真空精密铸造炉自动转塔装置的制作方法

1.本实用新型涉及精密铸造技术领域，特别涉及真空精密铸造炉自动转塔装置。

背景技术：

2.真空精密铸造用于对金属材料(如不锈钢、镍基合金、铜、合金钢、镍钴合金、稀土钕铁錋等)的熔炼处理，也可进行合金钢的真空精炼处理及精密铸造。
3.对于真空精密铸造工艺其中一步是在熔炼室内熔炼，熔炼室有加料测温口，利用加料测温装置通过加料测温口可以分别对熔炼室内进行温度检测以及加料；即熔炼室有加料、温度检测的两个过程。
4.现有的加料测温装置上包括测温装置、加料装置；当需要加料时，操作人员将加料装置推至加料测温口，对熔炼室进行加料；当需要测温时，操作人员将测温装置推至加料测温口，实时对对熔炼室进行温度检测。
5.上述现有技术存在的确定，需要人工移动测温装置、加料装置，进而现实测温、加料的作业。

技术实现要素：

6.针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了真空精密铸造炉自动转塔装置，通过利用电器从而实现机械控制测温、加料的作业转换。
7.为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：
8.真空精密铸造炉自动转塔装置，包括转塔横梁、内齿回转支承、转塔管座、转塔挡块、行星齿轮、中心太阳齿轮、齿轮上固定板、转塔齿轮安装板、行星轮固定轴、减速机、伺服电机、测温装置、加料装置；
9.所述转塔齿轮安装板固定于转塔管座内壁；
10.所述齿轮上固定板位于转塔齿轮安装板上方；
11.三个行星齿轮位于齿轮上固定板、转塔齿轮安装板之间，并且行星齿轮通过行星轮固定轴与齿轮上固定板、转塔齿轮安装板可转动连接；
12.中心太阳齿轮同时与三个行星齿轮啮合；
13.电动的驱动机构用于驱动中心太阳齿轮转动；
14.内齿回转支承的外圈固定于转塔管座的上端，所述内齿回转支承的内圈齿轮与行星齿轮啮合；
15.所述转塔横梁的下侧与内齿回转支承的内圈齿轮上端固定连接；所述转塔横梁的两侧分别固定设置有测温装置、加料装置；所述测温装置用于测量温度，加料装置用于加料。
16.进一步，驱动机构包括伺服电机、减速机；
17.所述伺服电机的转轴自由端与减速机的输入轴固定连接，所述减速机的输出轴贯穿转塔齿轮安装板并且减速机的输出轴与中心太阳齿轮固定连接；所述减速机、伺服电机
均位于转塔管座内；所述伺服电机与转塔管座内壁固定连接，所述减速机与转塔齿轮安装板固定连接。
18.进一步，还包括液压缓冲器、转塔挡块、限位开关；
19.转塔挡块由水平板与竖直板固定连接组成，所述水平板与转塔横梁固定连接；转塔挡块共设置两个；
20.竖向固定管与转塔管座的外壁固定连接，所述竖向固定管远离转塔管座的侧壁与横向固定管固定连接；两个限位开关与横向固定管固定连接；
21.两个转塔挡块的竖直板分别用于触发不同的限位开关；
22.可编程控制器plc分别与限位开关、伺服电机电性连接；所述可编程控制器plc根据限位开关的到位信号控制伺服电机停止转动。
23.进一步，两个限位开关的两周侧均有一个转塔挡块。
24.进一步，液压缓冲器与转塔挡块的竖直板固定连接；所述液压缓冲器用于与竖向固定管接触；液压缓冲器的液压阻尼的作用，对转塔横梁停止转动起到一定的保护作用。
25.本实用新型的有益效果为：
26.由于转塔管座内部设置驱动机构，驱动机构用于驱动中心太阳齿轮转动，中心太阳齿轮驱动行星齿轮转动，行星齿轮驱动内齿回转支承的内圈齿轮转动，内齿回转支承的外圈固定于转塔管座的上端，转塔横梁固定于内齿回转支承的内圈齿轮上端，内齿回转支承的内圈齿轮会带动转塔横梁转动，所以转塔横梁可以往复调整其两侧的测温装置、加料装置的位置；使得该电动的驱动机构调节测温装置、加料装置的位置。通过电动的驱动机构可以调节测温装置或加料装置位于熔炼室的加料测温口处，通过利用电器从而现实机械控制测温、加料的作业转换。
附图说明
27.图1为本实用新型的正面结构示意图；
28.图2为图1的左视图；
29.图3为内齿回转轴承、转塔底座的俯视图；
30.图4为图3中b-b处剖视图；
31.图5为转塔挡块、液压缓冲器、限位开关的轴侧图。
32.附图标记对照表：
