(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010960807.5
(22)申请日 2020.09.14
(71)申请人 深圳市坤鼎自动化有限公司
地址 518000 广东省深圳市光明新区光明
街道白花社区第一工业区二号路志海
工业园A栋4楼
(72)发明人 张勇 陈小梅 舒伟
(74)专利代理机构 北京君泊知识产权代理有限
公司 11496
代理人 王程远
(51)Int.Cl.
B65B 33/02(2006.01)
(54)发明名称一种兼容U型与回型方可锂电池包装膜装置(57)摘要一种兼容U型与回型方可锂电池包装膜装置，本发明涉及动力锂电池包装技术领域，上料组件由横移模组装配体、电池夹持装配体、电池升降装配体和电池旋转装配体构成；横移模组装配体固定在基座板上，电池升降装配体固定在横移模组装配体上，电池旋转装配体固定在电池升降装配体的输出端上，电池夹持装配体固定在电池旋转装配体的输出端上；电池导向装配体与推入电池装配体左右并排固定在位于横移模组装配体下方的基座板上，送料装配体固定在推入电池装配体上。在同一机台实现U型与回型方壳锂电池包膜方式的自由切换，提高了空间的利用率，提高了设备的使用率，大幅度降低了设备成 本。权利要求书3页 说明书8页 附图7页CN 112208830 A 2021.01.12
C N 112208830
A
1.一种兼容U型与回型方可锂电池包装膜装置，其特征在于：它包含上料组件(1)、推入送料组件(2)、包膜组件(3)、回型辊底胶组件(4)、包胶后移栽组件(5)、右辊侧胶组件(6)、左辊侧胶组件(7)、电池定位夹紧组件(8)、折顶胶组件(9)、U型辊底胶组件(10)、下料转运机械手(11)和基座板(12)；上述上料组件(1)、推入送料组件(2)、包膜组件(3)、回型辊底胶组件(4)、包胶后移栽组件(5)、右辊侧胶组件(6)、左辊侧胶组件(7)、电池定位夹紧组件(8)、折顶胶组件(9)、U型辊底胶组件(10)、下料转运机械手(11)从前至后依次设置在基座板(12)上；
上述上料组件(1)由横移模组装配体(1-1)、电池夹持装配体(1-2)、电池升降装配体(1-3)和电池旋转装配体(1-4)构成；横移模组装配体(1-1)固定在基座板(12)上，电池升降装配体(1-3)固定在横移模组装配体(1-1)上，电池旋转装配体(1-4)固定在电池升降装配体(1-3)的输出端上，电池夹持装配体(1-2)固定在电池旋转装配体(1-4)的输出端上；
上述推入送料组件(2)由推入电池装配体(2-1)、电池导向装配体(2-2)和送料装配体(2-3)构成；电池导向装配体(2-2)与推入电池装配体(2-1)左右并排固定在位于横移模组装配体(1-1)下方的基座板(12)上，送料装配体(2-3)固定在推入电池装配体(2-1)上；
上述包膜组件(3)由拉膜装配体(3-1)、下包膜装配体(3-2)、上包膜装配体(3-3)、一号框架结构装配体(3-4)
构成；上述一号框架结构装配体(3-4)固定在位于推入电池装配体(2-1)后侧的基座板(12)上，上述拉膜装配体(3-1)、下包膜装配体(3-2)和上包膜装配体(3-3)由下至上均旋接在一号框架结构装配体(3-4)上，且上包膜装配体(3-3)和下包膜装配体(3-2)上下对称设置，拉膜装配体(3-1)与下包膜装配体(3-2)错层分布；
上述回型辊底胶组件(4)由二号框架结构装配体(4-1)、一号前后伸缩装配体(4-2)和辊底部短边装配体(4-3)构成；二号框架结构装配体(4-1)固定在位于一号框架结构装配体(3-4)后侧的基座板(12)上，一号前后伸缩装配体(4-2)固定在二号框架结构装配体(4-1)上，辊底部短边装配体(4-3)固定在一号前后伸缩装配体(4-2)的输出端上；
