一种信息协调的方法和装置与流程

1.本技术涉及雷达监测领域，尤其涉及一种用于信息协调的方法与装置。

背景技术：

2.雷达广泛应用于空中、地面交通监测、气象探测、安全监控、电子成像等领域中。随着探测需求的增加，若单独使用雷达进行覆盖范围较广的探测，雷达设备的成本较高，且连续覆盖的情况下，雷达间干扰较大，无法满足探测需求。考虑到无线通信具有丰富的频谱资源以及部署规模大、覆盖广的优势，可以将雷达感知和无线通信进行融合，既能满足无线通信需求，又能满足探测需求。因此，结合雷达探测和无线网络通信的通信感知一体化，是未来通信的发展趋势。
3.通过接收发送的感知信号的回波信号来感知目标，即接收之后通过信号处理手段分析发射波和目标反射波的变化，求解物体的速度、距离等信息，或者通过相关算法对物体进行检测、成像等处理。然而，在发射感知信号和接收回波信号的过程中，邻区的直达径和强反射径会对探测目标的精确检测造成干扰，如何实现间用于感知的信号的干扰协调，提高探测的精确度，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

4.本技术提供一种信息协调的方法和装置，能够降低站间用于感知的信号之间的干扰，提高目标探测的精确度，进一步提升通信感知一体化系统的性能。
5.第一方面，提供了一种信息协调的方法，该方法可以由网络设备执行，或者，也可以由配置于网络设备中的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。该方法包括：第二网络设备接收来自第一网络设备的第一消息，该第一消息用于指示第一信号对应的第一信息，该第一信号为该第一网络设备发送与接收的信号，该第一信息包括以下至少一种信息：该第一信号对应的时频资源，该第一信号对应的空域资源，该第一信号对应的码域信息，该第一信号对应的功率信息；该第二网络设备根据该第一信息发送与接收第二信号。
6.基于上述方案，第二网络设备基于第一网络设备的第一信息来发送和接收第二信号，能够降低网络设备间用于目标探测的信号间的干扰，从而提高网络设备进行目标探测的精确度。
7.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二网络设备根据该第一信息，确定第二信号对应的第二信息，该第二信息包括以下至少一种信息：该第二信号对应的时频资源，该第二信号对应的空域资源，该第二信号对应的码域信息，该第二信号对应的功率信息。
8.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二信息与该第一信息不同。
9.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二信号的码域信息对应的序列与该第一信号的码域信息对应的序列不同；和/或，该第二信号对应的时频资源与该第一信号对应的时频资源不重叠；和/或，该第一信号与该第二信号在时频域资源上重叠或部分
重叠，该第二信号对应的空域资源与该第一信号对应的空域资源不同。
10.基于上述方案，第二网络设备基于第一网络设备的第一信息确定第二信号的码域信息对应的序列、时频资源以及空域资源。
11.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二网络设备根据该第一信息，确定第二信号集合中的至少一个信号为该第二信号；该第二网络设备发送与接收该第二信号。
12.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二信号包括该第二信号集合中信号质量大于或等于第一阈值的信号；和/或，该第二信号包括该第二信号集合中信号质量最优的信号，其中，该信号质量包括以下至少一种：目标探测概率、信号功率值、信号信干噪比、误块率、互相关性。
13.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二信号包括该第二信号集合中目标探测概率最高的信号；和/或，该第二信号包括该第二信号集合中信号功率值最高的信号；和/或，该第二信号包括该第二信号集合中信号信干噪比最高的信号；和/或，该第二信号包括该第二信号集合中误块率最低的信号；和/或，该第二信号包括互相关性最低的信号，该互相关性包括，该第二信号集合中的信号的码域信息对应的序列与该第一信号的码域信息对应的序列的互相关性。
14.基于上述方案，第二网络设备基于第一网络设备的第一信息确定第二信号，能够降低网络设备间用于目标探测的信号间的干扰，从而提高网络设备进行目标探测的精确度。
15.第二方面，提供了一种信息协调的装置，该装置可以是网络装置或者网络设备。该装置包括：收发模块，用于接收来自第一网络设备的第一消息，该第一消息用于指示第一信号对应的第一信息，该第一信号为该第一网络设备发送与接收的信号，该第一信息包括以下至少一种信息：该第一信号对应的时频资源，该第一信号对应的空域资源，该第一信号对应的码域信息，该第一信号对应的功率信息；该收发模块，还用于根据该第一信息发送与接收第二信号。
16.基于上述方案的有益效果，可以参考第一方面的相应描述，为了简洁，本技术在此不再赘述。
