一种具有行走辅助功能的脚部按摩装置的制作方法

1.本发明属于医疗设备技术领域，具体地说，涉及一种具有行走辅助功能的脚部按摩装置。

背景技术：

2.足底筋膜炎是足底的肌腱或者筋膜发生无菌性炎症所致。最常见症状是脚跟的疼痛与不适，压痛点常在足底近足跟处，有时压痛较剧烈，且持续存在。行走过度时疼痛感加剧，严重患者甚至站立休息时也有疼痛感。足底筋膜炎是运动引起的慢性损伤，过度训练也可导致跟骨疼痛，有时放射到足掌前面。
3.一般而言，疼痛在早晨下床时的第一步最为明显，这主要是因为经过一个晚上的休息，足底筋膜不再负重，会处在较为缩短的状态。因而当早晨下床踩地时，会对足底筋膜产生较大较快的牵拉，进而引起疼痛。但在行走一段时间后，足底筋膜会变得较松，因而症状会缓解。但若过度行走，足底筋膜被牵拉的次数渐增，症状又会再现。压痛点常在足底近足跟处，有时压痛较剧烈，且持续存在。导致的疼痛特点为搏动性、灼热、刺痛性。
4.足底筋膜炎给患者带来的影响很大,要想该病尽快恢复,除了积极,还要坚持做康复锻炼。
5.主要手段包括：1、尽量减少脚底承力，下地活动时一定要多穿厚底的软鞋；2、对脚底进行按摩，足底筋膜炎的恢复很有帮助；3、对脚趾进行活动，加强脚底肌耐力，对于足底筋膜炎的康复很有帮助。
6.目前，为了实现以上康复效果，医生建议患者平时做脚踩擀面杖，裤腰带拉前脚掌，脚趾夹毛巾等动作，其实也是变相实现对脚底的按摩、脚趾的活动等效果。但是，这些康复锻炼方法需要长期坚持，三天打鱼两天晒网，这样对于足底筋膜炎的恢复是非常不利的，目前，尚未有一款针对足底筋膜炎的康复设备。

技术实现要素：

7.本发明提供一种具有行走辅助功能的脚部按摩装置，能有效满足足底筋膜炎患者的康复需求，同时，该脚部按摩装置对脚水肿患者也具有非常好的康复效果。
8.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明提供了一种具有行走辅助功能的脚部按摩装置，其中，包括按摩袜体、支撑架以及抽注气装置，其中，按摩袜体包括依次连接的袜主体部、袜踝部和袜口部，人脚能从袜口部伸入，穿入袜主体部中，且脚踝处位于袜踝部，小腿位于袜口部，袜主体部形状与人脚部形状相适应，袜主体部为内外双层结构，这两层之间形成的间隙构成主体气囊，主体气囊内侧设有四个指缝气囊和一个足底气囊，指缝气囊位于袜主体部前部，与人四个脚趾缝相对应，足底气囊位于袜主体部底部，与人足底位置对应，袜踝部外部设置有一定位环，袜口部设有一绕袜口设置的环形托举气囊；
支撑架包括左固定部、右固定部以及水平底板，左固定部固定在水平底板后端左侧，右固定部固定在底板后端右侧，左固定部右侧面和右固定部左侧面对应设置有卡槽，左固定部和右固定部能合抱在人的脚踝部并相互固定，且此时定位环正好卡在两个卡槽组合形成的环卡中，袜主体部下表面与水平底板间隙配合，托举气囊下端位于左固定部和右固定部上端，当足底气囊充气时，足底气囊鼓起能使袜主体部下表面接触水平底板，当托举气囊充气时，托举气囊鼓起，挤压包裹人的小腿，且托举气囊下端外径大于左固定部和右固定部形成的环形结构的内径；抽注气装置用于向主体气囊、指缝气囊、足底气囊以及托举气囊抽注气体。
9.主体气囊、指缝气囊、足底气囊以及托举气囊均设置有充气管，主体气囊、指缝气囊、足底气囊的充气管一端与对应的气囊连通，另一端开口于袜主体部后端，托举气囊的充气管开设在袜口部上。
10.进一步的，定位环由左右两个半环组成，两个半环分别固定在袜踝部两侧。
11.进一步的，左固定部和右固定部对称设置，左固定部和右固定部均由扇形板、上基板、下基板以及固定带组成，下基板竖直设置，下基板底部固定在水平底板上，下基板上端设置有插凸，插凸上设置有上下若干组插凸卡孔，上基板位于下基板上方，上基板下部设有供插凸插入的插槽，上基板上开设有插槽卡孔，锁紧件通过选择插入插槽卡孔和不同高度的插凸卡孔，实现上基板和下基板在不同高度上的固定，扇形板下端与上基板上端通过铰接件铰接配合，使得扇形板能相对于上基板外翻，固定带固定在扇形板上，用于将左固定部和右固定部的扇形板相互合抱固定，卡槽设置在扇形板内侧面。
