(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201822108618.6
(22)申请日 2018.12.14
(73)专利权人 斯贝福（北京）生物技术有限公司
地址 102101 北京市延庆区八达岭镇西康
路23号1幢1层101
(72)发明人 战大伟 展德文 张甦寅 蔡仲洪
(74)专利代理机构 北京同辉知识产权代理事务
所(普通合伙) 11357
代理人 魏忠晖 饶富春
(51)Int.Cl.
A01K 1/03(2006.01)
A01K 1/035(2006.01)
A01K 5/02(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种实验动物饲养房，所
述饲养房包括无菌室，所述无菌室内水平设置有
至少一层托架；所述托架固定于无菌室的侧壁内
侧；所述无菌室内还设有一滑轨，所述滑轨水平
设置于与固定有托架的侧壁相对的侧壁的下部；
所述滑轨上嵌设安装有一设有驱动装置的承载
平台，所述承载平台通过驱动装置沿滑轨运动；
所述承载平台上固定有一机械手臂；在所述滑轨
的一端设有物料放置托架，另一端设有废弃物放
置托架；所述无菌室靠近物料放置托架和废弃物
放置托架的侧壁上均开设有传递窗；所述无菌室
外侧还设有一控制模块，所述控制模块通过线缆
与驱动装置和机械手臂电连接。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209359270 U 2019.09.10
C N 209359270
U
1.一种实验动物饲养房，其特征在于，所述饲养房包括无菌室，所述无菌室内水平设置有至少一层托架；
所述托架固定于无菌室的侧壁内侧；
所述无菌室内还设有一滑轨，所述滑轨水平设置于与固定有托架的侧壁相对的侧壁的下部；
所述滑轨上嵌设安装有一设有驱动装置的承载平台，所述承载平台通过驱动装置沿滑轨运动；
所述承载平台上固定有一机械手臂；
在所述滑轨的一端设有物料放置托架，另一端设有废弃物放置托架；
所述无菌室靠近物料放置托架和废弃物放置托架的侧壁上均开设有传递窗；
所述无菌室外侧还设有一控制模块，所述控制模块通过线缆与驱动装置和机械手臂电连接。
2.根据权利要求1所述的实验动物饲养房，其特征在于，所述机械手臂为四轴机械手臂。
3.根据权利要求1所述的实验动物饲养房，其特征在于，所述机械手臂为六轴机械手臂。
4.根据权利要求1所述的实验动物饲养房，其特征在于，所述控制模块包括手动控制模块和自动控制模块。
5.根据权利要求4所述的实验动物饲养房，其特征在于，所述自动控制模块为单片机。
6.根据权利要求4所述的实验动物饲养房，其特征在于，所述自动控制模块为服务器。
权 利 要 求 书1/1页CN 209359270 U
实验动物饲养房
技术领域
[0001]本实用新型涉及实验动物饲养设备领域，特别是一种实验动物饲养房。
背景技术
[0002]现有的实验动物需要在专门的实验动物饲养房中进行饲养。
[0003]为保证实验动物健康的生活环境，需要人工定期更换垫料和添加饮水。垫料的规格一般比较重，搬运至相应地点耗时耗力。大规模饲养实验动物使得此种工作方式的工作量巨大且繁琐。
[0004]因鉴于此，特提出此实用新型。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种内部设有机械手臂，以大幅减少人工操作的实验动物饲养房。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供的一种实验动物饲养房，所述饲养房包括无菌室，所述无菌室内水平设置有至少一层托架；
[0007]所述托架固定于无菌室的侧壁内侧；
[0008]所述无菌室内还设有一滑轨，所述滑轨水平设置于与固定有托架的侧壁相对的侧壁的下部；
[0009]所述滑轨上嵌设安装有一设有驱动装置的承载平台，所述承载平台通过驱动装置沿滑轨运动；
[0010]所述承载平台上固定有一机械手臂；
[0011]在所述滑轨的一端设有物料放置托架，另一端设有废弃物放置托架；
[0012]所述无菌室靠近物料放置托架和废弃物放置托架的侧壁上均开设有传递窗；[0013]所述无菌室外侧还设有一控制模块，所述控制模块通过线缆与驱动装置和机械手臂电连接。