17.结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该装置还包括：处理模块，用于根据该第一信息，确定第二信号对应的第二信息，该第二信息包括以下至少一种信息：该第二信号对应的时频资源，该第二信号对应的空域资源，该第二信号对应的码域信息，该第二信号对应的功率信息。
18.结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二信号的码域信息对应的序列与该第一信号的码域信息对应的序列不同；和/或，该第二信号对应的时频资源与该第一信号对应的时频资源不重叠；和/或，该第一信号与该第二信号在时频域资源上重叠或部分重叠，该第二信号对应的空域资源与该第一信号对应的空域资源不同。
19.结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理模块具体用于：根据该第一信息，确定第二信号集合中的至少一个信号为该第二信号。
20.结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二信号包括该第二信号集合中信号质量大于或等于第一阈值的信号；和/或，该第二信号包括该第二信号集合中信号质
量最优的信号，其中，该信号质量包括以下至少一种：目标探测概率、信号功率值、信号信干噪比、误块率、互相关性。
21.结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二信号包括该第二信号集合中信号质量最优的信号，包括：该第二信号包括该第二信号集合中目标探测概率最高的信号；和/或，该第二信号包括该第二信号集合中信号功率值最高的信号；和/或，该第二信号包括该第二信号集合中信号信干噪比最高的信号；和/或，该第二信号包括该第二信号集合中误块率最低的信号；和/或，该第二信号包括互相关性最低的信号，该互相关性包括，该第二信号集合中的信号的码域信息对应的序列与该第一信号的码域信息对应的序列的互相关性。
22.第三方面，提供了一种信息协调的装置，该装置用于执行上述第一方面提供的方法。具体地，该装置可以包括用于执行第一方面的单元和/或模块，如处理模块和/或收发模块。
23.在一种实现方式中，该装置为网络设备。当该装置为网络设备时，该收发模块可以是收发器，或，输入/输出接口；该处理模块可以是处理器。
24.在另一种实现方式中，该装置为用于网络设备中的芯片、芯片系统或电路。当该装置为用于信息协调的设备中的芯片、芯片系统或电路时，该收发模块单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；该处理模块可以是处理器、处理电路或逻辑电路等。
25.可选地，上述收发器可以为收发电路。可选地，上述输入/输出接口可以为输入/输出电路。
26.基于上述方案的有益效果，可以参考第一方面的相应描述，为了简洁，本技术在此不再赘述。
27.第四方面，提供一种信息协调的装置，该装置包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行存储器存储的程序，当存储器存储的程序被执行时，处理器用于执行上述第一方面的方法。
28.在一种实现方式中，该装置为网络设备。
29.在另一种实现方式中，该装置为用于网络设备中的芯片、芯片系统或电路。
30.第五方面，本技术提供一种处理器，用于执行上述各方面提供的方法。在执行这些方法的过程中，上述方法中有关发送上述信息和获取/接收上述信息的过程，可以理解为由处理器输出上述信息的过程，以及处理器接收输入的上述信息的过程。在输出上述信息时，处理器将该上述信息输出给收发器，以便由收发器进行发射。该上述信息在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后才到达收发器。类似的，处理器接收输入的上述信息时，收发器获取/接收该上述信息，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该上述信息之后，该上述信息可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。
31.对于处理器所涉及的发射、发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则均可以更加一般性的理解为处理器输出和接收、输入等操作，而不是直接由射频电路和天线所进行的发射、发送和接收操作。
32.在实现过程中，上述处理器可以是专门用于执行这些方法的处理器，也可以是执
行存储器中的计算机指令来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。上述存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，rom)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
33.第六方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行上述第一方面提供的方法。
