一种多功能单兵用机械外骨骼的制作方法

1.本实用新型涉及机械外骨骼技术领域，尤其涉及一种多功能单兵用机械外骨骼。

背景技术：

2.机械外骨骼或称动力外骨骼，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动，动力外骨骼更倾向于军用，除了能够增强人体能力的这一基本功能外，还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能，现有的机械外骨骼大多注重结构间的强化与联动，使用者跪地时，机械结构无法对膝盖进行保护，而且现有机械骨骼的护膝板大多为棉质结构，不仅对膝盖的防护效果差，而且护膝板长时间暴露在外与外部的污渍会影响其使用寿命低的问题。

技术实现要素：

3.针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种多功能单兵用机械外骨骼。
4.具体技术方案如下：
5.设计一种多功能单兵用机械外骨骼，包括第一骨骼、第二骨骼和护膝板，所述第一骨骼的下方设有所述护膝板，所述护膝板的下方设有所述第二骨骼，所述第一骨骼的内部设有防护板，所述防护板位于所述护膝板的外部。
6.优选的，所述护膝板的外部设有复合层。
7.优选的，所述第一骨骼通过嵌合的方式连接固定轴，所述固定轴的底部通过嵌合的方式连接第二骨骼。
8.优选的，所述第一骨骼的内部通过焊接的方式连接支撑杆，所述支撑杆的底部通过焊接的方式连接所述防护板。
9.优选的，所述防护板的内部通过嵌合的方式连接清洁刷。
10.优选的，所述护膝板的两侧固定连接转轴，所述转轴通过嵌合的方式连接固定轴。
11.优选的，所述第一骨骼的内部开设有第一安装槽，所述第二骨骼的内部开设有第二安装槽。
12.优选的，所述护膝板由钛合金材质制成。
13.优选的，所述护膝板通过嵌合的方式连接第二骨骼。
14.优选的，所述护膝板截面为半圆形结构。
15.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
16.1.通过在第一骨骼的下方设置了护膝板，可以在腿部弯曲或跪地时对膝盖进行保护，护膝板外部设置的复合层可以通过自身多层碳纤维的结构提高护膝板的强度，并且在护膝板的外部设置了与骨骼连接的防护板，在站立时，不仅可以把护膝板隐藏在第一骨骼和第二骨骼的内部进行保护，而且第一骨骼和第二骨骼旋转的过程中，可以通过防护板底部的清洁刷对护膝板进行摩擦清洁，体现了此装置多功能性与护膝的实用性。
附图说明
17.参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。
18.图1为本实用新型提出的一种多功能单兵用机械外骨骼的结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种多功能单兵用机械外骨骼弯折的结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种多功能单兵用机械外骨骼内部的结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种多功能单兵用机械外骨骼护膝板的结构俯视图。
22.上述附图标记表示：第一骨骼1、第二骨骼2、固定轴3、护膝板4、支撑杆5、防护板6、清洁刷7、转轴8、复合层9、第一安装槽10、第二安装槽11。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
26.参照图1-4，一种多功能单兵用机械外骨骼，包括第一骨骼1、第二骨骼2和护膝板4，第一骨骼1的下方设有护膝板4，护膝板4的下方设有第二骨骼2，第一骨骼1的内部设有防护板6，防护板6位于护膝板4的外部，通过在第一骨骼1的下方设置了护膝板4，可以在腿部弯曲或跪地时对膝盖进行保护，护膝板4外部设置的复合层9可以通过自身多层碳纤维的结构提高护膝板4的强度，并且在护膝板4的外部设置了与骨骼连接的防护板6，在站立时，不仅可以把护膝板4隐藏在第一骨骼1和第二骨骼2的内部进行保护，而且第一骨骼1和第二骨骼2旋转的过程中，可以通过防护板6底部的清洁刷7对护膝板4进行摩擦清洁，体现了此装置多功能性与护膝的实用性。
27.护膝板4的外部设有复合层9，复合层9为碳纤维不锈钢粉末与超级电容材料制备而成，可以通过多层结构提高自身强度，而且内部的电容结构可以达到电储能的功能。
