线缆检测系统的制作方法

1.本发明涉及一种线缆检测系统。

背景技术：

2.在现有技术中，电缆在电连接之前，需要对电缆的端部进行处理，例如，处理后的电缆的端部可以具有外露出的一段导体、一段内绝缘层和一段屏蔽层。通常，还需要检测处理后的电缆的端部的各个外露段的长度。在现有技术中，检测长度的工作通常需要面临三个问题：电缆的端部的相邻段之间的边界不清晰，有点模糊；电缆的直径不同，缺少适于固定不同直径的电缆的夹具；缺少易于安装的便携式检测设备。

技术实现要素：

3.本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
4.根据本发明的一个方面，提供一种线缆检测系统，用于检测线缆的端部，所述线缆的端部包括外露出的多个不同段。所述线缆检测系统包括：照明装置，用于向所述线缆的端部发射照明光；和摄像机，用于拍摄所述线缆的端部的图像。所述照明装置适于向所述线缆的端部同时发射平行光和漫射光，所述平行光用于使拍摄到的所述图像中的所述不同段之间的边界锐化，所述漫射光用于使拍摄到的所述图像中的所述不同段的表面清晰化。
5.根据本发明的一个实例性的实施例，所述照明装置包括：第一光源，适于向所述线缆的端部发射平行光；和第二光源，适于向所述线缆的端部发射漫射光。
6.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一光源被设置在所述第二光源的顶部或底部上，并且所述第一光源和所述第二光源被安装在同一个壳体中。
7.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述照明装置包括：光源，适于向所述线缆的端部发射平行光；和漫反射板，设置在所述光源的前部，用于将所述光源发射出的一部分平行光转换成漫射光。
8.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆检测系统还包括一个光源安装座，所述照明装置转动地安装在所述光源安装座上，使得所述照明装置相对于所述线缆的端部的角度可调节，从而能够根据所述摄像机和所述线缆的端部的位置将所述照明装置调节到合适角度。
9.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述照明装置具有一个连接臂和适于将所述连接臂转动地连接到所述光源安装座上的连接装置，所述连接装置适于在松开位置和锁紧位置之间转动；当所述连接装置处于所述松开位置时，能够通过转动来调节所述照明装置的角度；当所述照明装置被调节到所述合适角度时，所述连接装置被转动到所述锁紧位置，以将所述照明装置锁定在所述合适角度。
10.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆检测系统还包括线缆夹具，所述线缆夹具用于保持和定位所述线缆。
11.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆夹具包括一个座体和形成在所述
座体中的一个定位孔；所述线缆被插入和定位在所述定位孔中，并且所述线缆的端部从所述定位孔中外露出。
12.根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述座体上形成有一个插槽，所述线缆夹具还包括适于插装在所述插槽中的尺寸校准块；所述照明装置适于向所述线缆的端部和所述尺寸校准块同时发射照明光，所述摄像机适于同时拍摄所述线缆的端部的图像和所述尺寸校准块的图像；所述线缆检测系统还包括校准装置，所述校准装置适于根据拍摄到的所述尺寸校准块的图像对所述摄像机的参数进行校准。
13.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆检测系统还包括像机安装架，所述摄像机被安装在所述像机安装架上并位于所述线缆的端部的上方。
14.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述像机安装架为可调节像机安装架，从而能够通过调节所述像机安装架来调节所述摄像机的位置。
15.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述像机安装架包括：立柱，沿与所述线缆的轴向垂直的竖直方向延伸；滑块，安装在所述立柱上，可沿所述立柱滑动和绕所述立柱转动；滑杆，安装在所述滑块上，可相对于所述滑块沿与所述立柱垂直的水平方向滑动和绕其自身的轴线转动；和安装座，连接到所述滑杆的一端，所述摄像机被固定到所述安装座上，从而能够通过滑动和/或转动所述滑块和所述滑杆中的至少一个来调节所述摄像机的位置。
16.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述像机安装架还包括：第一锁定装置，安装在所述滑块上，用于在所述滑块被调节到位后将所述滑块锁定在所述立柱上；和第二锁定装置，安装在所述滑块上，用于在所述滑杆被调节到位后将所述滑杆锁定在所述滑块上。
17.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述像机安装架还包括与所述立柱平行的竖直杆，所述竖直杆的一端连接到所述滑杆的一端上；所述安装座安装在所述竖直杆上，可沿所述竖直杆滑动和绕所述竖直杆转动，从而能够通过滑动和/或转动所述安装座来微调所述摄像机的位置。
18.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述像机安装架还包括第三锁定装置，所述第三锁定装置安装在所述安装座上，用于在所述安装座被调节到位后将所述安装座锁定在所述竖直杆上。