34.第七方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面提供的方法。
35.第八方面，提供一种芯片，该芯片包括处理器与通信接口，该处理器通过该通信接口读取存储器上存储的指令，执行上述第一方面提供的方法。
36.可选地，作为一种实现方式，该芯片还可以包括存储器，该存储器中存储有指令，该处理器用于执行该存储器上存储的指令，当该指令被执行时，该处理器用于执行上述第一方面提供的方法。
附图说明
37.图1示出了本技术提供的通信系统100的示例性架构图。
38.图2示出了本技术实施例提供的一种雷达感知探测场景下的站间干扰示意图。
39.图3示出了本技术实施例提供的雷达检测概率曲线示意图。
40.图4示出了本技术提供的lte系统的站间干扰协调方法的流程示意图。
41.图5示出了本技术实施例提供的一种感知信号的时频资源配置图案的示意图。
42.图6示出了本技术实施例提供的一种信息协调的方法600的流程示意图。
43.图7示出了本技术实施例提供的一种感知扫描波束的周期与时间偏移的示意图。
44.图8示出了本技术实施例提供的一种感知信号时频资源配置的图案与索引的对应关系的示意图。
45.图9示出了本技术实施例提供的一种感知信号配置的示意图。
46.图10示出了本技术实施例提供的一种信息协调的方法1000的流程示意图。
47.图11示出了本技术实施例提供的波束训练阶段的波束配置的示意图。
48.图12示出了本技术实施例提供的实际感知探测阶段的波束配置的示意图。
49.图13示出了本技术实施例提供的一种信息协调的方法1300的流程示意图。
50.图14是本技术的网络设备的一例示意性框图。
51.图15是本技术的网络设备的示意性结构图。
具体实施方式
52.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
53.本技术实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)系统、码分多址(code division multiple access，cdma)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)、长期演进(long term evolution，lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工
(time division duplex，tdd)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，umts)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)通信系统、第五代(5th generation，5g)系统或新无线(new radio，nr)、下一代通信系统(例如，6g通信系统)、多种接入系统的融合系统，或演进系统等。
54.本技术实施例中的终端设备可以指用户设备(user equipment，ue)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，sip)电话、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字处理(personal digital assistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5g网络中的终端设备或者下一代通信系统(例如，6g通信系统)的终端设备，或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，plmn)中的终端设备等，本技术实施例对此并不限定。
55.本技术实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)系统或码分多址(code division multiple access，cdma)中的(base transceiver station，bts)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)系统中的(nodeb，nb)，还可以是lte系统中的演进型(evolutional nodeb，enb或enodeb)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，cran)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及5g网络中的网络设备或者下一代通信系统(例如，6g通信系统)中的网络设备，或者未来演进的plmn网络中的网络设备等，本技术实施例并不限定。通信系统中的多个网络设备可以为同一类型的，也可以为不同类型的。可以与终端设备进行通信，也可以通过中继站与终端设备进行通信。本技术中的网络设备还可以是一种具有感知功能的设备，该设备可以发送感知信号，接收并处理被感知目标的回波信号。本技术实施例中，用于实现网络设备功能的通信装置可以是网络设备，也可以是具有部分功能的网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。
