本机为安康江华提供，采用人字形堆料法将原煤堆积成长形料堆，以达到均化和贮存的目的。 1堆料机型号
DB220/12侧式悬臂堆料机。
2用途
由上料胶带机运来的原煤等物料，卸到堆料机悬臂上的胶带机上。堆料机一边行走，一边将物料卸到场内，形成分层的人字形料堆，完成第一次混匀作用，以备取料机取走。
3主要技术性能参数
3.1物料特性
堆积物料：原煤；物料粒度：0-30mm；物料容重：0.75-0.95t/m3；休止角：38°；料堆宽度：17m；料堆高度：6.641m；料堆截面积：53m2；环境：室内；动力电源：380V50Hz；控制电源：220V50Hz。
3.2堆料机性能参数
堆料能力：220t/h；堆料方式：人字形堆料法；均化效果：≥10；行走驱动装置（轨道中心距：3.2m，钢
轨型号；43kg/m，行走速度：20m/min，车轮直径：500mm，车轮轮压：（最大）15t）；三合一减速器型号：QSC16-128（功率：3KW；转速：960r/min）。
驱动装置数量：2台
悬臂部分：（悬臂长度：17.1m）
悬臂胶带机：（胶带机带宽：650mm，胶带机带速：2.0m/s，头尾轮中心距：14m，驱动方式；电动滚筒式，电动滚筒型号：WDI-7.5-2.0-650-500，驱动功率：7.5kW。
变幅机构：（变幅角度：-14°-14°，驱动方式：液压驱动，变幅液压站功率；3kW，变幅油缸行程：≥1000mm，变幅油缸速度：0.3-0.6m/ min，油缸活塞杆直径：ϕ90mm，油缸活塞直径：ϕ125mm）。
来料车：倾角：16°，车轮轮距：7.5m。
来料胶带机：胶带机带宽：650mm。
胶带机带速：
动力电缆卷盘：JDO-300(D)-T，电缆规格：YCW3×16+1×6，电机功率：1.5kW
控制电缆卷盘：JDO-650(D)-KT37，电缆规格：CEFR（37×1.5），电机功率：1.5kW
控制方式：PC程控、手控
总装机功率：28kW
4基本构造和工作原理
堆料机主要由：1）悬臂部分；2）行走机构；3）液压系统；4）来料车；5）轨道部分；6）电缆坑；7）动力电缆卷盘；8）控制电缆卷盘；9）限位开关装置等组成。 4.1悬臂部分
悬臂架由两个变截面的工字型梁构成。横向用钢板连接成整体。工字型梁采用钢板焊接成型。
悬臂架上面安有胶带输送机，胶带机的传动采用电动滚筒。张紧装置设在头部卸料点处，使胶带保持足够的张力，张紧装置采用螺旋张紧。胶带机上设有料流检测装置，当胶带机上无料时发出信号，堆料机停机。还设有打滑检测器，防跑偏等保护装置，胶带机头、尾部设有清扫器。头部卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。
悬臂前端垂吊两个料位探测仪。当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号，传回控制室。控制室开动变幅液压系统，通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。两个探测仪，一个正常工作时使用，另一个用作极限保护。
液压缸尾部通过球铰铰接在三角形门架的下部。
在悬臂与三角形门架铰点处，设有角度限位开关，正常运行时，悬
臂在-14°-14°之间运行；当换堆时，悬臂上升到最大角度14°。4.2行走机构
行走机构由三角形门架和行走驱动装置组成。三角形门架下端外侧与一套行走驱动装置（摆动端梁）铰接，内侧与一套行走驱动装置（固定端梁）刚性连接成一体，每个端梁配一套驱动装置，驱动装置共两套。每套驱动装置由一台三合一减速电机驱动。驱动装置实现软起动、延时制动。
三角形门架下部设有平台，用来安装变幅机构的液压站。4.3来料车
来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料通过卸料斗卸到悬臂的胶带面上。斜梁由两根焊接工字型梁组成，横向通过4根大小立柱支撑。大小立柱之间用工字型梁联接，工字型梁和斜梁之间又支撑2根小立柱。这样可保证卸料车的整体稳定性。工字形梁上安有电气柜、控制室以及电缆卷盘。斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘带的压辊。大
立柱下端装有四组车轮。
4.4液压系统
液压系统实现悬臂的变幅运动。液压系统由液压站、油缸组成，液压站安装在三角形门架下部的平台上，而油缸支撑在三角形门架和悬臂之间。
4.5电缆卷盘
1）动力电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。外界电源通过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上，再由卷盘通到堆料机配电柜。
2）控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。主要功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。
5操作
本堆料机采用三种操作方式，即自动控制、机上人工控制和机旁（维修）控制。每种操作是通过工况转换开关实现的。
5.1机上人工控制
机上人工控制适用于调试过程中所需要的工况和自动控制出现故障，操作人员在机上控制室内通过控制堆料作业。当工况开关置于人工控制时，自动、机旁（维修）工况均不能切入，机上人工控制可对悬臂上卸料胶带机、液压系统、行走系统进行单独的启停操作，各系统之间失去相互连锁，但各系统的各项保护仍起作用。
5.2自动控制
自动控制方式下的堆料作业由中控室和机上控制室均可实施。当需要中控室对堆取料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下，然后按下起动按钮，堆料机上所有的用电设备将按照预定的程序起动，整机操作投入正常自动运行作业状态。在中控室的操作台上，通过按动按钮可以对堆取料机实现整机系统的起动或停车。在自动控制状态下起机前首先响铃，起动顺序是：
1）起动悬臂上的卸料皮带机;2）起动液压系统;3）起动堆料皮带机;4）起动电缆卷盘;5）起动行走机构.