28.第一骨骼1通过嵌合的方式连接固定轴3，固定轴3的底部通过嵌合的方式连接第二骨骼2，可以把护膝板4隐藏在第一骨骼1和第二骨骼2的内部进行保护。
29.第一骨骼1的内部通过焊接的方式连接支撑杆5，支撑杆5的底部通过焊接的方式连接防护板6，第一骨骼1和第二骨骼2旋转的过程中，可以通过防护板6底部的清洁刷7对护膝板4进行摩擦清洁。
30.防护板6的内部通过嵌合的方式连接清洁刷7，清洁刷7采用聚乙烯pe材质制成，与护膝板4摩擦时不会对其造成损伤。
31.护膝板4的两侧固定连接转轴8，转轴8通过嵌合的方式连接固定轴3，固定轴3为转轴8提供旋转限位，防止转轴8内侧的护膝板4出现脱轨错位的情况。
32.第一骨骼1的内部开设有第一安装槽10，第二骨骼2的内部开设有第二安装槽11，
可以通过穿入式的方式穿戴此装置，提高此装置穿戴的便捷性。
33.护膝板4由钛合金材质制成，结构强度高，而且材质轻盈，可以减轻负重。
34.护膝板4通过嵌合的方式连接第二骨骼2，使得第二骨骼2可以提供包裹护膝板4的功能。
35.护膝板4截面为半圆形结构，可以提供包裹膝盖的空间。
36.工作原理：在穿戴此装置时，把脚通过嵌合的方式从第一安装槽10插入第一骨骼1的内部，通过第一骨骼1进入第二骨骼2内部，通过第二骨骼2把脚伸出，使得第一骨骼1包裹在大腿的外部，第二骨骼2包裹在小腿外部，等待后续安装结束后开始投入使用，在使用时，小腿弯曲跪地，使得第二骨骼2以固定轴3为中心旋转，使得内部的护膝板4露出，对膝盖进行包裹保护，在站立的时候，第一骨骼1与第二骨骼2受力旋转的过程中会通过支撑杆5带动防护板6以转轴8为中心旋转，使得防护板6底部的清洁刷7可以对护膝板4外部进行摩擦清洁，然后对称的防护板6闭合对护膝板4进行保护。
37.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种多功能单兵用机械外骨骼，其特征在于：包括第一骨骼(1)、第二骨骼(2)和护膝板(4)，所述第一骨骼(1)的下方设有所述护膝板(4)，所述护膝板(4)的下方设有所述第二骨骼(2)，所述第一骨骼(1)的内部设有防护板(6)，所述防护板(6)位于所述护膝板(4)的外部。2.根据权利要求1所述的一种多功能单兵用机械外骨骼，其特征在于：所述护膝板(4)的外部设有复合层(9)。3.根据权利要求1所述的一种多功能单兵用机械外骨骼，其特征在于：所述第一骨骼(1)通过嵌合的方式连接固定轴(3)，所述固定轴(3)的底部通过嵌合的方式连接第二骨骼(2)。4.根据权利要求1所述的一种多功能单兵用机械外骨骼，其特征在于：所述第一骨骼(1)的内部通过焊接的方式连接支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的底部通过焊接的方式连接所述防护板(6)。5.根据权利要求1所述的一种多功能单兵用机械外骨骼，其特征在于：所述防护板(6)的内部通过嵌合的方式连接清洁刷(7)。6.根据权利要求1所述的一种多功能单兵用机械外骨骼，其特征在于：所述护膝板(4)的两侧固定连接转轴(8)，所述转轴(8)通过嵌合的方式连接固定轴(3)。7.根据权利要求1所述的一种多功能单兵用机械外骨骼，其特征在于：所述第一骨骼(1)的内部开设有第一安装槽(10)，所述第二骨骼(2)的内部开设有第二安装槽(11)。8.根据权利要求1所述的一种多功能单兵用机械外骨骼，其特征在于：所述护膝板(4)由钛合金材质制成。9.根据权利要求1所述的一种多功能单兵用机械外骨骼，其特征在于：所述护膝板(4)通过嵌合的方式连接第二骨骼(2)。10.根据权利要求1所述的一种多功能单兵用机械外骨骼，其特征在于：所述护膝板(4)截面为半圆形结构。

技术总结

本实用新型涉及机械外骨骼技术领域，尤其是一种多功能单兵用机械外骨骼，包括第一骨骼、第二骨骼和护膝板，所述第一骨骼的下方设有所述护膝板，所述护膝板的下方设有所述第二骨骼，所述第一骨骼的内部设有防护板，所述防护板位于所述护膝板的外部，可以在腿部弯曲或跪地时对膝盖进行保护，护膝板外部设置的复合层可以通过自身多层碳纤维的结构提高护膝板的强度，并且在护膝板的外部设置了与骨骼连接的防护板，在站立时，不仅可以把护膝板隐藏在第一骨骼和第二骨骼的内部进行保护，而且第一骨骼和第二骨骼旋转的过程中，可以通过防护板底部的清洁刷对护膝板进行摩擦清洁，体现了此装置多功能性与护膝的实用性。装置多功能性与护膝的实用性。装置多功能性与护膝的实用性。