56.被感知目标是指地面上各种能够被感知的有形物，例如，山川、森林或建筑物等地物，还可以包括车辆、无人机、行人、终端设备等可移动的物体。被感知目标为具备感知功能的网络设备可感知的目标，该目标可以向所述网络设备反馈电磁波。被感知目标也可以称为被探测目标、被感知物、被探测物或被感知设备等，本技术实施例不做限定。
57.感知信号是指用于感知目标或探测目标的信号，或者说，感知信号是指用于感知环境信息或探测环境信息的信号。例如，感知信号是网络设备发送的用于感知环境信息的电磁波。感知信号也可以称为雷达信号，雷达感知信号，探测信号，雷达探测信号，环境感知信号等，本技术实施例不做限定。
58.应理解，本技术可应用于各种通信系统，只要该通信系统中存在任一实体需要发送下行数据以及导频信息，同时还可以接收被感知目标的回波信号来估计被感知目标的速度，距离，运动轨迹，形状、大小等。并存在另一个实体需要接收该指示信息，并能接收上行反馈信息以及传输数据，都应在本技术的保护范围之内。
59.在一个示例中，例如图1所示的通信系统中，包括第一网络设备(gnb1)和第二网络设备(gnb2)，以及作为被感知的对象，即终端设备ue1-ue4。在图1所示的通信、雷达一体化场景中，可以发送下行数据给终端设备，终端设备可以发送上行数据给网络设备，同时网络设备可以发送感知信号，并接收被感知目标的反射回波用于被感知目标点速度、距离、运动轨迹、形状、以及大小等估计。
60.为了便于对本技术技术方案的理解，首先对本技术中涉及到的一些专有名词进行解释和说明。
61.资源(resource)：指无线资源，包括时域资源、频域资源、空域资源或码域资源等。
62.资源单元(resource element，re)：粒度最小的资源单元，一个资源单元由时域上一个时域符号、频域上一个子载波构成。
63.时域资源：指时域上所占用的正交频分调制(orthogonal frequency division modulation，ofdm)符号数。时域资源的最小粒度为1个ofdm符号，也可以是微时隙(mini-slot)，时隙(slot)等。1个微时隙可以包括2个或多个ofdm符号，1个时隙包括14个ofdm符号。
64.频域资源：指在频域上所占用的频率资源。频域资源的最小粒度为资源单元(resource element，re)，也可以是物理资源块(physical resource block，prb)，资源块组(resource block group，rbg)等。一个prb在频域上包括12个re，rbg可以包括2、4、8、或16个rb。
65.需要说明的是，在本技术中，感知信号、雷达信号是同一术语的不同表达，表示同样的意思，其可以是数据信号，或者是参考信号，例如当前5g通信系统中的解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)、信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，csi-rs)等，或者可以是重新定义一个专门用于目标感知的信号，本技术对此不做限定，下文中为了说明的简便性，统一使用感知信号进行说明。
66.当前，对于空中、地面交通监测、气象探测、安全监控、电磁成像等，雷达被广泛应用于其中。例如，在地面交通监测中，雷达可用于车辆测速，监测应急车道占用，违规变道等情况。在对空探测中，其可用于无人机监测等。随着探测需求的增加，如果单独用雷达进行覆盖范围较广的探测，设备成本较高，且在连续覆盖的情况下，雷达间干扰较大，无法满足探测需求。由于无线通信系统，如4g lte/5g nr的蜂窝网络，不仅拥有丰富的频谱资源，还具有部署规模大和覆盖广的优势。因此结合雷达探测和无线网络通信的优点，将二者进行一体化设计是一个重要的发展趋势。在该系统中，可通过接收所发送感知信号的回波信号来感知目标，并估计出被感知目标的速度，距离，运动轨迹，形状、大小等。然而，例如在图2所示的场景中，对于路口、高速公路场景，在进行扫描过程中，邻区的直达径和强反射径会对车辆、行人和道路设施等目标的精确检测(包括探测距离，速度估计精度等)造成干扰。
67.评估雷达系统效能的一个重要指标为雷达检测概率，其随经过雷达处理后信噪比(post-signal to noise ratio，post-snr)的变化而变化，例如图3所示的曲线，该曲线中，目标检测概率从0到1变化，对应的post-snr的变化范围仅有13db。因此进一步说明了，雷达检测概率对post-snr变化的敏感性较高，邻站干扰会导致雷达目标检测的精度降低，从而影响雷达的探测距离及通信感知一体化系统的可靠性。
68.当前，在lte系统中，两个网络设备之间通过x2接口相互传输负载和干扰协调信息，其中，x2接口是e-nodeb之间的接口，支持数据和信令的直接传输。进一步地，在nr系统中，gnb之间通过xn接口实现相互连接。
69.以lte系统的站间干扰协调技术为例，如图4所示，第一网络设备通过x2接口向邻区的第二网络设备发送负载信息发起该流程。