正常停车顺序：
1）停止上料皮带机;2）停止悬臂上的卸料皮带机;3）停止行走机构;4）停止电缆卷盘。
5.3堆料工艺的实现
5.3.1堆料机预定完成正常堆料过程时，首先应将堆料机置于手动工况位置，手动操作行走至一料场的固定堆料点（即远离料场中心的料堆中心点），并将堆料臂下降到最低点。然后选择堆料方式。正常堆料时，应选择自动操作方式。
5.3.2自动堆料：可由中央控制室或机上进行。堆料机在远离料场中心一侧的停留点是固定的，称为固定点。在靠近料场中心一侧的停留点是可变的，称为可变点。为保证堆形，堆料机在固定点、可变点的停留时间是可调的。每次堆料时，堆料机总是从固定点开始，在固定点、可变点之间往返行走进行堆料，直至物料探测仪触及(下转第57页)
侧式悬臂堆料机
于洋张健
(北方重工集团有限公司传动设备分公司，辽宁沈阳110141) . All Rights Reserved.
(上接第40页)本单元电路的组成、原理及分析方法。[7]2.3增开设计性实验 在学生完成基本单元电路学习后，可以开设计性实验来实践训练。在设计实验的过程中，要求学生在学 会分析基本单元电路原理的基础上，能够联系实际进行系统的搭建。指导老师可以根据学生的实际能力提供一些难易程度不一的参考题目，学生可以自主选择或是自拟题目。学生可先画出电路原理框图，并利用仿真工具进行电路原理图的设计与分析，通过仿真结果调整电路的参数或对电路进行修改，经过老师确认后再进行电路的制作。通用的元器件和测试的仪器可由实验室提供，特殊元器件由学生自备。制作完成后，通过相关仪器的测量，不断调整电路参数，最终达到设计要求。最后要求学生完成设计报告，内容包括电路原理、元器件的选择、电路板的设计、安装过程、调试结果等整个设计过程。[4]通过电路图的设计、电路板的安装、电路的调试这一过程，使学生更好的掌握无线电通信系统中常用的基本电路的设计方法和能力，为学生今后走出社会打下坚实的理论和实践基础。
针对我院高频电子线路实验教学存在的若干问题，从独立学院本科生特点出发，提出了几点改革措施。首先通过引导式的教学方法检查学生的预习情况和遇到故障时采取的措施，来提高学生对实验的兴趣；其次提出引入仿真软件，结合具体实验将仿真软件和实验箱相结
合的方式，着重培养学生掌握高频电子线路单元电路的组成及原理；最后为了改革创新增开设计性的实验，将仿真软件与设计性实验结合起来，从而提高学生的电路设计能力以及分析解决问题的能力，为今后奠定工程应用的基础。
参考文献[1]石博雅.高频电子线路实验教学改革探讨[J].考试周刊,2011(18):23-24.
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[4]罗晖，王传云.高频电子线路课程实验改革探讨[J].华东交通大学学报,2005,22:71-79.
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[责任编辑：汤静]
(上接第49页)料堆。
5.3.3手动堆料：
手动堆料是由操作台人员在控制室操作按钮控制堆料机进行堆料，操作顺序与自动堆料一样，是在需要时料堆进行整形
或自动方式有故障的情况下使用的堆料方式。
[责任编辑：谢庆云]
图2写时序
图3读时序
图4
5系统软件设计
由于在设计中采用了微处理器做控制核心，所以软件设计非常重要为了增加程序的可维护性，方便今后的扩展和程序移植，所以采用C 语言编写，软件设计采用模块化设计思路，功能模块包括监控程序及初始化模块参数测量模块数据计算模块保护模块等。
在软件设计中,STM32与LTC6802之间的SPI 通信是最为关键的一步。因为只有保证可靠的通信,STM32
才能够控制LTC6802进行电芯电压采集以及控制均衡电路的开启和关闭。为了实现SPI 通信，首先要清楚LTC6802的读写时序。LTC6802的写时序如图2所示，读时序如图3示。
软件设计流程图如图4所示。
6结论
本文采用STM32F103VET 和LTC6802设计了磷酸铁锂动力电池组状态监测系统。该系统采集8只串联动力电池电芯的电压
和温
度
，对电芯进行均衡，并通过485总线上传待测电芯的电压、温度以及均衡状态。经过实际测试，该系统的电压采集精度为±4mV，温度采集误差为±1℃。该系统工作稳定可靠,
具有重要的应用价值。
[1]王永虹，徐炜，郝立平.STM32系列ARM Cortex.M3微控制器原理及实践[M].北京：北京航空航天大学出版社,2008:318-338.
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[4]张金顶，王太宏，龙泽，雷晶晶，李进.基于MSP430单片机的12节锂电池管理系统[J].电源技术研究与设计,2011,5.
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[责任编辑：薛俊歌]
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