12.进一步的，扇形板内侧面设置有踝关节定位窝，左固定部和右固定部合抱固定时，踝关节定位窝能正好卡住内踝骨和外踝骨，踝关节定位窝内设置有缓冲垫层。
13.进一步的，抽注气装置包括控制器、气泵、压力检测器、电力单元以及显示单元，控制器分别与气泵、压力检测器、电力单元以及显示单元连接，控制器用于控制气泵抽注气，气泵的数量为六个，每个气泵均设置有气泵管道，气泵通过气泵管道与对应的充气管可拆式对接，气泵用于向充气管充气或吸气，压力检测器的数量为六个，分别接在对应气泵管道上，用于感应气泵管道内气压，压力检测器能将气压信号发送至控制器，电力单元分别为控制器、气泵、压力检测器以及显示单元供电，显示单元用于将控制器的相应信号显示。
14.进一步的，袜踝部由弹性材料制作。
15.进一步的，袜踝部为硅胶制作。
16.进一步的，袜口部的长度不超过15cm。
17.进一步的，水平底板为塑料板或木板。
18.本发明有益效果在于：1、本发明的按摩袜体具有主体气囊、指缝气囊、足底气囊，这些气囊在抽注气装置的智能控制下，实现预定的注气和抽气动作，足底气囊，可以针对性的对患者足底按摩，指缝气囊能将脚趾有节律的分合，对脚部实现按摩，这种按摩能对足底筋膜炎和脚水肿有很好的效果。
19.2、本发明的按摩袜体和支撑架可以进行组合使用，按摩袜体设置有定位环，支撑架设置有卡槽，定位环和卡槽配合能使支撑架与按摩袜体固定在一起，从而将人的脚定位在支撑架上，支撑架的上下基板可以伸缩，能调节水平底板与足底气囊之间的距离，这种调
节能使支撑架实现两种功能：当水平底板离足底气囊远近时，足底气囊鼓起，水平底板能为足底气囊提供反作用力，辅助足底气囊实现足底按摩，当水平底板离足底气囊远时，患者脚部已经被定位环和卡槽配合固定，脚后跟是不会碰到水平底板的，患者可以直接用支撑架作为鞋子，走路时脚后跟不着地，从而不会使患者脚后跟直接接触硬物，有效降低走路对病情的影响，支撑架的存在使患者可以根据需要很方便的在按摩和走路之间切换，使用非常方便。
20.3、患者走路时，身体重量承载在按摩袜体上，按摩袜体最终会将力传导至脚部，为了减轻脚底受力，本发明设计了托举气囊，该气囊充气后，会裹在小腿上，支撑架承力时，袜踝部会在弹性的作用下伸长下移，从而导致腿部下移，而袜口部已经被定位环和卡槽配合锁死了位置，无法下移，从而使腿部相对于托举气囊产生了下移，而小腿的腓肠肌使小腿中部粗壮，托举气囊就会对小腿中部形成托举，进而将一部分身体的重量经小腿传导至支撑架上，减轻脚后跟的承力强度。
21.4、本发明进一步在扇形板内侧面设置了踝关节定位窝，左固定部和右固定部合抱固定时，踝关节定位窝能正好卡住内踝骨和外踝骨，踝关节定位窝内设置有缓冲垫层。当支撑架承力时袜踝部会在弹性的作用下伸长下移，而踝关节定位窝卡住了内踝骨和外踝骨，从而使内踝骨和外踝骨也要承担部分身体的重量，并将重量通过踝关节定位窝传导至支撑架，踝关节定位窝和托举气囊的组合，有效减轻脚后跟的承力强度，为了防止踝关节承力过度，踝关节定位窝内设置有缓冲垫层，以保证踝关节有一定的下移空间。
附图说明
22.图1为按摩袜体的外部结构示意图；图2为按摩袜体的内部结构示意图；图3为图2的a-a剖视图；图4为按摩袜体的俯视图；图5为支撑架的结构示意图；图6为左固定部的结构示意图；图7为下基板的结构示意图；图8为按摩袜体上充气管开口处的示意图；图9为抽注气装置的结构组成示意图。
23.其中：按摩袜体1、袜主体部1a、袜踝部1b、袜口部1c、主体气囊11、指缝气囊12、足底气囊13、定位环14、托举气囊15、充气管16、支撑架2、卡槽2a、踝关节定位窝2b、左固定部21、扇形板211、上基板212、下基板213、固定带214、插凸215、插凸卡孔216、插槽217、插槽卡孔218、铰接件219、右固定部22、水平底板23、抽注气装置3、控制器31、气泵32、压力检测器33、电力单元34、显示单元35。