33.转塔横梁1、内齿回转支承2、转塔管座3、转塔挡块4、限位开关5、行星齿轮6、中心太阳齿轮7、齿轮上固定板8、转塔齿轮安装板9、行星轮固定轴10、减速机11、伺服电机12、液压缓冲器14、竖向固定管17、横向固定管18、测温装置100、加料装置200。
具体实施方式
34.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是特征的实际方位，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
35.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中
的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
36.如图1至图5所示，真空精密铸造炉自动转塔装置，包括转塔横梁1、内齿回转支承2、转塔管座3、转塔挡块4、行星齿轮6、中心太阳齿轮7、齿轮上固定板8、转塔齿轮安装板9、行星轮固定轴10、减速机11、伺服电机12、测温装置100、加料装置200；
37.所述转塔齿轮安装板9固定于转塔管座3内壁。
38.所述齿轮上固定板8位于转塔齿轮安装板9上方。
39.三个行星齿轮6位于齿轮上固定板8、转塔齿轮安装板9之间，并且行星齿轮6通过行星轮固定轴10与齿轮上固定板8、转塔齿轮安装板9可转动连接。
40.中心太阳齿轮7同时与三个行星齿轮6啮合；
41.所述伺服电机12的转轴自由端与减速机11的输入轴固定连接，所述减速机11的输出轴贯穿转塔齿轮安装板9并且减速机11的输出轴与中心太阳齿轮7固定连接；所述减速机11、伺服电机12均位于转塔管座3内；所述伺服电机12与转塔管座3内壁固定连接，所述减速机11与转塔齿轮安装板9固定连接。即所述伺服电机12、减速机11组成一个电动的驱动机构，该驱动机构用于驱动中心太阳齿轮7转动。
42.内齿回转支承2的外圈固定于转塔管座3的上端，所述内齿回转支承2的内圈齿轮与行星齿轮6啮合；三个行星齿轮6用于驱动内齿回转支承2的内圈齿轮转动。
43.所述转塔横梁1的下侧与内齿回转支承2的内圈齿轮上端固定连接；所述转塔横梁1的两侧分别固定设置有测温装置100、加料装置200。所述测温装置100用于测量温度，加料装置200用于加料。
44.综上所述，由于转塔管座3内部设置驱动机构，驱动机构用于驱动中心太阳齿轮7转动，中心太阳齿轮7驱动行星齿轮6转动，行星齿轮6驱动内齿回转支承2的内圈齿轮转动，内齿回转支承2的外圈固定于转塔管座3的上端，转塔横梁1固定于内齿回转支承2的内圈齿轮上端，内齿回转支承2的内圈齿轮会带动转塔横梁1转动，所以转塔横梁1可以往复调整其两侧的测温装置100、加料装置200的位置；使得该电动的驱动机构调节测温装置100、加料装置200的位置。通过电动的驱动机构可以调节测温装置100或加料装置200位于熔炼室的加料测温口处，通过利用电器从而现实机械控制测温、加料的作业转换。
45.进一步，为了达到自动控制电动的驱动机构停止运动，进行以下改进。
46.包括螺栓13、液压缓冲器14、转塔挡块4、限位开关5；
47.参阅图5，转塔挡块4由水平板与竖直板固定连接组成，所述水平板与转塔横梁1固定连接；转塔挡块4共设置两个。
48.竖向固定管17与转塔管座3的外壁固定连接，所述竖向固定管17远离转塔管座3的侧壁与横向固定管18固定连接；两个限位开关5与横向固定管18固定连接；
49.两个转塔挡块4的竖直板分别用于触发不同的限位开关5；该信号为测温装置100、加料装置200的到位信号，即测温装置100或加料装置200位于熔炼室的加料测温口处。
50.可编程控制器plc分别与限位开关5、伺服电机12电性连接；所述可编程控制器plc根据限位开关5的到位信号控制伺服电机12停止转动。
51.进一步，两个限位开关5的两周侧均有一个转塔挡块4。
52.进一步，液压缓冲器14与转塔挡块4的竖直板固定连接；所述液压缓冲器14用于与竖向固定管17接触。液压缓冲器14的液压阻尼的作用，对转塔横梁1停止转动起到一定的保
护作用。
53.以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

