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一种基于元学习的机器人行为示教方法[发明专利]

专利名称：一种基于元学习的机器人行为示教方法专利类型：发明专利

发明人：胡梓烨，李伟，甘中学，王旭升，胡林强

申请号：CN202011483927.7

申请日：20201216

公开号：CN112509392A

公开日：

20210316

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种基于元学习的机器人行为示教方法，其特征在于：获取示教视频；利用训练好的神经网络模型对示教视频学习。其中，神经网络模型的训练过程包括如下步骤：采集训练内容；预处理训练内容得到预处理对比视频、预处理示教视频以及预处理运动视频；构建初始神经网络模型；将预处理示教视频作为输入，得到演示动作并计算演示动作损失；根据演示动作损失更新初始神经网络模型得到更新模型；将预处理运动视频以及轨迹动作作为输入得到预测轨迹动作、演示语义、运动语义以及对比语义，并计算目标动作损失以及语义损失进而构建总损失；基于总损失对更新后模型进行更新；直到总损失稳定收敛到总损失阈值，从而得到训练好的神经网络模型。

申请人：复旦大学

地址：200433 上海市杨浦区邯郸路220号

国籍：CN

代理机构：上海德昭知识产权代理有限公司

代理人：郁旦蓉

本文发布于:2024-09-21 01:29:54，感谢您对本站的认可！

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