材中部实施压紧力的辅助压紧机构；所述辅助压紧机构包括固定连接于所述夹装座且竖直设置的压紧气缸，以及固定连接于所述压紧气缸的活塞杆的辅助压条。
34.实现上述技术方案，辅助压条在压紧气缸的带动下压紧位于夹装座上的待加工料材，提高待加工料材的稳定性。
35.作为本实用新型的一种优选方案，所述成榫机构包括：
36.承载于所述机架、与所述夹装座行程轴向成一夹角且对称布设于所述夹装座行程轴向两侧的榫刀座；
37.滑动式、垂直于所述榫刀座轴向装配于所述榫刀座的榫刀；以及，
38.固定设置于所述榫刀座且与所述榫刀固定连接以驱动所述榫刀配合所述夹装座行径过程沿所述榫刀座滑移，用于对所述梯形中间件的两端倾斜面进行铣削作业以形成燕尾榫的榫刀驱动组件。
39.实现上述技术方案，榫刀在夹装座带梯形中间件进程行径时对梯形中间件两端倾斜面的上表面铣削作业；在夹装座返程行径的同时榫刀在榫刀驱动组件的驱动下沿榫刀座倾斜向下滑移完成梯形中间件两端倾斜面的侧面和下表面的铣削作业，从而完成完整燕尾榫的铣削加工。
40.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
41.1.将锯切作业工序、燕尾榫铣削作业工序、钻孔工序集成于一台设备；
42.2.通过夹持移送装置实现了多工序之间待加工料材的传送；
43.3.实现了上料、锯切、成榫、钻孔、下料的全机器作业，提高了自动化水平。
附图说明
44.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本实用新型的立体示意图。
46.图2为本实用新型的前视图。
47.图3为本实用新型的另一视角的立体示意图。
48.图4为本实用新型的上料机构部分的结构示意图。
49.图5为本实用新型的夹持移送装置部分的机构示意图。
50.图6为本实用新型的成榫机构部分的结构示意图。
51.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
52.1、机架；2、龙门架；
53.3、上料机构；31、储料仓；32、导料托板；33、上料底座；34、夹料背板；35、夹持气缸；36、定位推料机构；361、定位推料气缸；362、定位夹爪；37、定位挡板；38、抵推气缸；39、上料气缸；
54.4、夹持移送装置；41、夹装座；42、夹持机构；421、固定夹板；422、移动夹板；423、夹板气缸；43、辅助压紧机构；431、压紧气缸；432、辅助压条；44、夹装螺杆；
55.5、锯切机构；
56.6、成榫机构；61、榫刀座；62、榫刀；63、榫刀驱动组件；631、榫刀驱动电机；632、榫刀螺杆；64、手动调节齿轮；
57.7、钻孔机构；
58.8、下料机构；81、排料板；82、导料板；
59.9、控制柜。
具体实施方式
60.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
61.实施例
62.如图1所示，本技术实施例公开一种集成式全自动双端燕尾榫钻孔机，包括机架1，固定设置于机架1的龙门架2，结合图1、图2和图4所示，还包括承载于机架1的上料机构3，上料机构3包括固定设置于机架1用于存储待加工料材的储料仓31、固定设置于机架1且位于储料仓31下方的导料托板32，导料托板32与储料仓31形成供待加工料材通过的上料口；导料托板32下方设有滑动式装配于机架1的上料底座33，上料底座33的一侧设有自上料底座33向上延伸形成的夹料背板34；上料底座33相对夹料背板34的另一侧设有与上料底座33固定连接的夹持气缸35；上料底座33固定连接有固定于机架1且位于导料托板32轴向一侧的上料气缸39。
63.如图4所示，储料仓31相对上料气缸39的另一侧固定连接有定位推料机构36，定位推料机构36包括固定连接于储料仓31的定位推料气缸361；以及，上端铰接于定位推料气缸361的活塞杆、中部铰接于储料仓31的定位夹爪362；定位推料气缸361的活塞杆伸出时带动定位夹爪362伸入上料口内推移位于储料仓31最下方待加工料材向上料气缸39一侧移动；储料仓31相对于定位推料机构36所在侧的另一侧固定连接有定位挡板37；位于储料仓31最下方待加工料材在定位夹爪362的推动下贴靠于定位挡板37。在定位挡板37所在储料仓31的同侧设有与储料仓31固定连接的抵推气缸38，抵推气缸38伸入储料仓31内抵紧储料仓31底部第二块待加工料材。