19.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述像机安装架还包括连接件，所述连接件以可拆卸的方式将所述竖直杆的一端连接和固定到所述滑杆的一端上。
20.在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，照射到线缆的端部上的平行光可以使拍摄到的线缆的端部上的不同段之间的边界锐化，从而能够精确地检测线缆的端部上的各个段的长度，提高了长度检测精度。
21.此外，在本发明的前述各个实例性的实施例中，照射到线缆的端部上的漫射光可以使拍摄到的线缆的端部上的各个段的表面图像也很清晰，从而能够根据拍摄到的表面图像来检测线缆的端部的质量。
22.通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
23.图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆检测系统的立体视图；
24.图2显示图1所示的线缆检测系统的从另一个角度观看的立体视图；
25.图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆检测系统的线缆夹具的立体视图；
26.图4显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆检测系统的照明装置对线缆的端部进行照明的示意图；
27.图4a在用图4所示的照明装置对线缆的端部进行照明时摄像机拍摄到的线缆的端部的图像示意图；
28.图5显示用图4所示的照明装置的第一光源向线缆的端部发射平行光的示意图；
29.图6显示用图4所示的照明装置的第二光源向线缆的端部发射漫射光的示意图。
具体实施方式
30.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
31.另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
32.根据本发明的一个总体技术构思，提供一种线缆检测系统，用于检测线缆的端部，所述线缆的端部包括外露出的多个不同段。所述线缆检测系统包括：照明装置，用于向所述线缆的端部发射照明光；和摄像机，用于拍摄所述线缆的端部的图像。所述照明装置适于向所述线缆的端部同时发射平行光和漫射光，所述平行光用于使拍摄到的所述图像中的所述不同段之间的边界锐化，所述漫射光用于使拍摄到的所述图像中的所述不同段的表面清晰化。
33.图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆检测系统的立体视图。图2显示图1所示的线缆检测系统的从另一个角度观看的立体视图。图4显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆检测系统的照明装置20对线缆2的端部进行照明的示意图。
34.如图1-2和图4所示，在图示的实施例中，该线缆检测系统用于检测线缆2的端部。线缆2的端部包括外露出的多个不同段2a、2b。线缆2可以为电缆，外露出的多个不同段2a、2b可以为电缆的端部的外露出的一段导体和一段内绝缘层。
35.如图1-2和图4所示，在图示的实施例中，线缆检测系统主要包括：照明装置20和摄像机30。摄像机30用于拍摄线缆2的端部的图像。照明装置20用于向线缆2的端部发射照明光，以便为摄像机30提供拍摄照明。
36.图4a在用图4所示的照明装置20对线缆2的端部进行照明时摄像机30拍摄到的线缆2的端部的图像示意图。
37.如图1-2、4和图4a所示，在图示的实施例中，照明装置20适于向线缆2的端部同时发射平行光和漫射光。平行光用于使拍摄到的图像中的不同段2a、2b之间的边界锐化，漫射光用于使拍摄到的图像中的不同段2a、2b的表面清晰化。这样，如图4a所示，就能够拍摄到
线缆2的端部的清晰图像。
38.如图1-2、4和图4a所示，为了能够向线缆2的端部同时发射平行光和漫射光，在图示的实施例中，照明装置20包括：第一光源20a和第二光源20b。第一光源20a适于向线缆2的端部发射平行光。第二光源20b适于向线缆2的端部发射漫射光。
39.下面将参照附图5和附图6来详细解释和说明照明装置20发射出的平行光和漫射光的作用。
40.图5显示用图4所示的照明装置20的第一光源20a向线缆2的端部发射平行光的示意图。
41.如图5所示，当照明装置20的第一光源20a向线缆2的端部发射平行光时，入射到各个段2a、2b的表面上的平行光被镜面反射，入射到段2a、2b之间的边界上平行光被漫反射向各个方向。在图中被各个段2a、2b的表面反射的镜面反射光l1偏离摄像机30，不能被进入摄像机30，被段2a、2b之间的边界漫反射向各个方向的漫反射光l2能够进入到摄像机30。因此，如果只有发射平行光的第一光源20a时，摄像机只能拍摄到段2a、2b之间的边界，不能拍摄到各个段2a、2b的表面。
42.图6显示用图4所示的照明装置20的第二光源20b向线缆2的端部发射漫射光的示意图。
43.如图6所示，当照明装置20的第二光源20b向线缆2的端部发射漫射光时，入射到各个段2a、2b的表面上和段2a、2b之间的边界上的漫射光被漫反射向各个方向，这些漫反射光l2能够进入到摄像机30。因此，如果只有发射漫射光的第二光源20b时，摄像机能够同时拍摄到段2a、2b的表面和段2a、2b之间的边界，但是，段2a、2b之间的边界与段2a、2b的表面之间的明暗度几乎一致，难以区分出段2a、2b之间的边界。
