一种升降机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种升降机械手。

背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.公开号为cn208179538u的实用新型专利提供了一种选组合机械手的升降式机械手，包括支撑架、夹紧油缸、机械手一、机械手二、伸缩油缸、把手、安装柱、顶座、升降电缸、滑轨、转轴、滑块、齿条槽和传动齿轮，夹紧油缸和伸缩油缸均设置在支撑架内部。
4.但该装置仅能竖直方向升降运动，适用性较低，在现实生活中人们使用机械手时，往往需要机械手抓取物件后水平方向移动，达到移动物件的效果，该装置不仅位置固定，且抓取物件后仅能带动物件在竖直方向运动，不能满足人们利用机械手水平位移物件的目的，如果需要水平位移物件还需要采购其它设备，大大提高了经济成本，且该装置仅采用两个夹块夹取物件，稳定性较低，如果物件存在斜面，仅通过两个夹块不能稳定且牢固的夹取物件，容易使物件在移动中掉落，会对现场操作人员造成伤害，也会损坏要夹取移动的物件。

技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种升降机械手，本机械手可自由升降且水平方向也可位移，适用性强，机械手设置两对夹块，抓取物件更加稳定牢固，避免抓取移动物件过程中物件掉落，对操作人员造成伤害和使物件损坏。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种升降机械手，包括一对支撑杆，一对所述支撑杆顶端之间固定安装有顶板，所述顶板一端下壁面固定安装有第一电机，所述第一电机驱动端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端转动连接于一对所述支撑杆中的一个支撑杆的侧壁上，所述第一螺纹杆上旋接有连动箱，所述顶板下壁面设有第一滑轨，所述连动箱顶端滑动于所述第一滑轨，所述连动箱内侧壁固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有第二电机，所述第二电机驱动端连接有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一齿轮。
7.优选的，所述连动箱内设有一对齿条，一对所述齿条分别啮合于所述第一齿轮两侧，一对所述齿条两侧分别开设有滑槽，所述连动箱内两侧壁分别开设有一对第二滑轨，两对所述第二滑轨分别滑动于两对所述滑槽内，一对所述齿条一侧壁分别固定连接有连接块，所述连动箱两侧分别开设有第一滑口，一对所述连接块侧壁分别滑动于一对所述第一滑口内，一对所述连接块的一端分别连接有机械手机构。
8.优选的，所述机械手机构包括机构箱、第三电机、第二螺纹杆、滑块、连接杆和夹块，所述机构箱内上方侧壁固定安装所述第三电机，所述第三电机驱动端连接所述第二螺
纹杆，所述第二螺纹杆底端转动连接所述机构箱内部下壁面，所述第二螺纹杆上旋接所述滑块，所述的滑块侧壁铰接两对所述连接杆，两对所述连接杆底端分别铰接所述夹块，所述机构箱底部开设有两对第二滑口，两对所述夹块分别滑动于两对所述第二滑口内。
9.优选的，两对所述夹块侧壁分别固定套装有上限位片和下限位片，两对所述上限位片分别滑动于两对所述第二滑口上表面，两对所述下限位片分别滑动于两对所述第二滑口下表面。
10.优选的，一对所述支撑杆底部分别固定安装有底板，一对所述底板底部分别固定安装有一对滚轮座，两对滚轮座分别活动安装有滚轮。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种升降机械手，具备以下有益效果:本实用新型结构紧凑，首先将要夹取的物件放入两对夹块之间，启动第三电机使两对夹块夹紧物件，启动第二电机可以使一对机械手机构交替升降，一侧机械手的夹块夹取物件的同时，另一侧的机械手机构上升，交替夹取提高了工作效率，需要水平移动物件时，启动第一电机，使连动箱水平滑动，本机械手操作简单，可在竖直方向上自由升降，也可水平方向位移，不仅仅满足人们利用机械手抓起物件的需求，也满足人们利用机械手水平位移物件的目的，适用性强，抓取位移物件时无需采购其它设备，节约了经济成本，且本装置设有一对机械手机构，一侧机械手机构下降夹取物件的同时，另一侧的机械手机构上升，一对机械手机构交替夹取升降，提高了工作效率，且本机械手设置两对夹块，抓取物件更加稳定牢固，即使要夹取的物件存在斜面时，四面同时夹取也能保证夹取的稳定牢固，避免抓取移动物件过程中物件掉落，对操作人员造成伤害和使物件损坏，给人们带来方便。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型机构箱内部结构示意图；