64.结合图1、图2和图5所示，在导料托板32的轴向延长线上设有与机架1滑动式装配的夹持移送装置4，夹持移送装置4包括夹装座41、固定设置于夹装座41的夹持机构42，以及驱动夹装座41往复移动移送驱动机构。其中移送驱动机构包括一端转动式装配于机架1、另一端固定连接于夹装电机的驱动轴的夹装螺杆44，夹装座41套接于夹装螺杆44；夹装螺杆
44在夹装电机的驱动下正反旋转，从而驱动夹装座41沿夹装螺杆44往返移动。
65.如果5所示，夹装座41包括套接于夹装螺杆44的夹装底座、固定连接于夹装底座且竖直设置的夹装立柱，以及固定连接于夹装立柱顶部的夹装板；夹装板用于承接自上料机构3输送出的待加工料材。夹装板宽度方向的一侧固定连接有自夹装板向上延伸形成的固定夹板421，夹装立柱上固定连接有夹板气缸423，夹板气缸423的活塞杆上固定连接有位于夹装板相对固定夹板421所在侧的另一侧的移动夹板422。为进一步加强对待加工料材的定位稳定性，夹装座41上固定设置有对待加工料材的中部实施压紧力的辅助压紧机构43。辅助压紧机构43包括固定连接于夹装座41且竖直设置的压紧气缸431，以及连接于压紧气缸431的活塞杆的辅助压条432。
66.上料时，位于储料仓31最下方待加工料材掉落于导料托板32，定位推料气缸361的活塞杆伸出推动最下方待加工料材向定位挡板37一侧移动并贴靠于定位挡板37，减少最下方待加工料材在输送时与储料仓31的干涉；夹持气缸35的活塞杆伸出抵接于最下方待加工料材的端部，此时最下方待加工料材贴靠于夹料背板34，抵推气缸38抵紧于位于储料仓31底部第二块待加工料材，减少第二块待加工料材对最下方待加工料材在输送时的干涉。上料气缸39的活塞杆伸出推动上料底座33、夹持气缸35和夹料背板34向夹持移送装置4方向移动，最下方待加工料材在夹料背板34和夹持气缸35的带动下移动至夹装座41的夹装板。夹板气缸423带动移动夹板422靠近固定夹板421以夹紧位于固定夹板421和移动夹板422之间的待加工料材，同时压紧气缸431驱动辅助压条432下压抵接于待加工料材的上表面中部。
67.结合图1、图2和图3所示，沿夹装螺杆44的轴向向远离导料托板32的方向依次设置有锯切机构5、钻孔机构7和成榫机构6。具体的，锯切机构5固定装配于龙门架2且与夹装螺杆44轴向成一夹角、对称布设于夹装螺杆44的两侧；钻孔机构7固定装配于龙门架2且位于夹装螺杆44的上方；成榫机构6固定装配于龙门架2背向锯切机构5所在侧的另一侧，结合图3和图6所示，成榫机构6包括固定装配于龙门架2、与夹装螺杆44成一夹角且对称布设于夹装螺杆44的两侧的榫刀62座61，滑动式且垂直榫刀62座61轴向装配于榫刀62座61的榫刀62，以及固定装配于榫刀62座61且驱动榫刀62沿榫刀62座61轴向移动的榫刀62驱动组件。具体的，榫刀62驱动组件包括固定装配于榫刀62座61的榫刀62驱动电机，一端转动式装配于榫刀62座61、另一端固定连接于榫刀62驱动电机的驱动轴的榫刀62螺杆；榫刀62套接于榫刀62螺杆。榫刀62螺杆在榫刀62驱动电机的驱动下旋转以带动榫刀62沿榫刀62座61轴向滑移。
68.为适应不同规格产品的铣削作业，成榫机构6还设置有手动调节机构，如图6所示，龙门架2上转动式装配有手动调节齿轮64，榫刀62座61上设置有与手动调节齿轮64啮合的弧形齿面。
69.进行加工作业时，夹装电机驱动夹装螺杆44旋转以带动夹装座41沿夹装螺杆44移动，在经过锯切机构5时，锯切机构5对夹装座41上的待加工料材进行锯切作业以形成梯形中间件；夹装座41继续带着梯形中间件移动，在经过成榫机构6时，榫刀62对梯形中间件两端倾斜面的上表面铣削作业，夹装电机驱动夹装螺杆44反向旋转带动夹装座41反向移动，与此同时，榫刀62驱动电机驱动榫刀62螺杆转动以带动榫刀62沿榫刀62座61轴向倾斜向下滑移，在滑移的过程中对梯形中间件的两端倾斜面的侧面进行铣削作业；滑移到预设位置