44.如图4所示，在图示的实施例中，由于照明装置20向线缆2的端部同时发射平行光和漫射光，因此，能够利用平行光使拍摄到的图像中的不同段2a、2b之间的边界锐化，也能够利用漫射光使拍摄到的图像中的不同段2a、2b的表面清晰化。
45.如图1-2、4和图4-6所示，在图示的实施例中，第一光源20a被设置在第二光源20b的顶部或底部上，并且第一光源20a和第二光源20b被安装在同一个壳体中。
46.请注意，本发明的照明装置20不局限于图示的实施例，例如，在本发明的另一个实例性的实施例中，照明装置20可以包括：光源和漫反射板。光源适于向线缆2的端部发射平行光。漫反射板设置在光源的前部，用于将光源发射出的一部分平行光转换成漫射光。
47.图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆检测系统的线缆夹具10的立体视图。
48.如图1至图3所示，在图示的实施例中，线缆检测系统还包括一个光源安装座21。照明装置20转动地安装在光源安装座21上，使得照明装置20相对于线缆2的端部的角度可调节，从而能够根据摄像机30和线缆2的端部的位置将照明装置20调节到合适角度。
49.如图1至图3所示，在图示的实施例中，照明装置20具有一个连接臂22和适于将连接臂22转动地连接到光源安装座21上的连接装置23，连接装置23适于在松开位置和锁紧位置之间转动。当连接装置23处于松开位置时，能够通过转动来调节照明装置20的角度。当照明装置20被调节到合适角度时，连接装置23被转动到锁紧位置，以将照明装置20锁定在合适角度。
50.如图1至图3所示，在图示的实施例中，所示线缆检测系统还包括线缆夹具10，该缆夹具10用于保持和定位线缆2。
51.如图1至图3所示，在图示的实施例中，线缆夹具10包括一个座体10a和形成在座体10a中的一个定位孔10b。线缆2被插入和定位在定位孔10b中，并且线缆2的端部从定位孔10b中外露出。
52.在如图1至图3所示，图示的实施例中，线缆夹具10上的定位孔10b沿水平方向延伸，并且定位孔10b的尺寸通常被设置成能够插入最大直径的线缆2。这样，就可以适用于比最大直径小的很多种线缆。
53.如图1至图3所示，在图示的实施例中，在座体10a上形成有一个插槽11，线缆夹具10还包括适于插装在插槽11中的尺寸校准块12。照明装置20适于向线缆2的端部和尺寸校准块12同时发射照明光，摄像机30适于同时拍摄线缆2的端部的图像和尺寸校准块12的图像。线缆检测系统还包括校准装置(未图示，可以为运行有校准软件的计算机)，校准装置适于根据拍摄到的尺寸校准块12的图像对摄像机30的参数进行校准。由于尺寸校准块12的尺寸精度非常高，因此，根据拍摄到的尺寸校准块12的图像对摄像机30的像素转换矩阵中的参数进行校准。
54.如图1至图3所示，在图示的实施例中，线缆检测系统还包括像机安装架3，摄像机30被安装在像机安装架3上并位于线缆2的端部的上方。
55.如图1至图3所示，在图示的实施例中，像机安装架3为可调节像机安装架，从而能够通过调节像机安装架3来调节摄像机30的位置。
56.如图1至图3所示，在图示的实施例中，像机安装架3主要包括：立柱31、滑块34、滑杆32和安装座36。立柱31沿与线缆2的轴向垂直的竖直方向延伸。滑块34安装在立柱31上，可沿立柱31滑动和绕立柱31转动。滑杆32安装在滑块34上，可相对于滑块34沿与立柱31垂直的水平方向滑动和绕其自身的轴线转动。安装座36连接到滑杆32的一端。摄像机30被固定到安装座36上，从而能够通过滑动和/或转动滑块34和滑杆32中的至少一个来调节摄像机30的位置。
57.如图1至图3所示，在图示的实施例中，像机安装架3还包括：第一锁定装置34a和第二锁定装置34b。第一锁定装置34a安装在滑块34上，用于在滑块34被调节到位后将滑块34锁定在立柱31上。第二锁定装置34b安装在滑块34上，用于在滑杆32被调节到位后将滑杆32锁定在滑块34上。
58.如图1至图3所示，在图示的实施例中，像机安装架3还包括与立柱31平行的竖直杆33，竖直杆33的一端连接到滑杆32的一端上。安装座36安装在竖直杆33上，可沿竖直杆33滑动和绕竖直杆33转动，从而能够通过滑动和/或转动安装座36来微调摄像机30的位置。
59.如图1至图3所示，在图示的实施例中，像机安装架3还包括第三锁定装置37。第三锁定装置37安装在安装座36上，用于在安装座36被调节到位后将安装座36锁定在竖直杆33上。
60.如图1至图3所示，在图示的实施例中，像机安装架3还包括连接件35，连接件35以可拆卸的方式将竖直杆33的一端连接和固定到滑杆32的一端上。
61.如图1至图3所示，在图示的实施例中，线缆检测系统还包括一个基座1。前述线缆夹具10、光源安装座21和像机安装架3均固定在基座1上。在本发明中，整个线缆检测系统的
体积很小，重量很轻，容易携带，使用非常方便。
62.本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合，这些变化理应落入本发明的保护范围以内。
63.虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
64.虽然本发明的总体构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本发明的总体构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
65.应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