技术特征：

1.真空精密铸造炉自动转塔装置，其特征在于，包括转塔横梁、内齿回转支承、转塔管座、转塔挡块、行星齿轮、中心太阳齿轮、齿轮上固定板、转塔齿轮安装板、行星轮固定轴、减速机、伺服电机、测温装置、加料装置；所述转塔齿轮安装板固定于转塔管座内壁；所述齿轮上固定板位于转塔齿轮安装板上方；三个行星齿轮位于齿轮上固定板、转塔齿轮安装板之间，并且行星齿轮通过行星轮固定轴与齿轮上固定板、转塔齿轮安装板可转动连接；中心太阳齿轮同时与三个行星齿轮啮合；电动的驱动机构用于驱动中心太阳齿轮转动；内齿回转支承的外圈固定于转塔管座的上端，所述内齿回转支承的内圈齿轮与行星齿轮啮合；所述转塔横梁的下侧与内齿回转支承的内圈齿轮上端固定连接；所述转塔横梁的两侧分别固定设置有测温装置、加料装置；所述测温装置用于测量温度，加料装置用于加料。2.根据权利要求1所述的真空精密铸造炉自动转塔装置，其特征在于，驱动机构包括伺服电机、减速机；所述伺服电机的转轴自由端与减速机的输入轴固定连接，所述减速机的输出轴贯穿转塔齿轮安装板并且减速机的输出轴与中心太阳齿轮固定连接；所述减速机、伺服电机均位于转塔管座内；所述伺服电机与转塔管座内壁固定连接，所述减速机与转塔齿轮安装板固定连接。3.根据权利要求2所述的真空精密铸造炉自动转塔装置，其特征在于，还包括液压缓冲器、转塔挡块、限位开关；转塔挡块由水平板与竖直板固定连接组成，所述水平板与转塔横梁固定连接；转塔挡块共设置两个；竖向固定管与转塔管座的外壁固定连接，所述竖向固定管远离转塔管座的侧壁与横向固定管固定连接；两个限位开关与横向固定管固定连接；两个转塔挡块的竖直板分别用于触发不同的限位开关；可编程控制器plc分别与限位开关、伺服电机电性连接；所述可编程控制器plc根据限位开关的到位信号控制伺服电机停止转动。4.根据权利要求3所述的真空精密铸造炉自动转塔装置，其特征在于，两个限位开关的两周侧均有一个转塔挡块。5.根据权利要求4所述的真空精密铸造炉自动转塔装置，其特征在于，液压缓冲器与转塔挡块的竖直板固定连接；所述液压缓冲器用于与竖向固定管接触；液压缓冲器的液压阻尼的作用，对转塔横梁停止转动起到一定的保护作用。

技术总结

本实用新型涉及精密铸造技术领域，特别涉及真空精密铸造炉自动转塔装置，转塔齿轮安装板固定于转塔管座内壁；齿轮上固定板位于转塔齿轮安装板上方；三个行星齿轮位于齿轮上固定板、转塔齿轮安装板之间，并且行星齿轮通过行星轮固定轴与齿轮上固定板、转塔齿轮安装板可转动连接；中心太阳齿轮同时与三个行星齿轮啮合；电动的驱动机构用于驱动中心太阳齿轮转动；内齿回转支承的外圈固定于转塔管座的上端，内齿回转支承的内圈齿轮与行星齿轮啮合；转塔横梁的下侧与内齿回转支承的内圈齿轮上端固定连接；转塔横梁的两侧分别固定设置有测温装置、加料装置；测温装置用于测量温度，加料装置用于加料；利用电器从而现实机械控制测温、加料的作业转换。温、加料的作业转换。温、加料的作业转换。