后，榫刀62对反向行径中的梯形中间件的两端倾斜面的下表面进行铣削作业；以上过程即完成了燕尾榫的铣削作业工序。成榫中间件继续反向行径至钻孔机构7的下方，钻孔机构7下移对成榫中间件进行钻孔作业。至此则完成了成品的完整加工。
70.结合图2和图5所示，机架1上固定设置有位于导料托板32延长线上的下料机构8，下料机构8包括固定设置于机架1且位于导料托板32延长线上的排料板81，以及固定连接于排料板81且位于排料板81远离导料托板32的一端的导料板82，导料板82倾斜向下设置。
71.完成成品加工后，夹装座41继续反向行径至导料托板32的延长线上，此时导料托板32、夹装板、排料板81位于同一直线上，夹持机构42、辅助压紧机构43与成品脱离，此时上料机构3向夹装板输送下一块待加工料材，下一块待加工料材到达夹装板并将成品推至排料板81，以此类推，成品推动排料板81上的在前成品向导料板82方向移动，位于导料板82最靠近导料板82的成品掉落于导料板82并沿导料板82完成下料。
72.如图1所示，机架1上固定设置有用于控制上料机构3、夹装移送装置、锯切机构5、成榫机构6和钻孔机构7等动作的控制柜9。
73.本技术实施例公开的集成式全自动双端燕尾榫钻孔机的完整工作过程为：位于储料仓31最下方待加工料材掉落于导料托板32，定位推料机构36推动最下方待加工料材贴靠于定位挡板37，夹持气缸35抵接于最下方待加工料材使其贴靠于夹料背板34，上料气缸39驱动上料底座33、夹持气缸35和夹料背板34带动最下方待加工料材沿导料托板32移动至夹装板，夹持机构42将待加工料材夹紧固定于夹装板，辅助压紧机构43下压抵接于待加工料材以进一步固定待加工料材。夹装电机转动驱动夹装螺杆44旋转以带动夹装座41沿夹装螺杆44移动，锯切机构5对进向行径通过的夹装座41上的待加工料材的端部进行锯切作业以形成梯形中间件，成榫机构6对进向行径和反向行径通过的夹装座41上的梯形中间件的两端的倾斜面进行铣削作业以形成燕尾榫，钻孔机构7对反向行径通过的成榫中间件进行钻孔作业；加工完成的成品在夹装座41的带动下回到导料托板32的轴向延长线位置上，此时上料机构3输送下一块待加工料材至夹装板，并推动成品至排料板81，以此类推，成品推动排料板81上的在前成品向导料板82方向移动，位于导料板82最靠近导料板82的成品掉落于导料板82并沿导料板82完成下料。
74.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种集成式全自动双端燕尾榫钻孔机，其特征在于，包括：机架(1)；承载于所述机架(1)以用于逐一将待加工料材输送至下一工序的上料机构(3)；承载于所述机架(1)、用于承接及定位夹持自所述上料机构(3)输出的待加工料材的夹持移送装置(4)；所述夹持移送装置(4)包括：滑动式装配于所述机架(1)的夹装座(41)，承载于所述机架(1)且用于驱动所述夹装座(41)往复移动的移送驱动机构，以及设置于所述夹装座(41)以用于夹紧固定待加工料材的夹持机构(42)；承载于所述机架(1)、与所述夹装座(41)行程轴向成一夹角且对称布设于所述夹装座(41)行程轴向两侧、用于对待加工料材的端头部位进行锯切作业以形成梯形中间件的锯切机构(5)；承载于所述机架(1)、与所述夹装座(41)行程轴向成一夹角且对称布设于所述夹装座(41)行程轴向两侧、用于在所述夹装座(41)行径过程中对所述梯形中间件的两端倾斜面进行铣削作业以形成燕尾榫的成榫机构(6)；以及，承载于所述机架(1)且位于所述夹持移送装置(4)上方、用于对成榫中间件进行钻孔作业的钻孔机构(7)。2.根据权利要求1所述的集成式全自动双端燕尾榫钻孔机，其特征在于，所述钻孔机构(7)位于所述锯切机构(5)和所述成榫机构(6)之间。3.