技术特征：

1.一种线缆检测系统，用于检测线缆(2)的端部，所述线缆(2)的端部包括外露出的多个不同段(2a、2b)，所述线缆检测系统包括：照明装置(20)，用于向所述线缆(2)的端部发射照明光；和摄像机(30)，用于拍摄所述线缆(2)的端部的图像，其特征在于：所述照明装置(20)适于向所述线缆(2)的端部同时发射平行光和漫射光，所述平行光用于使拍摄到的所述图像中的所述不同段(2a、2b)之间的边界锐化，所述漫射光用于使拍摄到的所述图像中的所述不同段(2a、2b)的表面清晰化。2.根据权利要求1所述的线缆检测系统，其特征在于，所述照明装置(20)包括：第一光源(20a)，适于向所述线缆(2)的端部发射平行光；和第二光源(20b)，适于向所述线缆(2)的端部发射漫射光。3.根据权利要求2所述的线缆检测系统，其特征在于：所述第一光源(20a)被设置在所述第二光源(20b)的顶部或底部上，并且所述第一光源(20a)和所述第二光源(20b)被安装在同一个壳体中。4.根据权利要求1所述的线缆检测系统，其特征在于，所述照明装置(20)包括：光源，适于向所述线缆(2)的端部发射平行光；和漫反射板，设置在所述光源的前部，用于将所述光源发射出的一部分平行光转换成漫射光。5.根据权利要求1所述的线缆检测系统，其特征在于：所述线缆检测系统还包括一个光源安装座(21)，所述照明装置(20)转动地安装在所述光源安装座(21)上，使得所述照明装置(20)相对于所述线缆(2)的端部的角度可调节，从而能够根据所述摄像机(30)和所述线缆(2)的端部的位置将所述照明装置(20)调节到合适角度。6.根据权利要求5所述的线缆检测系统，其特征在于：所述照明装置(20)具有一个连接臂(22)和适于将所述连接臂(22)转动地连接到所述光源安装座(21)上的连接装置(23)，所述连接装置(23)适于在松开位置和锁紧位置之间转动；当所述连接装置(23)处于所述松开位置时，能够通过转动来调节所述照明装置(20)的角度；当所述照明装置(20)被调节到所述合适角度时，所述连接装置(23)被转动到所述锁紧位置，以将所述照明装置(20)锁定在所述合适角度。7.根据权利要求1所述的线缆检测系统，其特征在于：所述线缆检测系统还包括线缆夹具(10)，所述线缆夹具(10)用于保持和定位所述线缆(2)。8.根据权利要求7所述的线缆检测系统，其特征在于：所述线缆夹具(10)包括一个座体(10a)和形成在所述座体(10a)中的一个定位孔(10b)；所述线缆(2)被插入和定位在所述定位孔(10b)中，并且所述线缆(2)的端部从所述定位孔(10b)中外露出。
9.根据权利要求8所述的线缆检测系统，其特征在于：在所述座体(10a)上形成有一个插槽(11)，所述线缆夹具(10)还包括适于插装在所述插槽(11)中的尺寸校准块(12)；所述照明装置(20)适于向所述线缆(2)的端部和所述尺寸校准块(12)同时发射照明光，所述摄像机(30)适于同时拍摄所述线缆(2)的端部的图像和所述尺寸校准块(12)的图像；所述线缆检测系统还包括校准装置，所述校准装置适于根据拍摄到的所述尺寸校准块(12)的图像对所述摄像机(30)的参数进行校准。