诞生
据悉,草莓的全球总产量在2014年达到了810万吨,其中以中国、美国及欧洲为主要产区。比利时周边各国的草莓产区也占到了整个欧洲的1/3。由于市场潜力巨大,Octinion公司于2013年汇聚了机械、电子、软件、控制系统等领域的专家并启动了全自动草莓选摘机器人的研发工作。2016年11月,该机器人雏形问世,全球第一台如人类一般挑选、摘取草莓的机器人正式诞生。
之所以强调如人类一般摘取草莓主要是因为草莓娇嫩的果实对机器人技术提出了十分严峻的挑战。Octinion公司的这款机器人只有在判断抓取动作不会伤及草莓后才会触发行动。此时,具有专利技术的机器抓手和机器手臂能够如人手一般温柔地摘取果实,而不损伤草莓的根茎,其抓取效率、抓取速度和分类识别能力完全能够同人工操作相提并论。据悉,该机器人完成一次摘取动作仅需3秒钟。 之前国际果蔬报道也曾介绍过其它的机器人抓手产品,但此款产品区别于其它同类产品的最大之处就在于事先对抓取物的判断与筛选。换而言之,Octinion机器人能够自主发现那些成熟的草莓,但对于青涩的草莓,则会“熟视无睹”。这一智能化极高的功能主要得益于机器人身上配备的诸多摄像头以及先进的视觉识别技术。当发现成熟的草莓后,机器人会自行生成3D图像并定位摘取。来自Octinion的数据显示,机器人的预判断能力最后能够摘选