[0014]优选地，所述机械手臂为四轴机械手臂。
[0015]优选地，所述机械手臂为六轴机械手臂。
[0016]优选地，所述控制模块包括手动控制模块和自动控制模块。
[0017]优选地，所述自动控制模块为单片机。
[0018]优选地，所述自动控制模块为服务器。
[0019]本实用新型提供的实验动物饲养房，具有如下有益效果：
[0020]通过内部设置的机械手臂，极大的降低了饲养过程中更换补充物料的人工的消耗，使整个过程自动化程度较高，同时避免了人员进出无菌室的次数，降低了实验动物患病或污染的风险。
附图说明
[0021]图1为本实用新型提供的实验动物饲养房结构示意图。
[0022]图2为本实用新型提供的实验动物饲养房侧视图。
[0023]图中：
[0024] 1.无菌室 2.托架 3.滑轨 4.机械手臂 5.物料放置托架 6.废弃物放置托架 7.传递窗
具体实施方式
[0025]请参考图1-2，本实用新型提供了一种实验动物饲养房。
[0026]所述实验动物饲养房包括无菌室1，所述无菌室与现有技术中的无菌室相同，具体结构在此就不在赘述。
[0027]所述无菌室1中水平的设置有至少一层托架2，用于放置饲养实验动物用的饲养箱。
[0028]在本实施例中，采用的是两层的托架2，所述托架2用于放置用于饲养大鼠的鼠笼。[0029]所述托架2上还构造有固定卡扣，所述固定卡扣的尺寸与所述鼠笼的尺寸配合，使鼠笼通过固定卡扣卡座在托架上，不会因为内部饲养的大鼠的运动发生位移。
[0030]当时应当注意的是，本实用新型对托架2设置的层数以及其上构造的卡扣的形式不做具体限定，本领域技术人员可根据实际需要进行选择。
[0031]所述托架2均固定在所述无菌室1的侧壁的内侧。
[0032]在与固定托架的侧壁相对的侧壁内侧下部水平的设置有一滑轨3，在所述滑轨3上嵌设的安装有一设有驱动装置的承载平台，所述承载平台通过驱动装置沿滑轨移动。[0033]所述承载平台上固定有一机械手臂4，用于在无菌室内搬运物料。
[0034]在本实施例中，为了满足需求，所述机械手臂4采用四轴机械手臂或六轴机械手臂，但是需要注意的是，本实用新型对所述机械手臂的具体型号和款式不做具体限定，本领域技术人员可根据实际需要进行选择。
[0035]在所述滑轨的一端设有物料放置托架5，另一端设有废弃物放置托架6。[0036]所述物料放置托架5用于放置饲养过程所需的物料，如水瓶、垫料，并通过所述机械手臂4进行更换作业。
[0037]所述废弃物放置托架6用于放置由机械手臂4更换下的废弃物料。
[0038]在本实施例中，为了方便机械手臂4自动的对物料进行更换作业，所述物料放置托架5和废弃物放置托架6均被均匀的分割为多个区域，方便机械手臂4定位。
[0039]进一步的，为了方便的向无菌室1内添加物料以及从无菌室1内移除更换下的废弃物料，在所述无菌室1靠近物料放置托架5和废弃物放置托架6的均开设有传递窗7，用于物料或废弃物料的传递作业。
[0040]在所述无菌室外侧还设有一控制模块(图中未示出)，所述控制模块通过线缆与驱动装置和机械手臂
电连接，通过控制驱动装置来控制所述承载平台在滑轨上的位置，通过控制机械手臂完成各种动作。
[0041]进一步的，所述控制模块包括手动控制模块和自动控制模块。
[0042]所述手动控制模块是使用者通过按键和摇杆的方式控制所述机械手臂的动作和
承载平台的位置。
[0043]所述自动控制模块按照内置程序控制所述承载平台和机械手臂自动完成预定作业。
[0044]所述自动控制模块可以为单片机，也可以为服务器，本领域技术人员可根据实际需要进行选择，本领域技术人员对此不做具体限定。
[0045]本实用新型提供的实验动物饲养房，通过内部设置的机械手臂，极大的降低了饲养过程中更换补充物料的人工的消耗，使整个过程自动化程度较高，同时避免了人员进出无菌室的次数，降低了实验动物患病或污染的风险。
[0046]本文中应用了具体个例对实用新型构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该实用新型构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议