10.根据权利要求1所述的线缆检测系统，其特征在于：所述线缆检测系统还包括像机安装架(3)，所述摄像机(30)被安装在所述像机安装架(3)上并位于所述线缆(2)的端部的上方。11.根据权利要求10所述的线缆检测系统，其特征在于：所述像机安装架(3)为可调节像机安装架，从而能够通过调节所述像机安装架(3)来调节所述摄像机(30)的位置。12.根据权利要求11所述的线缆检测系统，其特征在于，所述像机安装架(3)包括：立柱(31)，沿与所述线缆(2)的轴向垂直的竖直方向延伸；滑块(34)，安装在所述立柱(31)上，可沿所述立柱(31)滑动和绕所述立柱(31)转动；滑杆(32)，安装在所述滑块(34)上，可相对于所述滑块(34)沿与所述立柱(31)垂直的水平方向滑动和绕其自身的轴线转动；和安装座(36)，连接到所述滑杆(32)的一端，所述摄像机(30)被固定到所述安装座(36)上，从而能够通过滑动和/或转动所述滑块(34)和所述滑杆(32)中的至少一个来调节所述摄像机(30)的位置。13.根据权利要求12所述的线缆检测系统，其特征在于，所述像机安装架(3)还包括：第一锁定装置(34a)，安装在所述滑块(34)上，用于在所述滑块(34)被调节到位后将所述滑块(34)锁定在所述立柱(31)上；和第二锁定装置(34b)，安装在所述滑块(34)上，用于在所述滑杆(32)被调节到位后将所述滑杆(32)锁定在所述滑块(34)上。14.根据权利要求12或13所述的线缆检测系统，其特征在于：所述像机安装架(3)还包括与所述立柱(31)平行的竖直杆(33)，所述竖直杆(33)的一端连接到所述滑杆(32)的一端上；所述安装座(36)安装在所述竖直杆(33)上，可沿所述竖直杆(33)滑动和绕所述竖直杆(33)转动，从而能够通过滑动和/或转动所述安装座(36)来微调所述摄像机(30)的位置。15.根据权利要求14所述的线缆检测系统，其特征在于：所述像机安装架(3)还包括第三锁定装置(37)，所述第三锁定装置(37)安装在所述安装座(36)上，用于在所述安装座(36)被调节到位后将所述安装座(36)锁定在所述竖直杆(33)上。16.根据权利要求14所述的线缆检测系统，其特征在于：所述像机安装架(3)还包括连接件(35)，所述连接件(35)以可拆卸的方式将所述竖直杆(33)的一端连接和固定到所述滑杆(32)的一端上。

技术总结

本发明公开一种线缆检测系统，用于检测线缆的端部，所述线缆的端部包括外露出的多个不同段。所述线缆检测系统包括：照明装置，用于向所述线缆的端部发射照明光；和摄像机，用于拍摄所述线缆的端部的图像。所述照明装置适于向所述线缆的端部同时发射平行光和漫射光，所述平行光用于使拍摄到的所述图像中的所述不同段之间的边界锐化，所述漫射光用于使拍摄到的所述图像中的所述不同段的表面清晰化。因此，本发明能够根据拍摄到不同段之间的边界精确地检测出线缆的端部上的各个段的长度，提高了长度检测精度，并且能够根据拍摄到的各个段的表面图像检测出线缆的端部是否存在质量缺陷。表面图像检测出线缆的端部是否存在质量缺陷。表面图像检测出线缆的端部是否存在质量缺陷。