一种神经内科用自主训练装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种神经内科用自主训练装置。

背景技术：

2.在神经内科的患者中，存在多数因为病症而导致腿部不收控制的患者，因此在过程中需要对患者进行肢体上的训练，而现有的训练装置大都是单独的对患者的腿部进行锻炼，患者在训练的过程中无法锻炼患者对手脚的控制和手脚的协调性。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的神经内科用自主训练装置，可进行手臂和腿部联动训练，从而同时可控制手脚的协调性。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含坐板、支撑脚和靠背，所述的坐板下表面的四角均固定有支撑脚，坐板上表面的一侧设有靠背；它还包含：腿部定位机构，所述的腿部定位机构为两个，且其前后对称设置于坐板上表面的中侧；活动板，所述的活动板为两个，且其分别设置于腿部定位机构远离于坐板中心的一侧，活动板的下侧滑动设置在坐板上表面上的滑槽内；拉环，所述的拉环为两个，且其一一对应固定在活动板相邻于靠背一侧壁的上侧；训练机构，所述的训练机构设置于坐板的一侧，训练机构与前后两侧的活动板连接；联动机构，所述的联动机构为两个，且其分别嵌设在坐板内部的空腔内，联动机构的一侧一一对应与活动板连接，联动机构的另一侧分别固定在与之相邻的腿部定位机构上；通过上述技术方案，患者坐立在坐板上，且后背靠在靠背上，然后双腿分别放置在腿部定位机构内，通过腿部定位机构对双腿进行定位，然后手握拉环，拉环带动活动板移动，活动板在移动的过程中通过训练机构达到锻炼的效果，且同时活动板移动还通过联动机构带动腿部定位机构活动，从而使得腿部同时进行锻炼。
5.优选地，所述的腿部定位机构均包含：一号连接板，所述的一号连接板的一侧通过铰接座旋接在坐板的上表面上，一号连接板的另一侧向上倾斜设置；二号连接板，所述的二号连接板一侧壁上的凹槽套设在一号连接板位于上方的一侧，一号连接板位于二号连接板上凹槽内的一侧通过轴杆与该凹槽的侧壁旋接；活动座，所述的活动座呈“u”形设置，活动座套设且通过轴杆旋接在二号连接板远离于一号连接板的一侧，活动座的外底壁滑动设置在坐板上的滑槽内，且活动座与联动机构连接；脚垫，所述的脚垫固定在二号连接板远离于坐板的一侧壁上，且脚垫与二号连接
板呈垂直状设置；通过上述技术方案，脚放置在脚垫上，膝盖位于一号连接板和二号连接板的交叉处，通过联动机构带动活动座来回移动，继而带动二号连接板转动，二号连接板带动一号连接板转动，从而使得腿部处于弯曲伸直交替的状态。
6.优选地，所述的联动机构均包含：驱动齿条，所述的驱动齿条固定在活动板的底端，驱动齿条通过滑条滑动设置在空腔的内壁上；联动齿轮，所述的联动齿轮设置于空腔内部的中心，联动齿轮上下两侧的转轴分别通过轴承与空腔的上下两内壁旋接，联动齿轮与驱动齿条相啮合设置；从动齿条，所述的从动齿条固定在活动座的外底壁上，从动齿条与联动齿轮相啮合设置，从动齿条通过滑条滑动设置在空腔的内壁上；通过上述技术方案，活动板在移动的过程中带动驱动齿条移动，驱动齿条带动联动齿轮转动，联动齿轮带动从动齿条移动，从而带动活动座移动，进而活动板移动的过程中，使得患者的腿来回运动。