具体实施方式
24.下面结合附图对本发明作进一步说明。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.一种具有行走辅助功能的脚部按摩装置，其中，包括按摩袜体1、支撑架2以及抽注气装置3，其中，按摩袜体1从位置上说，包括依次连接的袜主体部1a、袜踝部1b和袜口部1c，从组成结构上说，包括主体气囊11、指缝气囊12、足底气囊13、定位环14、托举气囊15和充气管16，人脚能从袜口部1c伸入，穿入袜主体部1a中，且脚踝处位于袜踝部1b，小腿位于袜口部1c，袜主体部1a形状与人脚部形状相适应，袜主体部1a为内外双层结构，这两层之间形成的间隙构成主体气囊11，主体气囊11内侧设有四个指缝气囊12和一个足底气囊13，指缝气囊12位于袜主体部1a前部，与人四个脚趾缝相对应，足底气囊13位于袜主体部1a底部，与人足底位置对应，袜踝部1b外部设置有一定位环14，袜口部1c设有一绕袜口设置的环形托举气囊15；支撑架2包括左固定部21、右固定部22以及水平底板23，左固定部21固定在水平底板23后端左侧，右固定部22固定在底板23后端右侧，左固定部21右侧面和右固定部22左侧面对应设置有卡槽2a，左固定部21和右固定部22能合抱在人的脚踝部并相互固定，且此时定位环14正好卡在两个卡槽2a组合形成的环卡中，袜主体部1a下表面与水平底板23间隙配合，托举气囊15下端位于左固定部21和右固定部22上端，当足底气囊13充气时，足底气囊13鼓起能使袜主体部1a下表面接触水平底板23，当托举气囊15充气时，托举气囊15鼓起，挤压包裹人的小腿，且托举气囊15下端外径大于左固定部21和右固定部22形成的环形结构的内径；抽注气装置3用于向主体气囊11、指缝气囊12、足底气囊13以及托举气囊15抽注气体。
28.主体气囊11、指缝气囊12、足底气囊13以及托举气囊15均设置有充气管16，主体气囊11、指缝气囊12、足底气囊13的充气管16一端与对应的气囊连通，另一端开口于袜主体部1a后端，托举气囊15的充气管16开设在袜口部1c上。
29.定位环14由左右两个半环组成，两个半环分别固定在袜踝部1b两侧。
30.左固定部21和右固定部22对称设置，左固定部21和右固定部22均由扇形板211、上基板212、下基板213以及固定带214组成，下基板213竖直设置，下基板213底部固定在水平底板23上，下基板213上端设置有插凸215，插凸215上设置有上下若干组插凸卡孔216，上基板212位于下基板213上方，上基板212下部设有供插凸215插入的插槽217，上基板212上开设有插槽卡孔218，锁紧件通过选择插入插槽卡孔218和不同高度的插凸卡孔216，实现上基板212和下基板213在不同高度上的固定，扇形板211下端与上基板212上端通过铰接件219铰接配合，使得扇形板211能相对于上基板212外翻，固定带214固定在扇形板211上，用于将左固定部21和右固定部22的扇形板211相互合抱固定，卡槽2a设置在扇形板211内侧面。
31.扇形板211内侧面设置有踝关节定位窝2b，左固定部21和右固定部22合抱固定时，踝关节定位窝2b能正好卡住内踝骨和外踝骨，踝关节定位窝2b内设置有缓冲垫层。
32.抽注气装置3包括控制器31、气泵32、压力检测器33、电力单元34以及显示单元35，控制器31分别与气泵32、压力检测器33、电力单元34以及显示单元35连接，控制器31用于控制气泵32抽注气，气泵32的数量为六个，每个气泵32均设置有气泵管道，气泵32通过气泵管道与对应的充气管16可拆式对接，气泵32用于向充气管16充气或吸气，压力检测器33的数量为六个，分别接在对应气泵管道上，用于感应气泵管道内气压，压力检测器33能将气压信号发送至控制器31，电力单元34分别为控制器31、气泵32、压力检测器33以及显示单元35供电，显示单元35用于将控制器31的相应信号显示。
