基于机器视觉的堆垛信息实时识别方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114565837 A (43)申请公布日 2022.05.31

(21)申请号 CN202210060106.5

(22)申请日 2022.01.19

(71)申请人山东大学

地址 266237 山东省青岛市即墨滨海路72号

(72)发明人屠长河高伟杰孟祥奇张博洋

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司

代理人黄海丽

(51)Int.CI

G06V20/10

G06K9/62

G06N3/04

G06N3/08

G06V10/26

G06V10/774

G06V10/82

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于机器视觉的堆垛信息实时识别方法及系统

(57)摘要

本发明公开了基于机器视觉的堆垛信息实时识别方法及系统，所述方法包括：获取由两个摄像头同步实时采集的移动叉车上堆垛货物的图像；从若干幅货物的顶面图像中，选取堆垛区域处于顶面图像最佳位置的最佳顶面图像；从若干幅获取的侧面图像中，选取与所述最佳顶面图像相同时刻拍摄的侧面图像作为最佳侧面图像；对最佳顶面图像和最佳侧面图像进行图像分割处理，得到货物在叉车上堆垛的状态；根据货物在叉车上堆垛的状态，计算出货物的箱子尺寸，并计算出箱子的数量。可以实时识别堆垛的信息，所述堆垛的信息包括货物的数量、尺寸以及进出仓状态，还能够保证叉车实时运输，不需要停下。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-31	公开	发明专利申请公布
2022-06-17	实质审查的生效IPC(主分类):G06V20/10专利申请号:2022100601065申请日:20220119	实质审查的生效