7.优选地，所述的训练机构包含：定位板，所述的定位板悬设在坐板的一侧，定位板相邻于坐板一侧的下侧前后对称固定有支撑杆，该支撑杆通过定位环活动设置在坐板的下表面上；螺杆，所述的螺杆的一端通过轴承旋接在定位板的中心，螺杆的另一端通过螺纹与坐板上的螺纹孔旋接；转盘，所述的转盘悬设在定位板远离于坐板的一侧，转盘中心上的凸起插设在定位板内，且该凸起与螺杆固定连接；限位螺栓，所述的限位螺栓为两个，且其分别穿过转盘的一侧后，通过螺纹与定位板旋接；滑动块，所述的滑动块为数个，且其等量滑动设置在活动板以及定位板相邻侧壁上的前后两个滑槽内；拉簧，所述的拉簧为数个，且其等量并等距设置于活动板和定位板之间，拉簧的两端分别固定在与之相邻的滑动块上；通过上述技术方案，根据患者训练时所需的训练程度，选择合适数量的拉簧，且将拉簧两端的滑动块分别滑动在活动板和定位板上的滑槽内，然后拧松限位螺栓，再握住限位螺栓带动转盘转动，转盘带动螺杆转动，螺杆带动定位板移动，直至定位板移动至合适的位置，通过拉环拉动活动板时，利用拉簧产生的阻力来达到锻炼的效果。
8.优选地，所述的坐板位于靠背下方的位置设有嵌入槽，嵌入槽的内部呈矩阵式设有数个抵触弹簧，抵触弹簧的上端呈矩阵式固定在限位齿板的下表面上，靠背的下侧壁上固定有限位架，该限位架呈倒“u”形设置，限位架两侧的竖板的外侧壁通过滑块滑动设置在嵌入槽前后两内壁上的滑槽内，限位架的竖板内壁上的卡齿与限位齿板上的齿牙相啮合设置；通过上述技术方案，根据患者的身高，将靠背腿部定位机构的一侧移动，且在移动的过程中，限位架将限位齿板向下推动，在将靠背移动至合适的位置后，限位齿板在抵触弹簧的弹力下向上移动，从而使得限位齿板上的齿牙嵌入限位架内壁上的卡齿内，对限位架
进行限位，进而对靠背进行限位。
9.优选地，所述的限位齿板的两侧壁上均固定有导向块，导向块分别滑动设置在嵌入槽两内壁上的滑槽内；通过上述技术方案，通过导向块对限位齿板进行导向。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、活动板与训练机构连接，活动板在移动的过程中，通过训练机构来达到训练的效果；2、在坐板上设有腿部定位机构，且腿部定位机构以及活动板均与联动机构连接，从而手握拉环带动活动板移动时腿部同时运动，进而可在训练手脚控制性的同时达到训练手脚协调性的效果。
附图说明
11.图1为本发明的结构示意图。
12.图2为图1中a-a向剖视图。
13.图3为图1的俯视图。
14.图4为图3中b-b向剖视图。
15.图5为图4中c部放大图。
16.附图标记说明：坐板1、空腔1-1、嵌入槽1-2、支撑脚2、靠背3、腿部定位机构4、一号连接板4-1、二号连接板4-2、活动座4-3、脚垫4-4、活动板5、拉环6、训练机构7、定位板7-1、支撑杆7-2、螺杆7-3、转盘7-4、限位螺栓7-5、滑动块7-6、拉簧7-7、联动机构8、驱动齿条8-1、联动齿轮8-2、从动齿条8-3、抵触弹簧9、限位齿板10、限位架11、导向块12。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例1：如图1-图4所示，本实施例包含坐板1、支撑脚2和靠背3，所述的坐板1下表面的四角均铆接固定有支撑脚2，坐板1上表面的一侧设有靠背3；它还包含：腿部定位机构4，所述的腿部定位机构4为两个，且其前后对称设置于坐板1上表面的中侧；活动板5，所述的活动板5为两个，且其分别设置于腿部定位机构4远离于坐板1中心的一侧，活动板5的下侧滑动设置在坐板1上表面上的滑槽内；拉环6，所述的拉环6为两个，且其一一对应铆接固定在活动板5相邻于靠背3一侧壁的上侧；训练机构7，所述的训练机构7设置于坐板1的一侧，训练机构7与前后两侧的活动板5连接；
