(19)中华人民共和国国家知识产权局
| (12)发明专利说明书 | |
| (10)申请公布号 CN 109179284 A (43)申请公布日 2019.01.11 |
| | |
(21)申请号 CN201811148188.9
(22)申请日 2018.09.29
(71)申请人 上海电机学院
地址 200240 上海市闵行区江川路690号
(72)发明人 钟力 况天阳 刘达 胡璟耀 吴佳霖 康旭 王居鑫 徐国平
(74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 孟旭彤
(51)Int.CI
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种依托于车辆的自动换井盖装置,包括车身本体，所述车身本体后方具有车厢框架，还包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、井盖勾取装置、井盖运送装置和井盖吸取置放装置，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置均安装在车身本体的车厢上，所述井盖勾取装置与第一伸缩装置连接，所述井盖吸取置放装置与第二伸缩装置连接。本发明通过简单的人工自动操作就能够实现各处破损井盖的高效、快速的处理，简化了更换流程、提高了工作效率。并且机器取代人工操作，提高了工作的安全性，从根本工作条件上改善了工人的工作状况。 | |
| |
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种依托于车辆的自动换井盖装置,包括车身本体，所述车身本体后方具有车厢框架，其特征在于,还包括以下部件：
第一伸缩装置，用于驱动井盖吸取置放装置移动至井盖孔洞口位置，或收回至车厢位置处；
第二伸缩装置，用于驱动井盖勾取装置伸出车厢框架或收回至车厢框架中，并能够驱动井盖勾取装置横向移动；
井盖勾取装置，用于挂钩第一井盖，并提升第一井盖；
井盖运送装置，用于叉取第二井盖，并运送至井盖吸取置放装置位置；
井盖吸取置放装置，用于将第二井盖填补进井盖孔洞口中；
所述第一伸缩装置、第二伸缩装置均安装在车身本体的车厢上，所述井盖勾取装置与第一伸缩装置连接，所述井盖吸取置放装置与第二伸缩装置连接。
2.根据权利要求1所述的依托于车辆的自动换井盖装置，其特征在于：所述井盖勾取装置包括至少两个起吊机组件，每个起吊机组件包括起吊机、钢绳、活动卡爪组件，所述起吊机安装在所述第二伸缩装置的活动端，所述钢绳的一端缠绕在所述起吊机上，其另一端与活动卡爪组件连接，所述活动卡爪组件用于卡爪井盖吊孔。
3.根据权利要求2所述的依托于车辆的自动换井盖装置，其特征在于：所述活动卡爪组件包括卡爪座、凸轮和多个滑块卡爪，所述卡爪座上部与钢绳的另一端固定连接，所述卡爪座中开设有空腔，所述凸轮设置在所述空腔中，且与卡爪座旋转连接，所述凸轮与驱动电机的输出轴连接，所述凸轮四周均匀的设置有多个凸起部，多个所述滑块卡爪设置在所述空腔中，且与卡爪座滑动连接，所述卡爪座四周开设有卡爪出口，所述滑块卡爪的一端与凸起部位置一一对应，所述滑块卡爪的另一端与卡爪出口位置一一对应，每个所述滑块卡爪还通过拉伸弹簧与凸轮中部位置处的卡爪座固定连接。
<Claim>4.根据权利要求2或3所述的依托于车辆的自动换井盖装置，其特征在于：所述第二伸缩装置包括第二纵向导轨、纵向导轮、纵向移动架、第二横向导轨、横向导轮、起吊机安装架，一对所述第二纵向导轨纵对称的安装在所述车厢框架上方中部，每个所述第二纵向导轨上均安装有一组纵向导轮，且所有纵向导轮均安装在所述纵向移动架上，所述纵向移动架上固定安装有所述横向导轮，所述第二横向导轨上还安装有至少两组横向导轮，每个起吊机安装架与一组横向导轮固定连接，每个所述起吊机安装架上均安装有一个所述起吊机，所述第二伸缩装置上还安装有驱动纵向移动架在第二纵向导轨上移动的纵移驱动装置，所述第二伸缩装置上还安装有驱动起吊安装架在第二横向导轨上移动的横移驱动装置。
5.根据权利要求1所述的依托于车辆的自动换井盖装置，其特征在于：所述井盖运送装置包括侧导轨装置、检测传感器、第二运动装置和托架，所述侧导轨装置安装在车厢侧面，所述第二运动装置安装在所述侧导轨装置上，且能够沿侧导轨装置纵向移动，所述托架安装在所述第二运动装置上，且能够沿第二运动装置上下移动或伸缩移动，所述托架外端安装有所述检测传感器。
6.根据权利要求5所述的依托于车辆的自动换井盖装置，其特征在于：所述井盖吸取置放装置
包括第三运动装置、吸盘支架、海绵吸盘组件，所述第三运动装置安装在所述第一伸缩装置的活动端，且海绵吸盘组件通过吸盘支架与第三运动装置连接，第三运动装置驱动海绵吸盘组件横向移动或升降运动。
7.根据权利要求6所述的依托于车辆的自动换井盖装置，其特征在于：所述第一伸缩装置包括第一纵向导轨、导向滚轮、伸缩框架，所述车厢框架上部两侧分别安装有一排导向滚轮，所述伸缩框架上部两侧均安装有一个第一纵向导轨，两个第一纵向导轨分别安装在两排导向滚轮中，伸缩框架装置中设置有驱动所述第一纵向导轨沿导向滚轮移动的伸缩驱动装置。
8.根据权利要求7所述的依托于车辆的自动换井盖装置，其特征在于：所述第三运动装置包括第一丝杆、升降架、第一电机、第二丝杆和第二电机，所述第一丝杆上端与伸缩框架的上梁旋转连接，所述第一丝杆下端与伸缩框架的下梁旋转连接，且所述第一丝杆的一端还与所述第一电机的输出轴连接，且所述第一电机的外壳与伸缩框架固定连接，所述升降架通过第一丝母与第一丝杆连接，且升降架两侧与伸缩框架两侧的纵梁配合导向，所述第二丝杆的一端与升降架的左侧旋转连接，所述第二丝杆的另一端与升降架的右侧旋转连接，所述第二丝杆的一端与第二电机的输出轴连接，所述第二电机还与升降架固定连接，所述吸盘支架通过第二丝母与第二丝杆连接。
9.根据权利要求8所述的依托于车辆的自动换井盖装置，其特征在于：所述海绵吸盘组件与吸盘支架之间还安装有伸缩油缸。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议