上述包胶后移栽组件(5)由后移栽装配体(5-1)、后电池夹持装配体(5-2)和后电池升降装配体(5-3)构成；后移栽装配体(5-1)固定在位于二号框架结构装配体(4-1)右侧的基座板(12)上，后电池升降装配体(5-3)固定在后移栽装配体(5-1)的滑块上，后电池升降装配体(5-3)的输出端上固定有后电池夹持装配体(5-2)；
上述右辊侧胶组件(6)由右伸缩装配体(6-1)、右框架装配体(6-2)、右下辊侧胶装配体(6-3)、右上辊侧胶装配体(6-4)和右切胶装配体(6-5)构成；右伸缩装配体(6-1)固定在位于后移栽装配体(5-1)后端右侧的基座板(12)上，右伸缩装配体(6-1)的输出端上固定有右框架装配体(6-2)，右框架装配体(6-2)利用其下部的滑块滑动设置在固定于基座板(12)上的滑轨上，上述右上辊侧胶装配体(6-4)与右下辊侧胶装配体(6-3)上下对称设置，且右下辊侧胶装配体(6-3)固定在右框架装配体(6-2)上，右上辊侧胶装配体(6-4)利用其背面的
滑块上下滑动设置在固定于右框架装配体(6-2)正面上的滑轨上，右切胶装配体(6-5)固定在右框架装配体(6-2)的侧壁上，且位于右上辊侧胶装配体(6-4)与右下辊侧胶装配体(6-3)之间；
上述左辊侧胶组件(7)由左伸缩装配体(7-1)、左框架装配体(7-2)、左下辊侧胶装配体(7-3)、左上辊侧胶装配体(7-4)和左切胶装配体(7-5)构成；左伸缩装配体(7-1)固定在位于有移栽装配体5-1后端前侧的基座板(12)上，左伸缩装配体(7-1)的输出端上固定有左框
架装配体(7-2)，左框架装配体(7-2)利用其下部的滑块滑动设置在固定于基座板(12)上的滑轨上，上述左上辊侧胶装配体(7-4)与左下辊侧胶装配体(7-3)上下对称设置，且左下辊侧胶装配体(7-3)固定在左框架装配体(7-2)上，左上辊侧胶装配体(7-4)利用其背面的滑块上下滑动设置在固定于左框架装配体(7-2)正面上的滑轨上，左切胶装配体(7-5)固定在左框架装配体(7-2)的侧壁上，且位于左上辊侧胶装配体(7-4)与左下辊侧胶装配体(7-3)之间；
上述电池定位夹紧组件(8)由三号框架结构装配体(8-1)、二号前后伸缩装配体(8-2)和电池压紧装配体(8-3)构成；上述三号框架结构装配体(8-1)架设在位于左框架装配体(7-2)与右框架装配体(6-2)之间的后移栽装配体(5-1)后端上，且固定在基座板(12)上，三号框架结构装配体(8-1)上固定有二号前后伸缩装配体(8-2)，二号前后伸缩装配体(8-2)的输出端上固定有电池压紧装配体(8-3)；
上述折顶胶组件(9)由定位平台装配体(9-1)、三号前后伸缩装配体(9-2)、四号结构框架装配体(9-3)、下
折边装配体(9-4)、上折边装配体(9-5)、右折短边装配体(9-6)、左折短边装配体(9-7)构成；三号前后伸缩装配体(9-2)固定在位于后移栽装配体(5-1)尾部左侧的基座板(12)上，三号前后伸缩装配体(9-2)的输出端上连接有四号结构框架装配体(9-3)，且四号结构框架装配体(9-3)利用其下方的滑块滑动设置在固定于基座板(12)上的滑轨上，上折边装配体(9-5)和下折边装配体(9-4)上下对称设置，其中下折边装配体(9-4)固定在四号结构框架装配体(9-3)上，上折边装配体(9-5)利用其背面的滑块上下滑动设置在四号结构框架装配体(9-3)上的滑轨上；左折短边装配体(9-7)和右折短边装配体(9-6)左右对称设置，其中右折短边装配体(9-6)固定在四号结构框架装配体(9-3)上，左折短边装配体(9-7)利用其背面的滑块左右滑动设置在固定于四号结构框架装配体(9-3)上的滑轨上；
上述U型辊底胶组件(10)由五号框架结构装配体(10-1)、四号前后伸缩装配体(10-2)、U型辊胶装配体(10-3)构成，五号框架结构装配体(10-1)固定在位于后移栽装配体(5-1)尾部右侧的基座板(12)上，四号前后伸缩装配体(10-2)固定在五号框架结构装配体(10-1)上，四号前后伸缩装配体(10-2)的输出端上连接的安装底板上对称固定有U型辊胶装配体(10-3)，上述安装底板利用滑块滑动设置在固定于五号框架结构装配体(10-1)上的滑轨上；