联动机构8，所述的联动机构8为两个，且其分别嵌设在坐板1内部的空腔1-1内，联动机构8的一侧一一对应与活动板5连接，联动机构8的另一侧分别固定在与之相邻的腿部定位机构4上；通过上述技术方案，患者坐立在坐板1上，且后背靠在靠背3上，然后双腿分别放置在腿部定位机构4内，通过腿部定位机构4对双腿进行定位，然后手握拉环6，拉环6带动活动板5移动，活动板5在移动的过程中通过训练机构7达到锻炼的效果，且同时活动板5移动还通过联动机构8带动腿部定位机构4活动，从而使得腿部同时进行锻炼。
19.实施例2：参看图1、图3-4所示，在实施例1基础之上，所述的腿部定位机构4均包含：一号连接板4-1，所述的一号连接板4-1的一侧通过铰接座旋接在坐板1的上表面上，一号连接板4-1的另一侧向上倾斜设置；二号连接板4-2，所述的二号连接板4-2一侧壁上的凹槽套设在一号连接板4-1位于上方的一侧，一号连接板4-1位于二号连接板4-2上凹槽内的一侧通过轴杆与该凹槽的侧壁旋接；活动座4-3，所述的活动座4-3呈“u”形设置，活动座4-3套设且通过轴杆旋接在二号连接板4-2远离于一号连接板4-1的一侧，活动座4-3的外底壁滑动设置在坐板1上的滑槽内，且活动座4-3与联动机构8连接；脚垫4-4，所述的脚垫4-4铆接固定在二号连接板4-2远离于坐板1的一侧壁上，且脚垫4-4与二号连接板4-2呈垂直状设置；通过上述技术方案，脚放置在脚垫4-4上，膝盖位于一号连接板4-1和二号连接板4-2的交叉处，通过联动机构8带动活动座4-3来回移动，继而带动二号连接板4-2转动，二号连接板4-2带动一号连接板4-1转动，从而使得腿部处于弯曲伸直交替的状态。
20.实施例3：参看图2所示，在实施例2基础之上，所述的联动机构8均包含：驱动齿条8-1，所述的驱动齿条8-1铆接固定在活动板5的底端，驱动齿条8-1通过滑条滑动设置在空腔1-1的内壁上；联动齿轮8-2，所述的联动齿轮8-2设置于空腔1-1内部的中心，联动齿轮8-2上下两侧的转轴分别通过轴承与空腔1-1的上下两内壁旋接，联动齿轮8-2与驱动齿条8-1相啮合设置；从动齿条8-3，所述的从动齿条8-3铆接固定在活动座4-3的外底壁上，从动齿条8-3与联动齿轮8-2相啮合设置，从动齿条8-3通过滑条滑动设置在空腔1-1的内壁上；通过上述技术方案，活动板5在移动的过程中带动驱动齿条8-1移动，驱动齿条8-1带动联动齿轮8-2转动，联动齿轮8-2带动从动齿条8-3移动，从而带动活动座4-3移动，进而活动板5移动的过程中，使得患者的腿来回运动。
21.实施例4：参看图1-4所示，在实施例1基础之上，所述的训练机构7包含：定位板7-1，所述的定位板7-1悬设在坐板1的一侧，定位板7-1相邻于坐板1一侧的下侧前后对称铆接固定有支撑杆7-2，该支撑杆7-2通过定位环活动设置在坐板1的下表面上；
螺杆7-3，所述的螺杆7-3的右端通过轴承旋接在定位板7-1的中心，螺杆7-3的左端通过螺纹与坐板1上的螺纹孔旋接；转盘7-4，所述的转盘7-4悬设在定位板7-1远离于坐板1的一侧，转盘7-4中心上的凸起插设在定位板7-1内，且该凸起与螺杆7-3铆接固定；限位螺栓7-5，所述的限位螺栓7-5为两个，且其分别穿过转盘7-4的一侧后，通过螺纹与定位板7-1旋接；滑动块7-6，所述的滑动块7-6为数个，且其等量滑动设置在活动板5以及定位板7-1相邻侧壁上的前后两个滑槽内；拉簧7-7，所述的拉簧7-7为数个，且其等量并等距设置于活动板5和定位板7-1之间，拉簧7-7的两端分别焊接固定在与之相邻的滑动块7-6上；通过上述技术方案，根据患者训练时所需的训练程度，选择合适数量的拉簧7-7，且将拉簧7-7两端的滑动块7-6分别滑动在活动板5和定位板7-1上的滑槽内，然后拧松限位螺栓7-5，再握住限位螺栓7-5带动转盘7-4转动，转盘7-4带动螺杆7-3转动，螺杆7-3带动定位板7-1移动，直至定位板7-1移动至合适的位置，通过拉环6拉动活动板5时，利用拉簧7-7产生的阻力来达到锻炼的效果。
