《电气控制与可编程控制器》
课程设计说明书
1 系统的工艺及要求
1.1 系统的运行工艺
波轮式全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安装的。外桶固定,作为盛水用,内桶可以旋转,作为脱水(甩干)用。内桶的四周有许多小孔,使内、外涌的水流相通。 洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时,控制系统使进水电磁阀打开,将水注入外桶;排水时,控制系统使排水电磁阀打开,将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动,通过电磁离合器来控制,将动力传递给洗涤波轮或甩干桶(内桶)。 电磁离合器失电,电动机带动洗涤波轮实现正、反转,进行洗涤;电磁离合器得电,电动机带动内桶单向旋转,进行甩干(此时波轮不转)。水位高低分别由高低水位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工作。
图1 洗衣机工作示意图
1.2 系统的功能要求
起动时,首先进水,到高水位时停止进水,开始洗涤。正转洗涤15s,暂停3s后反转洗涤15s,暂停3s后再正转洗涤,如此反复30次。洗涤结束后,开始排水,当水位下降到低水位时,进行脱水(同时排水),脱水时间为10s。这样完成依次从进水到脱水的大循环过程。
经过3次大循环后(第2、3次为漂洗),进行洗衣完成报警,报警10s后结束全过程,自动停机。
在洗涤过程中,按下停止按钮。洗衣机停止工作。
在洗衣机停止工作时,按下排水按钮,洗衣机排水电磁阀得电排水,当水位下降到低水位开关时,排水电磁阀失电停止排水。
I/O设备及I/O点分配如表所示。
表1:I/O设备及I/O点分配如表
输入元件 | 输入点编号 | 输出元件 | 输出点编号 |
起动按钮 | X0 | 进水电磁阀 | Y0 |
停止按钮 | X1 | 电机正转控制 | Y1 |
排水按钮 | X2 | 电机反转控制 | Y2 |
高水位开关 | X3 | 排水电磁阀 | Y3 |
低水位开关 | X4 | 脱水电磁离合器 | Y4 |
| | 报警蜂鸣器 | Y5 |
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2 全自动洗衣机控制系统的整体设计
2.1 全自动洗衣机系统组成
2.1.1洗涤脱水系统
它主要有盛水桶,洗涤桶和波轮组成。盛水桶又称为外桶,主要用来盛放洗涤液。盛水桶固定在钢制底板上,通过4根吊杆悬挂在洗衣机箱体上。电动机,离合器,排水阀等部件都装在桶底下面。洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶,也称为内桶,它的主要功能是用来盛放衣物,在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功能,在脱水时便成为离心式的脱水桶。波轮是全自动洗衣机中对衣物产生机械作用的主要部件。按波轮的形状来分,基本上有小波轮(直径在160mm左右)的涡卷式水流和大波轮(直径在300mm左右)新水流两类。