33.具有行走辅助功能的脚部按摩装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一、患者将脚按穿袜子的方式穿入按摩袜体1，脚踝位于袜踝部1b，脚主体部分位于袜主体部1a，五个脚趾分别夹住四个指缝气囊12，完成按摩袜体1穿戴；步骤二、将支撑架2与按摩袜体1组装，以左固定部21和右固定部22配合夹住袜踝部1b，具体为：将水平底板23移至脚底位置，然后扇形板211相对于上基板212转动，左固定部21和右固定部22的扇形板211配合夹住定位环14，然后通过固定带214将两个扇形板211固定；步骤三、对脚部进行挤压按摩时，调节下基板213完全插入上基板212，然后将插凸卡孔216和插槽卡孔218通过锁紧件锁死，此时水平底板23离脚底最近，将抽注气装置3的各气泵管道与对应的充气管16对接，然后选择预定的按摩模式，控制器31接收到指令后，控制各抽注气装置3按预定指令充放气体，从而使主体气囊11、指缝气囊12、足底气囊13膨胀或收缩，进而对脚底和脚趾形成按摩及移动效果；步骤四、当需要行走时，调节下基板213部分从上基板212抽出，然后将插凸卡孔216和插槽卡孔218通过锁紧件锁死，此时水平底板23离脚底较远，托举气囊15充气，包裹小腿下部，行走时，托举气囊15托住小腿，并将承载力传递至支撑架2，袜踝部1b在身体重量作用下，伸长下移，使踝关节定位窝2b通过缓冲垫层与内踝骨和外踝骨产生挤压，内踝骨和外踝骨承担部分身体的重量，并将重量通过踝关节定位窝2b传导至支撑架2，减缓脚后跟承力；脚后跟随袜踝部1b的伸长下移而下移，但是依然不接触水平底板23。
34.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种具有行走辅助功能的脚部按摩装置，其特征在于，包括按摩袜体(1)、支撑架(2)以及抽注气装置(3)，其中，所述的按摩袜体(1)包括依次连接的袜主体部(1a)、袜踝部(1b)和袜口部(1c)，人脚能从袜口部(1c)伸入，穿入袜主体部(1a)中，且脚踝处位于袜踝部(1b)，小腿位于袜口部(1c)，所述的袜主体部(1a)形状与人脚部形状相适应，袜主体部(1a)为内外双层结构，这两层之间形成的间隙构成主体气囊(11)，所述的主体气囊(11)内侧设有四个指缝气囊(12)和一个足底气囊(13)，所述的指缝气囊(12)位于袜主体部(1a)前部，与人四个脚趾缝相对应，足底气囊(13)位于袜主体部(1a)底部，与人足底位置对应，所述的袜踝部(1b)外部设置有一定位环(14)，所述的袜口部(1c)设有一绕袜口设置的环形托举气囊(15)；所述的支撑架(2)包括左固定部(21)、右固定部(22)以及水平底板(23)，所述的左固定部(21)固定在水平底板(23)后端左侧，右固定部(22)固定在底板(23)后端右侧，所述的左固定部(21)右侧面和右固定部(22)左侧面对应设置有卡槽(2a)，所述的左固定部(21)和右固定部(22)能合抱在人的脚踝部并相互固定，且此时定位环(14)正好卡在两个卡槽(2a)组合形成的环卡中，袜主体部(1a)下表面与水平底板(23)间隙配合，托举气囊(15)下端位于左固定部(21)和右固定部(22)上端，当足底气囊(13)充气时，足底气囊(13)鼓起能使袜主体部(1a)下表面接触水平底板(23)，当托举气囊(15)充气时，托举气囊(15)鼓起，挤压包裹人的小腿，且托举气囊(15)下端外径大于左固定部(21)和右固定部(22)形成的环形结构的内径；所述的抽注气装置(3)用于向主体气囊(11)、指缝气囊(12)、足底气囊(13)以及托举气囊(15)抽注气体。2.根据权利要求1所述的一种具有行走辅助功能的脚部按摩装置，其特征在于，所述的主体气囊(11)、指缝气囊(12)、足底气囊(13)以及托举气囊(15)均设置有充气管(16)，所述的主体气囊(11)、指缝气囊(12)、足底气囊(13)的充气管(16)一端与对应的气囊连通，另一端开口于袜主体部(1a)后端，所述的托举气囊(15)的充气管(16)开设在袜口部(1c)上。