22.实施例5：参看图2-5所示，在实施例1基础之上，所述的坐板1位于靠背3下方的位置开设有嵌入槽1-2，嵌入槽1-2的内部呈矩阵式铆接固定有数个抵触弹簧9，抵触弹簧9的上端呈矩阵式铆接固定在限位齿板10的下表面上，靠背3的下侧壁上铆接固定有限位架11，该限位架11呈倒“u”形设置，限位架11两侧的竖板的外侧壁通过滑块滑动设置在嵌入槽1-2前后两内壁上的滑槽内，限位架11的竖板内壁上的卡齿与限位齿板10上的齿牙相啮合设置；限位齿板10的两侧壁上均铆接固定有导向块12，导向块12分别滑动设置在嵌入槽1-2两内壁上的滑槽内，通过导向块12对限位齿板10进行导向；通过上述技术方案，根据患者的身高，将靠背3腿部定位机构4的一侧移动，且在移动的过程中，限位架11将限位齿板10向下推动，在将靠背3移动至合适的位置后，限位齿板10在抵触弹簧9的弹力下向上移动，从而使得限位齿板10上的齿牙嵌入限位架11内壁上的卡齿内，对限位架11进行限位，进而对靠背3进行限位。
23.在使用本发明时，根据患者的身高，将靠背3腿部定位机构4的一侧移动，且在移动的过程中，限位架11将限位齿板10向下推动，在将靠背3移动至合适的位置后，限位齿板10在抵触弹簧9的弹力下向上移动，从而使得限位齿板10上的齿牙嵌入限位架11内壁上的卡齿内，对限位架11进行限位，进而对靠背3进行限位，患者坐立在坐板1上，且后背靠在靠背3上，脚放置在脚垫4-4上，膝盖位于一号连接板4-1和二号连接板4-2的交叉处，根据患者训练时所需的训练程度，选择合适数量的拉簧7-7，且将拉簧7-7两端的滑动块7-6分别滑动在活动板5和定位板7-1上的滑槽内，然后拧松限位螺栓7-5，再握住限位螺栓7-5带动转盘7-4转动，转盘7-4带动螺杆7-3转动，螺杆7-3带动定位板7-1移动，直至定位板7-1移动至合适的位置，通过拉环6拉动活动板5时，利用拉簧7-7产生的阻力来达到锻炼的效果，活动板5在移动的过程中带动驱动齿条8-1移动，驱动齿条8-1带动联动齿轮8-2转动，联动齿轮8-2带动从动齿条8-3移动，从而带动活动座4-3移动，活动座4-3带动二号连接板4-2转动，二号连接板4-2带动一号连接板4-1转动，从而使得腿部处于弯曲伸直交替的状态，进而使得腿部
达到锻炼，且腿部与手臂形成联动，进而达到手脚协调性的锻炼。
24.与现有技术相比，本具体实施方式的有益效果如下：1、活动板5与训练机构7连接，活动板5在移动的过程中，通过训练机构7来达到训练的效果；2、在坐板1上设有腿部定位机构4，且腿部定位机构4以及活动板5均与联动机构8连接，从而手握拉环6带动活动板5移动时腿部同时运动，进而可在训练手脚控制性的同时达到训练手脚协调性的效果；3、靠背3的下侧通过限位架11滑动在坐板1上的嵌入槽1-2上，且限位架11通过限位齿板10进行限位，从而可对靠背3的位置进行限位，满足不同身高的患者使用。