根据权利要求2所述的集成式全自动双端燕尾榫钻孔机，其特征在于，所述上料机构(3)包括：固定设置于所述机架(1)的储料仓(31)，所述机架(1)位于所述储料仓(31)下方固定设有导料托板(32)，所述导料托板(32)与所述储料仓(31)形成有供待加工料材通过的上料口；滑动式装配于所述机架(1)且位于所述导料托板(32)下方的上料底座(33)，自所述上料底座(33)一侧向上延伸形成有夹料背板(34)；固定连接于所述上料底座(33)且与所述夹料背板(34)相对设置、用于夹持位于所述储料仓(31)最下方待加工料材的端头部位的夹持气缸(35)；固定设置于所述机架(1)位于所述储料仓(31)一侧且固定连接于所述上料底座(33)、用于驱动所述上料底座(33)移动以推送待加工料材至所述夹装座(41)的上料气缸(39)。4.根据权利要求3所述的集成式全自动双端燕尾榫钻孔机，其特征在于，所述机架(1)上固定设置有位于所述导料托板(32)的轴向延长线以使所述夹装座(41)位于两者之间的下料机构(8)；所述下料机构(8)包括位于所述导料托板(32)的轴向延长线的排料板(81)，以及连接于所述排料板(81)且倾斜向下设置的导料板(82)。5.根据权利要求3所述的集成式全自动双端燕尾榫钻孔机，其特征在于，所述储料仓(31)远离所述上料气缸(39)的一侧固定设置有作用于位于最下方待加工料材以向所述上料气缸(39)所在侧推移的定位推料气缸(361)；所述储料仓(31)相对所述定位推料气缸(361)所在侧的另一侧固定连接有定位挡块。6.根据权利要求5所述的集成式全自动双端燕尾榫钻孔机，其特征在于，所述定位推料气缸(361)包括：固定连接于所述储料仓(31)的定位气缸；
上端铰接于所述定位气缸的活塞杆、中部铰接于所述储料仓(31)的定位夹爪(362)；所述定位夹爪(362)的下端可伸入所述上料口内以推动位于最下方的待加工料材贴靠于所述定位挡块。7.根据权利要求6所述的集成式全自动双端燕尾榫钻孔机，其特征在于，所述储料仓(31)位于所述定位推料气缸(361)相对一侧固定设置有作用于所述储料仓(31)底部第二块待加工料材的抵推气缸(38)。8.根据权利要求1所述的集成式全自动双端燕尾榫钻孔机，其特征在于，所述夹持机构(42)包括设置于所述夹持座宽度方向一侧的固定夹板(421)；相对所述固定夹板(421)设置于所述夹持座宽度方向另一侧的夹板气缸(423)；以及固定连接于所述夹板气缸(423)的移动夹板(422)。9.根据权利要求8所述的集成式全自动双端燕尾榫钻孔机，其特征在于，所述夹装座(41)上固定连接有用于对位于所述夹装座(41)上的待加工料材中部实施压紧力的辅助压紧机构(43)；所述辅助压紧机构(43)包括固定连接于所述夹装座(41)且竖直设置的压紧气缸(431)，以及固定连接于所述压紧气缸(431)的活塞杆的辅助压条(432)。10.根据权利要求1所述的集成式全自动双端燕尾榫钻孔机，其特征在于，所述成榫机构(6)包括：承载于所述机架(1)、与所述夹装座(41)行程轴向成一夹角且对称布设于所述夹装座(41)行程轴向两侧的榫刀(62)座(61)；滑动式、垂直于所述榫刀(62)座(61)轴向装配于所述榫刀(62)座(61)的榫刀(62)；以及，固定设置于所述榫刀(62)座(61)且与所述榫刀(62)固定连接以驱动所述榫刀(62)配合所述夹装座(41)行径过程沿所述榫刀(62)座(61)滑移，用于对所述梯形中间件的两端倾斜面进行铣削作业以形成燕尾榫的榫刀(62)驱动组件。

技术总结

本实用新型涉及一种集成式全自动双端燕尾榫钻孔机，包括：机架；承载于机架以用于逐一将待加工料材输送至下一工序的上料机构；承载于机架、用于承接及定位夹持自上料机构输出的待加工料材的夹持移送装置；承载于机架、与夹装座行程轴向成一夹角且对称布设于夹装座行程轴向两侧、用于对待加工料材的端头部位进行锯切作业以形成梯形中间件的锯切机构；承载于机架、与夹装座行程轴向成一夹角且对称布设于夹装座行程轴向两侧、用于在夹装座行径过程中对梯形中间件的两端倾斜面进行铣削作业以形成燕尾榫的成榫机构；以及，承载于机架且位于夹持移送装置上方、用于对成榫中间件进行钻孔作业的钻孔机构；具有集成度强、自动化高的优点。点。点。