70.具体地，在图4中，若第二网络设备在负载信息中接收到上行干扰过载指示(up link interference overload indication)的信元(information element，ie)时，该信元用于指示小区在每个物理资源块(physical resource block，prb)上所受的干扰水平。如表1所示，干扰水平可以包括高干扰、中干扰和低干扰三个等级。第二网络设备作为接收的网络设备可以基于这些信息设置其相应的调度策略，并且在接收到携带相同ie的新的干扰指示之前，第二网络设备认为接收到上行干扰过载指示ie值一直有效。
71.表1
[0072][0073]
在一个示例中，例如，当第二网络设备在负载信息中收到上行高干扰指示信元(ul high interference indication(hii)ie)时，该信元用于指示从第一网络设备看去的每个prb对应的高干扰灵敏度。例如下表2所示，hii ie通过位图(bitmap)的形式进行指示，位图的每个位置表示一个prb对应的干扰灵敏度等级，其中“1”表示高干扰灵敏度，“0”表示“低干扰灵敏度”。
[0074]
表2
[0075][0076]
应理解，第二网络设备应尽量避免将位于其小区边缘的ue调度到干扰灵敏度高的prb上。在负载信息中的上行高干扰指示ie组中接收的目标小区标识信元(target cell id ie)指示对应的上行高干扰的小区。同样地，第二网络设备应在接收到携带相同ie的新的干扰指示之前，认为上行高干扰信息指示的值一直有效。
[0077]
在通信感知一体化的场景中，由于车联网具有高动态、高安全、高实时等特性，为了实现自动驾驶的安全性，雷达检测对感知目标及路况信息采集的时效性和可靠性提出了更高的要求。此外，对于通信信号而言，虽然链路中干扰对接收信号质量的影响可通过链路自适应或重传等方式进行抑制，但是雷达目标检测具有实时性，即需要在极短的时间内通过接收回波实现对检测目标速度、距离、轨迹和形状大小等的有效估计，考虑到目标检测概率对接收sinr变化的敏感性高，为了提高目标检测的精度和通信感知一体化系统的可靠性，间感知信号的干扰协调变得尤为重要。然而，当前站间干扰协调通过x2接口或者xn接口交互的信令无法满足对目标感知精度的需求。
[0078]
因此，本技术提出了一种多站间感知信号的干扰协调方法，可以解决雷达扫描过程中，邻区对雷达目标检测干扰的影响。
[0079]
在通信、雷达一体化的系统中，可通过接收所发送感知信号的回波信号来感知目标，并估计出被感知目标的速度，距离，运动轨迹，形状、大小等。用于目标检测的雷达扫描波束需要承载于感知信号上进行发送，在发送感知信号时，需要扫描小区内的多个波束方向，同时，一个扫描波束可能需要占用一个或多个时域符号或时隙。需要注意的是，雷达扫描波束所占用的时域符号为感知信号所占用的符号，并不是一个时隙中所有的符号。以图5所示的感知信号的时频资源配置图案为例，可以看出，按照波束1-波束4的顺序进行感知波束扫描，其中波束1，波束2，波束3以及波束4为配置的波束索引(beam id)，不同的波束索引可以表示不同的感知扫描方向，且每个感知扫描波束时域占用一个ofdm符号，频域上采用梳状(comb)形式进行传输。
[0080]
图6示出了本技术提供的一种信息协调的方法的示意性流程图。
[0081]
s601，第一网络设备向第二网络设备发送第一消息。
[0082]
具体地，第一网络设备向第二网络设备发送第一消息，该第一消息用于指示第一信号对应的第一信息，其中第一信号为第一网络设备的感知信号，即第一网络设备在进行
设备探测和感知时，向终端设备发送第一信号并接收第一信号的回波信号。该第一信息中可以包括第一信号对应的时频资源、第一信号对应的空域资源、第一信号对应的码域信息、第一信号对应的功率信息中的至少一项。
[0083]
需要说明的是，其中，第一信号对应的时频资源可以理解为第一信号对应的时频资源配置，该时频资源配置可以包括第一信号的配置周期，时间偏移等，该配置周期和时间偏移可以用来确定第一信号的时域位置，如图7所示。第一信号对应的空域资源可以是承载第一信号的波束的索引/标识信息或者波束扫描的角度方向信息。第一信号对应的码域信息可以是第一信号的码域信息对应的序列信息。第一信号对应的功率信息可以是第一信号对应的信号功率值。
[0084]
可选地，在第一网络设备发送该第一消息之前，该第一网络设备可以生成第一信号，例如上文中提到的数据信号、dmrs、csi或者专门的用于目标探测的信号，并将生成的第一信号映射到相应的时频资源上。
[0085]
其中，该第一消息可以通过网络设备间的接口进行发送。例如，在lte中，可以通过x2接口，在nr系统中，可以通过xn接口。
[0086]
以新空口系统中xn接口为例，xn接口可以新增新的ie，用于承载第一信号对应的第一信息，具体的指示方式可以如表3所示，应理解，表3仅为示例，并不对本技术的保护范围进行限定。
[0087]
表3
[0088][0089]