25.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种神经内科用自主训练装置，它包含坐板（1）、支撑脚（2）和靠背（3），所述的坐板（1）下表面的四角均固定有支撑脚（2），坐板（1）上表面的一侧设有靠背（3）；其特征在于，它还包含：腿部定位机构（4），所述的腿部定位机构（4）为两个，且其前后对称设置于坐板（1）上表面的中侧；活动板（5），所述的活动板（5）为两个，且其分别设置于腿部定位机构（4）远离于坐板（1）中心的一侧，活动板（5）的下侧滑动设置在坐板（1）上表面上的滑槽内；拉环（6），所述的拉环（6）为两个，且其一一对应固定在活动板（5）相邻于靠背（3）一侧壁的上侧；训练机构（7），所述的训练机构（7）设置于坐板（1）的一侧，训练机构（7）与前后两侧的活动板（5）连接；联动机构（8），所述的联动机构（8）为两个，且其分别嵌设在坐板（1）内部的空腔（1-1）内，联动机构（8）的一侧一一对应与活动板（5）连接，联动机构（8）的另一侧分别固定在与之相邻的腿部定位机构（4）上；患者坐立在坐板（1）上，且后背靠在靠背（3）上，然后双腿分别放置在腿部定位机构（4）内，通过腿部定位机构（4）对双腿进行定位，然后手握拉环（6），拉环（6）带动活动板（5）移动，活动板（5）在移动的过程中通过训练机构（7）达到锻炼的效果，且同时活动板（5）移动还通过联动机构（8）带动腿部定位机构（4）活动，从而使得腿部同时进行锻炼。2.根据权利要求1所述的一种神经内科用自主训练装置，其特征在于：所述的腿部定位机构（4）均包含：一号连接板（4-1），所述的一号连接板（4-1）的一侧通过铰接座旋接在坐板（1）的上表面上，一号连接板（4-1）的另一侧向上倾斜设置；二号连接板（4-2），所述的二号连接板（4-2）一侧壁上的凹槽套设在一号连接板（4-1）位于上方的一侧，一号连接板（4-1）位于二号连接板（4-2）上凹槽内的一侧通过轴杆与该凹槽的侧壁旋接；活动座（4-3），所述的活动座（4-3）呈“u”形设置，活动座（4-3）套设且通过轴杆旋接在二号连接板（4-2）远离于一号连接板（4-1）的一侧，活动座（4-3）的外底壁滑动设置在坐板（1）上的滑槽内，且活动座（4-3）与联动机构（8）连接；脚垫（4-4），所述的脚垫（4-4）固定在二号连接板（4-2）远离于坐板（1）的一侧壁上，且脚垫（4-4）与二号连接板（4-2）呈垂直状设置；脚放置在脚垫（4-4）上，膝盖位于一号连接板（4-1）和二号连接板（4-2）的交叉处，通过联动机构（8）带动活动座（4-3）来回移动，继而带动二号连接板（4-2）转动，二号连接板（4-2）带动一号连接板（4-1）转动，从而使得腿部处于弯曲伸直交替的状态。3.根据权利要求2所述的一种神经内科用自主训练装置，其特征在于：所述的联动机构（8）均包含：驱动齿条（8-1），所述的驱动齿条（8-1）固定在活动板（5）的底端，驱动齿条（8-1）通过滑条滑动设置在空腔（1-1）的内壁上；联动齿轮（8-2），所述的联动齿轮（8-2）设置于空腔（1-1）内部的中心，联动齿轮（8-2）上下两侧的转轴分别通过轴承与空腔（1-1）的上下两内壁旋接，联动齿轮（8-2）与驱动齿条
（8-1）相啮合设置；从动齿条（8-3），所述的从动齿条（8-3）固定在活动座（4-3）的外底壁上，从动齿条（8-3）与联动齿轮（8-2）相啮合设置，从动齿条（8-3）通过滑条滑动设置在空腔（1-1）的内壁上；活动板（5）在移动的过程中带动驱动齿条（8-1）移动，驱动齿条（8-1）带动联动齿轮（8-2）转动，联动齿轮（8-2）带动从动齿条（8-3）移动，从而带动活动座（4-3）移动，进而活动板（5）移动的过程中，使得患者的腿来回运动。4.