(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720647134.1
(22)申请日 2017.06.06
(73)专利权人 上海臻恒光电系统有限公司
地址 201899 上海市嘉定区菊园新区环城
路2222号1幢J379室
(72)发明人 徐建华 陈琦琛 周中能 贾梦辉
赵力涛 鲍敏 方中华
(74)专利代理机构 上海远同律师事务所 31307
代理人 丁利华
(51)Int.Cl.
G08G 1/09(2006.01)
G08G 1/095(2006.01)
G08G 1/01(2006.01)
G08G 1/017(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型提供了一种智能交通机器人系
所述远程客户端通过网络传输模块与所述机器人
通信连接，其中，所述机器人包含指挥记录模块、
语音交流模块、定位模块和供电模块；所述网络
远程客户端，并将工作人员在远程客户端发出的
指令或信息传递给机器人；所述远程客户端，用
于查看机器人传递的视频、语音和机器人状态信
息，以及向机器人发出指令和语音通话。通过采
用上述智能交通机器人系统，可以实现交通警察
在室内对交通进行指挥和处理事件，减轻了交通
警察的工作量，避免了恶劣天气以及环境对交通
警察身体的影响，
实现科技以人为本的理念。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 206805788 U 2017.12.26
C N 206805788
U
1.一种智能交通机器人系统，其特征在于，包括远程客户端、网络传输模块和机器人，所述远程客户端通过所述网络传输模块与所述机器人通信连接，其中，
所述机器人包含指挥记录模块、语音交流模块、定位模块和供电模块，
所述指挥记录模块，用于交通路口的车辆指挥，大范围和精确地获得交通路口的车辆信息，以及智能分析和记录车辆的违规违章操作信息，并通过所述网络传输模块将上述车辆信息和违规违章操作信息传递给所述远程客户端；
所述语音交流模块，用于供交警远程传递语音提示信息，以及供行人快速联系交警询问、上报、处理事务；
所述定位模块，用于获得机器人的精准位置信息和控制机器人到达指定地点；
所述供电模块，用于向机器人提供电源，确保机器人的正常工作；
所述网络传输模块，用于将机器人获得的信息传递到所述远程客户端，并将工作人员在远程客户端发出的指令或信息传递给机器人；
所述远程客户端，用于查看机器人传递的视频、语音和机器人状态信息，以及向机器人发出指令和语音通话。
2.根据权利要求1所述的智能交通机器人系统，其特征在于，所述指挥记录模块包含云台摄像机、全景摄像机和交通指挥灯；所述交通指挥灯和云台摄像机、全景摄像机配合使用，智能分析和记录交通路口的车辆违规违章操作信息；所述全景摄像机用于大范围、短距离监控拍摄，所述云台摄像机用于小范围，长距离监控拍摄。
3.根据权利要求2所述的智能交通机器人系统，其特征在于，所述指挥记录模块不仅将拍摄到的视频信息传送到远程客户端，还存储在机器人自带的存储设备中。
4.根据权利要求1所述的智能交通机器人系统，其特征在于，所述定位模块还包括行走设备，所述行走设备既可以由工作人员通过远程客户端控制，也可以由工作人员在交通路口现场通过操作器控制。
5.根据权利要求1所述的智能交通机器人系统，其特征在于，所述供电模块包含220伏充电装备和太阳能
充电板。
权 利 要 求 书1/1页CN 206805788 U
一种智能交通机器人系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种智能交通机器人系统。
背景技术
[0002]目前，我国城市交通指挥主要依靠交通警察现场指挥和交通信号灯。由于各个时间段的车辆流量有很大区别，仅仅依靠交通信号灯来指挥车辆是不够的，通常还需要交通警察亲临现场指挥，这种方法虽然简单，但是需要耗费大量的人力，并且在一定程度上增加了交通警察的工作量。当遭遇恶劣天气时，交通警察的工作量和工作难度会进一步加大。如果仅仅依靠交通信号灯，当行人需要帮助或发生交通事故时，又不能够及时采取有效的措施。
[0003]为此本实用新型提出了一种智能交通机器人系统解决上述难题。
实用新型内容
[0004]为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提出了一种智能交通机器人系统，能够使交通警察在室内查看交通路口的状况、处理交通事务、并且控制位于交通路口的机器人对交通进行指挥，以降低交通警察的工作量和交通指挥的成本。
[0005]本实用新型的一种智能交通机器人系统包括远程客户端、网络传输模块和机器人，所述远程客户端通过所述网络传输模块与所述机器人通信连接。所述机器人包含指挥记录模块、语音交流模块、定位模块和供电模块。
[0006]所述指挥记录模块，用于交通路口的车辆指挥，大范围和精确地获得交通路口的车辆信息，智能分析并记录车辆的违规违章操作，通过网络传输模块将以上信息传递给远程客户端；