需要说明的是，该指示ie中可以包括波束训练阶段和实际波束扫描阶段分别的感知资源配置信息，即表示两个阶段使用的感知信号的资源配置信息不同，也可以仅包括实际波束扫描阶段的感知资源配置信息，即表示两个阶段使用的感知信号的资源配置信息相同。其中，上述配置的波束训练阶段的感知信号占用的时域资源小于真实扫描阶段的感知信号占用的时域资源，引入训练阶段的目的是为了使得能够在短时间内确定满足感知需求的感知扫描波束信息，从而实现间的干扰协调。该指示ie可用于下图中如图10所示的本技术提供的干扰协调的方法。
[0090]
在本技术实施例中，感知信号的时域资源配置ie用来指示感知信号在一个时隙上ofdm符号的位置信息和子载波在一个prb上对应的位置信息，可以采用但不限于如下三种方式进行指示：
[0091]
(1)预定义感知信号时频资源配置图案(pattern)与索引编号的映射关系。
[0092]
具体地，预定义感知信号的时频资源配置图案的集合，在x2或xn接口新增信令指
示时频资源配置图案集合和图案索引编号。例如，可以预定义如图8所示的映射关系。
[0093]
需要说明的是，感知信号的时频资源配置图案可以是稀疏摆放，也可以连续摆放，例如图9所示，本技术不做限制。
[0094]
邻区的网络设备，即接收该感知信号的网络设备可以基于x2或xn接口交互的索引编号确定相应的波束索引对应的感知信号的时频资源配置信息，此时x2或xn接口对应的感知信号的时频资源配置ie可以如下表4所示。
[0095]
表4
[0096][0097]
(2)指示感知信号在一个slot内对应的起始符号和占用的符号数。
[0098]
对于时域资源指示，x2或xn接口可以新增信令指示感知信号在一个slot内对应的起始符号和占用的符号数。对于频域资源指示，可预定义频域资源配置的几种pattern，x2或xn接口通过信令指示对应的pattern索引，此时，x2或xn接口对应的感知信号时频资源配置ie如表5所示。
[0099]
表5
[0100]
[0101][0102]
(3)采用位图(bitmap)的形式，分别指示感知信号的时域和频域位置。
[0103]
具体地，可采用如下表6所示的xn接口对应的感知信号时频资源配置ie。其中时域位置指示ie的长度为14，即一个时隙(slot)对应的符号数，数字“1”在位图中对应的位置索引表示感知信号在一个时隙内的符号位置。频域位置指示ie的长度为12，即表示一个rb对应的子载波个数，数字“1”在bitmap中对应的位置索引表示感知信号在频域占用的子载波索引。
[0104]
表6
[0105]
[0106][0107]
此外，作为一个示例，可采用5g nr系统中的信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，csi-rs)来承载雷达扫描波束，相应的xn接口对应的感知资源指示ie(csi-sense-resourceset ie)如表7所示。其中，本技术不局限于使用csi-sense-resourceset ie即也可以是其他ie。同样限定csi-sense-resourceset ie等测量名称。
[0108]
表7
[0109][0110]
考虑到csi-rs具有信道测量、干扰测量等功能，为了有效的指示csi-rs用于承载雷达扫描波束信息，可以新增csi-sense-resourceset ie用来指示资用于感知波束扫描的资源配置列表。进一步地，基于38.331中无线资源控制(radio resource control，rrc)信令中csi-rs资源配置ie，感知资源的配置可以分别进行如下的配置：
[0111]
1)csi-rs感知资源配置ie
[0112][0113]
2)csi-rs感知资源id ie
[0114]
‑‑
asn1start
[0115]
‑‑
tag-csi-sense-resourceid-start
[0116]
csi-sense-resourceid::＝integer(0..maxnrofcsi-sense-resources-1)
[0117]
‑‑
tag-csi-sense-resourceid-stop
[0118]
‑‑
asn1stop
[0119]
需要说明的是，表示例的感知资源的资源配置信息沿用了非零功率csi-rs资源(nzp-csi-rs-resources)ie的配置方式，nzp-csi-rs-resources ie中包括了资源的时频配置、周期性配置和功率配置等信息，也可新增专用于csi-rs时频资源指示的ie，本技术不做限制。
[0120]
s602，第二网络设备根据第一信息发送与接收第二信号。
[0121]
具体地，第二网络设备接收第一消息后，获得第一消息中的第一信息，并根据第一信息发送和接收第二信号。
[0122]
在一种实现方式中，该第二网络设备根据第一信息，确定第二信号对应的第二信息，该第二信息可以包括第二信号对应的时频资源、第二信号对应的空域资源、第二信号对应的码域资源、第二信号对应的功率信息或者可以上述中的一种或者多种。该第二信息是第二信号对应的资源信息，包括时频域、空余、码域以及功率信息。
[0123]
需要说明的是，该第二信息与第一信息并不相同。
[0124]
可选地，可以是该第二信号对应的码域信息对应的序列与该第一信号对应的码域信息对应的序列不同；和/或，
[0125]