根据权利要求1所述的一种神经内科用自主训练装置，其特征在于：所述的训练机构（7）包含：定位板（7-1），所述的定位板（7-1）悬设在坐板（1）的一侧，定位板（7-1）相邻于坐板（1）一侧的下侧前后对称固定有支撑杆（7-2），该支撑杆（7-2）通过定位环活动设置在坐板（1）的下表面上；螺杆（7-3），所述的螺杆（7-3）的一端通过轴承旋接在定位板（7-1）的中心，螺杆（7-3）的另一端通过螺纹与坐板（1）上的螺纹孔旋接；转盘（7-4），所述的转盘（7-4）悬设在定位板（7-1）远离于坐板（1）的一侧，转盘（7-4）中心上的凸起插设在定位板（7-1）内，且该凸起与螺杆（7-3）固定连接；限位螺栓（7-5），所述的限位螺栓（7-5）为两个，且其分别穿过转盘（7-4）的一侧后，通过螺纹与定位板（7-1）旋接；滑动块（7-6），所述的滑动块（7-6）为数个，且其等量滑动设置在活动板（5）以及定位板（7-1）相邻侧壁上的前后两个滑槽内；拉簧（7-7），所述的拉簧（7-7）为数个，且其等量并等距设置于活动板（5）和定位板（7-1）之间，拉簧（7-7）的两端分别固定在与之相邻的滑动块（7-6）上；根据患者训练时所需的训练程度，选择合适数量的拉簧（7-7），且将拉簧（7-7）两端的滑动块（7-6）分别滑动在活动板（5）和定位板（7-1）上的滑槽内，然后拧松限位螺栓（7-5），再握住限位螺栓（7-5）带动转盘（7-4）转动，转盘（7-4）带动螺杆（7-3）转动，螺杆（7-3）带动定位板（7-1）移动，直至定位板（7-1）移动至合适的位置，通过拉环（6）拉动活动板（5）时，利用拉簧（7-7）产生的阻力来达到锻炼的效果。5.根据权利要求1所述的一种神经内科用自主训练装置，其特征在于：所述的坐板（1）位于靠背（3）下方的位置设有嵌入槽（1-2），嵌入槽（1-2）的内部呈矩阵式设有数个抵触弹簧（9），抵触弹簧（9）的上端呈矩阵式固定在限位齿板（10）的下表面上，靠背（3）的下侧壁上固定有限位架（11），该限位架（11）呈倒“u”形设置，限位架（11）两侧的竖板的外侧壁通过滑块滑动设置在嵌入槽（1-2）前后两内壁上的滑槽内，限位架（11）的竖板内壁上的卡齿与限位齿板（10）上的齿牙相啮合设置；根据患者的身高，将靠背（3）腿部定位机构（4）的一侧移动，且在移动的过程中，限位架（11）将限位齿板（10）向下推动，在将靠背（3）移动至合适的位置后，限位齿板（10）在抵触弹簧（9）的弹力下向上移动，从而使得限位齿板（10）上的齿牙嵌入限位架（11）内壁上的卡齿内，对限位架（11）进行限位，进而对靠背（3）进行限位。6.根据权利要求5所述的一种神经内科用自主训练装置，其特征在于：所述的限位齿板（10）的两侧壁上均固定有导向块（12），导向块（12）分别滑动设置在嵌入槽（1-2）两内壁上的滑槽内；通过导向块（12）对限位齿板（10）进行导向。

技术总结

一种神经内科用自主训练装置，本发明涉及医疗器械技术领域；坐板下表面的四角均固定有支撑脚，坐板上表面的一侧设有靠背；腿部定位机构前后对称设置于坐板上表面的中侧；活动板设置于腿部定位机构远离于坐板中心的一侧，活动板的下侧滑动设置在坐板上表面上的滑槽内；拉环固定在活动板相邻于靠背一侧壁的上侧；训练机构设置于坐板的一侧，训练机构与前后两侧的活动板连接；联动机构嵌设在坐板内部的空腔内，联动机构的一侧一一对应与活动板连接，联动机构的另一侧分别固定在与之相邻的腿部定位机构上；可进行手臂和腿部联动训练，从而同时可控制手脚的协调性。时可控制手脚的协调性。时可控制手脚的协调性。