15.图3为本实用新型机构箱仰视示意图；
16.图4为本实用新型连动箱俯视示意图；
17.图中：1、支撑杆；2、顶板；3、第一电机；4、第一螺纹杆；5、连动箱；6、第一滑轨；7、固定板；8、第二电机；9、第一转轴；10、第一齿轮；11、齿条；12、滑槽；13、第二滑轨；14、连接块；15、第一滑口；16、机构箱；17、第三电机；18、第二螺纹杆；19、滑块；20、连接杆；21、夹块；22、第二滑口；23、上限位片；24、下限位片；25、底板；26、滚轮座；27、滚轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，一种升降机械手，包括一对支撑杆1，一对所述支撑杆1顶端之间固定安装有顶板2，所述顶板2一端下壁面固定安装有第一电机3，所述第一电机3驱动端连接有第一螺纹杆4，所述第一螺纹杆4一端转动连接于一对所述支撑杆1中的一个支撑杆1的侧
壁上，所述第一螺纹杆4上旋接有连动箱5，所述顶板2下壁面设有第一滑轨6，所述连动箱5顶端滑动于所述第一滑轨6，所述连动箱5内侧壁固定安装有固定板7，所述固定板7上固定安装有第二电机8，所述第二电机8驱动端连接有第一转轴9，所述第一转轴9上固定安装有第一齿轮10，所述连动箱5内设有一对齿条11，一对所述齿条11分别啮合于所述第一齿轮10两侧，一对所述齿条11两侧分别开设有滑槽12，所述连动箱5内两侧壁分别开设有一对第二滑轨13，两对所述第二滑轨13分别滑动于两对所述滑槽12内，一对所述齿条11一侧壁分别固定连接有连接块14，所述连动箱5两侧分别开设有第一滑口15，一对所述连接块14侧壁分别滑动于一对所述第一滑口15内，一对所述连接块14的一端分别连接有机械手机构，所述机械手机构包括机构箱16、第三电机17、第二螺纹杆18、滑块19、连接杆20和夹块21，所述机构箱16内上方侧壁固定安装所述第三电机17，所述第三电机17驱动端连接所述第二螺纹杆18，所述第二螺纹杆18底端转动连接所述机构箱16内部下壁面，所述第二螺纹杆18上旋接所述滑块19，所述的滑块19侧壁铰接两对所述连接杆20，两对所述连接杆20底端分别铰接所述夹块21，所述机构箱16底部开设有两对第二滑口22，两对所述夹块21分别滑动于两对所述第二滑口22内，两对所述夹块21侧壁分别固定套装有上限位片23和下限位片24，两对所述上限位片23分别滑动于两对所述第二滑口22上表面，两对所述下限位片24分别滑动于两对所述第二滑口22下表面，一对所述支撑杆1底部分别固定安装有底板25，一对所述底板25底部分别固定安装有一对滚轮座26，两对滚轮座26分别活动安装有滚轮27。
20.实施例：首先将要夹取的物件放入两对夹块21之间，此时启动第三电机17，第三电机17带动第二螺纹杆18转动，第二螺纹杆18转动使与之旋接的滑块19向上滑动，滑块19向上滑动带动与之铰接的两对连接杆20运动，连接杆20带动夹块21向要夹取的物件滑动直至夹紧物件，随后启动第二电机8，第二电机8带动第一转轴9和第一齿轮10转动，第一齿轮10转动使一侧与之啮合的齿条11向上滑动，另一侧与之啮合的齿条11向下滑动，齿条11上下滑动带动连接块14和机构箱16运动，可以使一对机械手机构交替升降，一侧机械手机构下降夹取物件的同时，另一侧的机械手机构上升，一对机械手机构交替夹取升降，提高了工作效率，需要水平移动物件时，启动第一电机3，第一电机3带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4转动使连动箱5在顶板2上的第一滑轨6上滑动，连动箱5运动带动一对机构箱16运动，使机构箱16的夹块21夹取物件在水平方向左右运动，当需要移动整个装置时，推动支撑杆1，底板25底部的滚轮27转动，使整个机械手装置移动，机械手可自由升降且水平方向也可位移，适用性强，机械手设置两对夹块21，抓取物件更加稳定牢固，避免抓取移动物件过程中物件掉落，对操作人员造成伤害和使物件损坏。