该第二信号对应的时频资源与该第一信号对应的时频资源不重叠；和/或，
[0126]
该第一信号与第二信号是在时频域资源上重叠或部分重叠，该第二信号对应的空域资源与该第一信号对应的空域资源不同。
[0127]
需要说明的是，上述第二信号对应的空域资源与该第一信号对应的空域资源不同表示不同在进行感知波束扫描时，同一时刻下对应的感知扫描波束在空域上错开。
[0128]
应理解，当第二网络设备发送和接收第二信号时，该第一网络设备将按照第一信息发送和接收第一信号。此时，第一网络设备发送和接收第一信号可以在步骤601之后与步骤602同时进行。
[0129]
本技术实施例通过网络设备间交互用于雷达目标检测的信号的资源配置信息或者功率信息的方法，使得邻区能够根据该信息灵活配置感知信号的资源或功率信息，从而实现空域的干扰协调。
[0130]
考虑到车联网场景下高移动性的特征及对目标检测高实时性的要求，邻区需要在较短的时间内确定感知波束扫描图案(pattern)，并且可以根据实际的场景实现感知资源的灵活配置与调整。例如，可以将雷达检测分为两个阶段，即波束训练阶段和实际感知扫描阶段，其中波束训练阶段用于确定间满足感知需求的感知扫描波束的对应关系。考虑到雷达扫描过程中由于目标的移动带来的检测误差，为了快速确定满足感知需求的感知资源信息，波束训练阶段的感知信号占用的时域资源可以小于真实扫描阶段的感知信号占用的时域资源，例如，该训练阶段的每个波束的扫描时间可以是1个ofdm的时间。
[0131]
图10示出了本技术提供了一种信息协调的方法的示意性流程图。在该图10中，该方法包括训练过程，通过训练可快速的获得相邻间的满足感知需求的感知信号的资源配置，使得接收到的回波信号中的干扰降低，从而提升在实际雷达扫描阶段的目标检
测概率。
[0132]
s1001，第一网络设备向第二网络设备发送第一消息。
[0133]
具体地，第一网络设备向第二网络设备发送第一消息，该第一消息用于指示第一信号对应的第一信息，应理解，该第一信息可以包括训练阶段和实际的感知探测阶段的分别的感知资源配置信息，即第一网络设备在两个阶段采用不同的感知资源配置；或者，该第一信息可以仅实际的感知探测阶段对应的感知资源配置信息，即第一网络设备在两个阶段采用相同的感知资源配置。
[0134]
s1002，第一网络设备发送和接收第一信号。
[0135]
具体地，在训练阶段，当第一网络设备将第一信息通过第一消息指示给第二网络设备后，第一网络设备按照训练阶段的资源配置进行感知探测，即第一网络设备根据训练阶段的第一信号的时频资源配置或者空域资源配置或者码域资源配置或者功率信息发送第一信号和接收第一信号。
[0136]
s1003，第二网络设备确定第二信号集合中的第二信号。
[0137]
具体地，在训练阶段，第二网络设备根据第一信息中训练阶段的信息，第二网络设备发送和接收第二信号集合中的所有信号来感知探测，并确定第二信号集合中的至少一个信号为第二信号。
[0138]
应理解，在训练阶段中，第一网络设备始终发送和接收第一信号，第二网络设备从第二信号集合中选择至少一个信号作为第二信号。当实际感知探测阶段时，若第一网络设备采用第一信号进行感知探测时，第二网络设备应选择发送和接收第二信号，可以降低第一网络设备用第一信号进行感知探测时对第二网络设备感知探测的影响。
[0139]
在一种实现方式中，第二网络设备接收第二信号集合中所有信号的回波信号，并选择回波信号中信号质量大于或等于第一阈值的信号作为第二信号。应理解，该实现方式中，第二信号可能不止一个，只要第二信号集合中信号的质量大于或等于第一阈值的所有信号都可以作为第二信号，其中第一阈值可以是满足感知需求的目标探测的sinr，也可以是目标探测概率，本技术不做限制。
[0140]
应理解，该第一阈值可以是“预设”的，该“预设”可包括预先定义，例如，协议定义。其中，“预先定义”可以通过在设备中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本技术对于其具体的实现方式不做限定。
[0141]
可选地，第二网络设备可以选择第二信号集合中信号质量最优的信号。该质量最优可以是该信号的目标探测的概率最高、或者该信号的码域信息对应的序列与第一信号的码域信息对应的序列互相关性最低、或者该信号的信号功率值、信号信干噪比为第二信号集合中最高的信号，此外，还可以是该信号对应的误块率最低。
[0142]
需要说明的是，上述选择过程都是根据第二信号集合中信号的回波信号的结果进行选择的。
[0143]
应理解，第二网络设备确定第二信号后，可以将第二信号与第一信号的信息保存，生成最优配对信息。该最优配对信息可以是承载第一信号的波束与承载第二信号的波束的方向，或者是承载第一信号的波束与承载第二信号的波束的索引号等，本技术不做限定。
[0144]
s1004，第二网络设备向第一网络设备发送满足感知需求的波束配对信息。
[0145]
可选地，当第二网络设备确定第二信号集合中的第二信号后，第二网络设备可以
将满足感知需求的波束配对信息发送给第二网络设备，所述配对信息可以是满足上述感知需求的第一网络设备和第二网络设备感知扫描波束对应的波束索引，该信息也可以通过xn接口的消息进行交互，本技术不限定。