[0007]所述语音交流模块，用于交警远程传递语音提示信息，行人快速联系交警询问、上报、处理事务等；
[0008]所述定位模块，用于获得机器人的精准位置信息和控制机器人到达指定地点；[0009]所述供电模块，用于通过两种方式向机器人提供能源，确保机器人的正常工作；[0010]所述网络传输模块，用于将机器人获得的信息传递到远程客户端，并将交警在远程客户端发出的指令或信息传递给机器人；
[0011]所述远程客户端，用于查看机器人传递的视频、语音和机器人状态信息，发出指令和语音通话。
[0012]其中，所述定位模块包含行走设备和GPRS定位装置。所述行走设备既可以由工作人员通过远程客户端控制，又可以由工作人员在交通路口现场通过操作器控制。[0013]其中，所述供电模块包含220伏充电装备和太阳能充电板。
[0014]其中，所述指挥记录模块由云台摄像机、全景摄像机和交通指挥灯构成。通过交通指挥灯和云台摄像机、全景摄像机配合使用，该指挥记录模块智能分析路口的车辆违规违章操作并进行记录。全景摄像机用于大范围、短距离监控拍摄；云台摄像机用于小范围，长
距离监控拍摄。
[0015]通过采用上述智能交通机器人系统，可以实现交通警察在室内对交通进行指挥和处理事件，减轻了交通警察的工作量，避免了恶劣天气以及环境对交通警察身体的影响，实现科技以人为本的理念。
附图说明
[0016]图1为本实用新型的智能交通机器人系统的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面通过实施例对本实用新型作进一步说明，其目的仅在于更好地理解本实用新型的研究内容而非限制本实用新型的保护范围。
[0018]图1是本实用新型的智能交通机器人系统的结构示意图。如图所示，智能交通机器人系统包括远程客户端1，网络传输模块2和机器人13，远程客户端1通过网络传输模块2与机器人13通信连接。所述机器人13包含由云台摄像机3、全景摄像机4和交通指挥灯5组成的指挥记录模块13a，由语音广播6、通话设备7和对话按钮8组成的语音交流模块13b，行走设备9和GPRS定位10组成的定位模块13c，220伏充电装置11和太阳能充电板12组成的供电模块13d四个模块。
[0019]所述机器人13的外形模拟人的形态构造，包括头部、躯干和行走设备。
[0020]所述指挥记录模块13a用于交通路口的车辆指挥，大范围和精确地获得交通路口的车辆信息，智能分析并记录车辆的违规违章操作，通过网络传输模块2将以上信息传递给远程客户端1。具体地，该指挥记录模块13a中，所述云台摄像机3，用于小范围、长距离监控拍摄交通路口状况，还可以用于长距离跟踪经过交通路口的特定车辆；所述全景摄像机4，用于大范围、短距离监控拍摄交通路口状况；所述交通指挥灯5，由所述远程客户端1控制，用于交通路口的车辆指挥。所述指挥记录模块13a设置在机器人13的头部。
[0021]在本实用新型实施例中，所述指挥记录模块13a可以自动判别车辆的违规违章操作，并将视频传递到所述远程客户端1供工作人员判断，同时将拍摄到的视频存储在自带的存储设备中。
[0022]所述语音交流模块13b，用于交警远程传递语音提示信息，行人快速联系交警询问、上报、处理事
务等。具体地，所述语音广播6，用于交通警察远程向机器人13端传递语音提示信息。所述通话设备7，用于行人在现场和交通警察语音通话，询问、上报、处理事务等。所述对话按钮8，用于行人联系交通警察使用。所述语音交流模块13b设置在机器人13的躯干部位。
[0023]所述定位模块13c，用于获得机器人13的精准位置信息和控制机器人13到达指定地点。具体地，由操作人员通过所述远程客户端1发出指令至定位模块13c，对应地所述行走设备9由马达驱动从而控制机器人13运动以达到指定地点。所述行走设备9既可以由工作人员通过远程客户端1控制，也可以由工作人员在交通路口现场通过操作器控制。所述GPRS定位10，用于获得机器人13的精确位置。
[0024]所述供电模块13d，用于通过两种方式向机器人13提供能源，确保机器人的正常工作。其中，所述220伏充电装置11，用于在紧急情况下对机器人13进行充电；太阳能充电板12
安装在所述机器人13的躯干部位，用于将太阳能转换为电能为所述机器人13持续供电。[0025]所述网络传输模块2，用于将机器人13获得的信息传递到远程客户端1，并将交警在远程客户端1发出的指令或信息传递给机器人13。
[0026]所述远程客户端1，用于查看机器人13传递的视频、语音和机器人状态信息，并向机器人13发出指令和语音通话。
[0027]综上所述，本实用新型的智能交通机器人系统可以使交通警察在室内对交通进行指挥，对违章违规事件或紧急情况进行处理，避免了恶劣天气以及环境对交通警察身体的影响，减轻了交通警察的工作量，实现科技以人为本的理念。
[0028]显然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围。
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