3.根据权利要求2所述的一种具有行走辅助功能的脚部按摩装置，其特征在于，所述的定位环(14)由左右两个半环组成，两个半环分别固定在袜踝部(1b)两侧。4.根据权利要求3所述的一种具有行走辅助功能的脚部按摩装置，其特征在于，所述的左固定部(21)和右固定部(22)对称设置，左固定部(21)和右固定部(22)均由扇形板(211)、上基板(212)、下基板(213)以及固定带(214)组成，所述的下基板(213)竖直设置，下基板(213)底部固定在水平底板(23)上，所述的下基板(213)上端设置有插凸(215)，所述的插凸(215)上设置有上下若干组插凸卡孔(216)，所述的上基板(212)位于下基板(213)上方，所述的上基板(212)下部设有供插凸(215)插入的插槽(217)，所述的上基板(212)上开设有插槽卡孔(218)，锁紧件通过选择插入插槽卡孔(218)和不同高度的插凸卡孔(216)，实现上基板(212)和下基板(213)在不同高度上的固定，所述的扇形板(211)下端与上基板(212)上端通过铰接件(219)铰接配合，使得扇形板(211)能相对于上基板(212)外翻，所述的固定带(214)固定在扇形板(211)上，用于将左固定部(21)和右固定部(22)的扇形板(211)相互合抱固定，所述的卡槽(2a)设置在扇形板(211)内侧面。5.根据权利要求4所述的一种具有行走辅助功能的脚部按摩装置，其特征在于，所述的扇形板(211)内侧面设置有踝关节定位窝(2b)，所述的左固定部(21)和右固定部(22)合抱
固定时，所述的踝关节定位窝(2b)能正好卡住内踝骨和外踝骨，所述的踝关节定位窝(2b)内设置有缓冲垫层。6.根据权利要求5所述的一种具有行走辅助功能的脚部按摩装置，其特征在于，所述的抽注气装置(3)包括控制器(31)、气泵(32)、压力检测器(33)、电力单元(34)以及显示单元(35)，所述的控制器(31)分别与气泵(32)、压力检测器(33)、电力单元(34)以及显示单元(35)连接，所述的控制器(31)用于控制气泵(32)抽注气，气泵(32)的数量为六个，每个气泵(32)均设置有气泵管道，气泵(32)通过气泵管道与对应的充气管(16)可拆式对接，所述的气泵(32)用于向充气管(16)充气或吸气，所述的压力检测器(33)的数量为六个，分别接在对应气泵管道上，用于感应气泵管道内气压，压力检测器(33)能将气压信号发送至控制器(31)，所述的电力单元(34)分别为控制器(31)、气泵(32)、压力检测器(33)以及显示单元(35)供电，所述的显示单元(35)用于将控制器(31)的相应信号显示。7.根据权利要求6所述的一种具有行走辅助功能的脚部按摩装置，其特征在于，所述的袜踝部(1b)由弹性材料制作。8.根据权利要求7所述的一种具有行走辅助功能的脚部按摩装置，其特征在于，袜踝部(1b)为硅胶制作。9.根据权利要求8所述的一种具有行走辅助功能的脚部按摩装置，其特征在于，袜口部(1c)的长度不超过15cm。10.根据权利要求9所述的一种具有行走辅助功能的脚部按摩装置，其特征在于，所述的水平底板(23)为塑料板或木板。

技术总结

本发明提供了一种具有行走辅助功能的脚部按摩装置，包括按摩袜体、支撑架以及抽注气装置，其中，按摩袜体包括依次连接的袜主体部、袜踝部和袜口部，人脚能从袜口部伸入，穿入袜主体部中，且脚踝处位于袜踝部，小腿位于袜口部，袜主体部形状与人脚部形状相适应，袜主体部为内外双层结构，这两层之间形成的间隙构成主体气囊，主体气囊内侧设有四个指缝气囊和一个足底气囊，指缝气囊位于袜主体部前部，与人四个脚趾缝相对应，足底气囊位于袜主体部底部，与人足底位置对应，袜踝部外部设置有一定位环，袜口部设有一绕袜口设置的环形托举气囊。本发明能有效满足足底筋膜炎患者的康复需求，同时，该脚部按摩装置对脚水肿患者也具有非常好的康复效果。非常好的康复效果。非常好的康复效果。