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种升降机械手，包括一对支撑杆(1)，其特征在于，一对所述支撑杆(1)顶端之间固定安装有顶板(2)，所述顶板(2)一端下壁面固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)驱动端连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)一端转动连接于一对所述支撑杆(1)中的一个支撑杆(1)的侧壁上，所述第一螺纹杆(4)上旋接有连动箱(5)，所述顶板(2)下壁面设有第一滑轨(6)，所述连动箱(5)顶端滑动于所述第一滑轨(6)，所述连动箱(5)内侧壁固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)上固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)驱动端连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)上固定安装有第一齿轮(10)。2.根据权利要求1所述的一种升降机械手，其特征在于，所述连动箱(5)内设有一对齿条(11)，一对所述齿条(11)分别啮合于所述第一齿轮(10)两侧，一对所述齿条(11)两侧分别开设有滑槽(12)，所述连动箱(5)内两侧壁分别开设有一对第二滑轨(13)，两对所述第二滑轨(13)分别滑动于两对所述滑槽(12)内，一对所述齿条(11)一侧壁分别固定连接有连接块(14)，所述连动箱(5)两侧分别开设有第一滑口(15)，一对所述连接块(14)侧壁分别滑动于一对所述第一滑口(15)内，一对所述连接块(14)的一端分别连接有机械手机构。3.根据权利要求2所述的一种升降机械手，其特征在于，所述机械手机构包括机构箱(16)、第三电机(17)、第二螺纹杆(18)、滑块(19)、连接杆(20)和夹块(21)，所述机构箱(16)内上方侧壁固定安装所述第三电机(17)，所述第三电机(17)驱动端连接所述第二螺纹杆(18)，所述第二螺纹杆(18)底端转动连接所述机构箱(16)内部下壁面，所述第二螺纹杆(18)上旋接所述滑块(19)，所述的滑块(19)侧壁铰接两对所述连接杆(20)，两对所述连接杆(20)底端分别铰接所述夹块(21)，所述机构箱(16)底部开设有两对第二滑口(22)，两对所述夹块(21)分别滑动于两对所述第二滑口(22)内。4.根据权利要求3所述的一种升降机械手，其特征在于，两对所述夹块(21)侧壁分别固定套装有上限位片(23)和下限位片(24)，两对所述上限位片(23)分别滑动于两对所述第二滑口(22)上表面，两对所述下限位片(24)分别滑动于两对所述第二滑口(22)下表面。5.根据权利要求1所述的一种升降机械手，其特征在于，一对所述支撑杆(1)底部分别固定安装有底板(25)，一对所述底板(25)底部分别固定安装有一对滚轮座(26)，两对滚轮座(26)分别活动安装有滚轮(27)。

技术总结

本实用新型公开了一种升降机械手，包括一对支撑杆，一对所述支撑杆顶端之间固定安装有顶板，所述顶板一端下壁面固定安装有第一电机，所述第一电机驱动端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端转动连接于一对所述支撑杆中的一个支撑杆的侧壁上，所述第一螺纹杆上旋接有连动箱，所述连动箱内侧壁固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有第二电机，所述第二电机驱动端连接有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一齿轮，本机械手可自由升降且水平方向也可位移，适用性强，机械手设置两对夹块，抓取物件更加稳定牢固，避免抓取移动物件过程中物件掉落，对操作人员造成伤害和使物件损坏。损坏。损坏。