上述下料转运机械手(11)由模组结构装配体(11-1)、左夹电池装配体(11-2)、右夹电池装配体(11-3)、左升降装配体(11-4)、右升降装配体(11-5)、左电池旋转装配体(11-6)、右电池旋转装配体(11-7)构成；其中模组结构装配体(11-1)架设在三号前后伸缩装配体(9-2)上方，且固定在基座板(12)上，上述左升降装配
体(11-4)和右升降装配体(11-5)均固定在模组结构装配体(11-1)上，上述左电池旋转装配体(11-6)固定在左升降装配体(11-4)的输出端上，上述右电池旋转装配体(11-7)固定在右升降装配体(11-5)的输出端上，上述左夹电池装配体(11-2)固定在左电池旋转装配体(11-6)的输出端上，上述右夹电池装配体(11-3)固定在右电池旋转装配体(11-7)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种兼容U型与回型方可锂电池包装膜装置，其特征在于：它的工作原理：
横移模组装配体(1-1)带动电池夹持装配体(1-2)、电池升降装配体(1-3)和电池旋转
装配体(1-4)到取料位置，电池升降装配体(1-3)驱动电池夹持装配体(1-2)下降，随后电池夹持装配体(1-2)夹持电池，在电池升降装配体(1-3)驱动下，电池夹持装配体(1-2)上升，在横移模组装配体(1-1)作用下，电池移栽到推入送料组件(2)位置处，电池升降装配体(1-3)使电池夹持装配体(1-2)下降放电池后上升；
推入电池装配体(2-1)推着电池经过电池导向装配体(2-2)对电池进行导向，一直推着电池到送料装配体(2-3)中，然后由送料装配体(2-3)夹紧电池将电池送到包膜位对电池进行包膜，此过程中推入电池装配体(2-1)一直推着电池，防止电池后退；
拉膜装配体(3-1)先进行拉膜，拉完膜后下包膜装配体(3-2)与上包膜装配体(3-3)对心运动，对电池进行包大面；
后移栽装配体(5-1)带动后电池夹持装配体(5-2)、后电池升降装配体(5-3)移动到包膜取料位，后电池升降装配体(5-3)使后电池夹持装配体(5-2)上升对电池进行夹取，然后再由后移栽装配体(5-1)驱动后电池夹持装配体(5-2)、后电池升降装配体(5-3)移动至下一工位，该下一工位分为如下两个情况：
当选择回型包膜方式时，则包胶后移栽组件(5)配合回型辊底胶组件(4)对电池进行包底部短胶，包完底部短胶后由包胶后移栽组件(5)将电池移栽至右辊侧胶组件(6)与左辊侧胶组件(7)工位处，上述回型辊底胶组件(4)利用一号前后伸缩装配体(4-2)带动辊底部短边装配体(4-3)对电池底部短边进行包膜；
当选择U型包膜方式时，则由包胶后移栽组件(5)直接将电池移栽至右辊侧胶组件(6)与左辊侧胶组件(7)工位处；
在右辊侧胶组件(6)与左辊侧胶组件(7)的工位处时，根据U型与回型方式的需求，切换屏蔽其中一个工位，当选择回型包膜方式时，二号前后伸缩装配体(8-2)带动电池压紧装配体(8-3)对电池压紧定位，同时右辊侧胶组件(6)不工作，左辊侧胶组件(7)工作对电池底部长边进行包膜；包完后在左伸缩装配体(7-1)作用下，左框架装配体(7-2)带动左切胶装配体(7-5)对电池进行切胶；当选择U型包膜方式时，二号前后伸缩装配体(8-2)带动电池压紧装配体(8-3)对电池压紧定位，同时右辊侧胶组件(6)与左辊侧胶组件(7)同时工作对电池两侧面同时包膜；包完后在右伸缩装配体(6-1)与左伸缩装配体(7-1)作用下，右框架装配体(6-2)与左框架装配体(7-2)带动右切胶装配体(6-5)与左切胶装配体(7-5)对电池进行切胶；
定位平台装配体(9-1)对电池进行夹紧定位，随后三号前后伸缩装配体(9-2)将四号结构框架装配体(9-3)向前驱动，然后右折短边装配体(9-6)、左折短边装配体(9-7)同时动作对电池短边进行折边，最后下折边装配体(9-4)与上折边装配体(9-5)同时动作对电池的顶部长边进行折边；
在U型辊底胶组件(10)工位处，当为U型方式电池包膜时，四号前后伸缩装配体(10-2)驱动U型辊胶装配体(10-3)对U型方式电池底部短胶包覆；当为回型方式电池包膜时，四号前后伸缩装配体(10-2)驱动五号框架结构装配体(10-1)对回型方式电池进行阻挡；
在模组结构装配体(11-1)驱动下通过左夹电池装配体(11-2)、右夹电池装配体(11-3)、左升降装配体(11-4)、右升降装配体(11-5)、左电池旋转装配体(11-6)、右电池旋转装配体(11-7)将电池从右辊侧胶组件(6)、左辊侧胶组件(7)工位处抓到折顶胶组件(9)工位处，同时将包好的电池下料。
一种兼容U型与回型方可锂电池包装膜装置技术领域
[0001]本发明涉及动力锂电池包装技术领域，具体涉及一种兼容U型与回型方可锂电池包装膜装置。
背景技术
[0002]为了防止电池在后续的运输及组装过程中表面划伤和漏电，一般会在电池的表面包上一层具有单侧粘性的绝缘膜，亦可起到防水，防尘的作用。
[0003]电池壳体外部包膜，是方形动力电池模组组装的第一道工序，也是提升整车电池安全性的重要环节之一。目前常用PET膜对电池包裹，主流包膜方式有“U ”型包模和“回”型包膜两种。
[0004]目前电池包膜大都是由自动化设备与人工共同来完成，包膜机大都是单一的U型包膜机与回型包膜机单一的机台，由于市场日益变化的需求导致客户在生产时往往在U型包膜与回型包膜中不断切换，甚至购买两台包膜机一台为U型包膜机，一台为回型包膜机，通常会出现机台闲置造成资源浪费，不但占用了大量厂区空间，且在成本方面造成极大的浪费。
发明内容
[0005]本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的兼容U型与回型方可锂电池包装膜装置，在同一机台实现U型与回型方壳锂电池包膜方式的自由切换，提高了空间的利用率，提高了设备的使用率，大幅度降低了设备成本。
[0006]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含上料组件、推入送料组件、包膜组件、回型辊底胶组件、包胶后移栽组件、右辊侧胶组件、左辊侧胶组件、电池定位夹紧组件、折顶胶组件、U型辊底胶组件、下料转运机械手和基座板；上述上料组件、推入送料组件、包膜组件、回型辊底胶组件、包胶后移栽组件、右辊侧胶组件、左辊侧胶组件、电池定位夹紧组件、折顶胶组件、U型辊底胶组件、下料转运机械手从前至后依次设置在基座板上；
[0007]上述上料组件由横移模组装配体、电池夹持装配体、电池升降装配体和电池旋转装配体构成；横移模组装配体固定在基座板上，电池升降装配体固定在横移模组装配体上，电池旋转装配体固定在电池升降装配体的输出端上，电池夹持装配体固定在电池旋转装配体的输出端上；
[0008]上述推入送料组件由推入电池装配体、电池导向装配体和送料装配体构成；电池导向装配体与推入电池装配体左右并排固定在位于横移模组装配体下方的基座板上，送料装配体固定在推入电池装配体上；
[0009]上述包膜组件由拉膜装配体、下包膜装配体、上包膜装配体、一号框架结构装配体构成；上述一号框架结构装配体固定在位于推入电池装配体后侧的基座板上，上述拉膜装配体、下包膜装配体和上包膜装配体由下至上均旋接在一号框架结构装配体上，且上包膜装配体和下包膜装配体上下对称设置，拉膜装配体与下包膜装配体错层分布；
说 明 书
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