[0146]
s1005，第二网络设备向第一网络设备发送干扰强度指示信息。
[0147]
可选地，若第二网络设备的接收信号超过了最大允许的接收功率或者配置的满足感知需求的信号功率/sinr，则第二网络设备可向第一网络设备反馈干扰强度指示信息，即第二网络设备可根据接收的信号的回波，确定当前第一网络设备的第一信号的干扰强度大于第二网络设备预设的干扰阈值，则第二网络设备可反馈干扰强度指示信息，第一网络设备可据此调整相应的承载第一信号的波束的方向、功率值等。例如，对于第一网络设备的波束1，如果第二网络设备在用波束1-波束4进行扫描时，均超过了第二网络设备最大允许的接收功率，说明第一网络设备的波束1为强干扰波束，第二网络设备可向第一网络设备反馈相应的波束索引信息。
[0148]
在一个示例中，如图11所示，在第一个感知周期时，第一网络设备按照波束1-波束4的顺序进行感知探测，第二网络设备按照波束1的方向进行感知探测。同样的，在第二个感知周期上，第一网络设备仍然按照原有的波束1-波束4的顺序进行感知波束的扫描，第二网络设备按照波束2的方向进行感知探测，以此类推，直到配置的训练阶段的总时间结束，第一网络设备和第二网络设备停止感知探测。
[0149]
需要说明的是，第二网络设备在每个探测周期内可以使用与第一信号相同的时频资源，或者部分资源重叠，当然的，也可以完全不同的时频资源进行感知探测，本技术不限定。
[0150]
应理解，在训练阶段，第一网络设备与第二网络设备也可以不按照上述示例的顺序进行感知探测，可以按照其它顺序进行感知探测，只要第二网络设备可以根据第一信息确定第二信号即可，本技术不限定。
[0151]
需要说明的是，在图10所示的实施例中，为了叙述和说明的简便，对感知信号的时域资源配置ie的方式，不再赘述，可以采用如图6所示的实施例中的方式中的任意一种。
[0152]
s1006，第二网络设备发送和接收第二信号。
[0153]
具体地，在实际感知探测阶段，第二网络设备基于训练阶段获得的最优配对信息和第一网络设备在实际感知探测阶段第一信息，对应地确定第二信号的第二信息。在如图12所示的示例中，第一网络设备可采取在第一个周期按照波束1进行感知波束扫描，在第二个周期按照波束2进行感知波束扫描，在第三个周期按照波束3进行感知波束扫描，在第四个周期按照波束4进行感知波束扫描，此时，第二网络设备将根据最优波束对信息，分别在四个周期中采用波束3、波束4、波束1以及波束2的顺序进行感知波束扫描。
[0154]
s1007，进入下一次训练。
[0155]
具体地，当第二网络设备重新进行物体的感知探测时，例如，经过一段时间后，物体发生移动，上述感知资源的测量结果可能不再准确，第二网络设备需要重新进入下一次训练。应理解，当第二网络设备进行下一次训练时，可以是基于x2或xn接口配置的感知扫描持续时间参数，也可以是通过dci触发的方式。
[0156]
本技术实施例提供的信息协调方案，通过新增接口信令的方式交互训练和感知探测阶段的信息，使得邻区确定的满足感知需求的波束配对信息，从而实现空域的干扰
协调。同时，考虑到车辆的高速移动，可实现站间感知波束的灵活设计与调整，进一步提升目标检测的精度和通信感知一体化系统的性能。
[0157]
当前，雷达信号主要利用回波信号来进行目标的感知与估计，感知信号可以承载于参考信号(例如，5g nr系统中的csi-rs或dmrs等)、数据信号，或者单独用于探测的信号进行目标的探测与估计。为了减少邻区相同的时频资源上雷达感知信号的干扰，雷达信号的序列生成可以采用循环移位序列的生成方式。循环移位序列具有良好的相关性，即对于任意序列与其循环移动位后所得的序列满足两两正交。循环移位序列的原理是由基序列移位α得到，可以表示为：
[0158][0159]
其中，是序列的长度，基序列分为30组，u∈{0,1,...,29}表示组号。v表示组内的基序列号。可以看出，由一个基序列，通过不同的循环移位值可以得到多个不同的感知信号序列。
[0160]
图13示出了本技术提供的另一种用于多站间信息协调的方法的示意性流程图。通过接口为邻区交互序列信息，使得邻区发送的雷达信号对应的序列满足相互正交，从而实现码域的干扰协调。
[0161]
同样的，该接口在lte系统中可以是x2接口，在5g通信系统中，可以是xn接口。
[0162]
需要说明的是，为了简便，本技术实施例仅以5g系统进行说明。
[0163]
s1301，第一网络设备发送第一消息。
[0164]
具体地，第一网络设备通过xn接口向第二网络设备发送第一消息，该第一消息指示第一信号对应的第一信息，该第一信息包括第一信号对应的码域信息，例如，可以是第一信号的序列信息，可以包括，序列id、序列类型、基序列组号、组内基序列编号、序列循环移位信息、时频资源配置和扰码序列信息等。
[0165]
示例性地，该xn接口第一信号的序列信息的指示ie可以如下表8所示。
[0166]
表8
[0167]
[0168][0169]
应理解，第一信号的序列信息的时频资源配置的指示可以采用与图6相同的方式，在此不再赘述。
[0170]
s1302，第一网络设备发送与接收第一信号。
[0171]
具体地，第一网络设备向第二网络设备发送第一消息后，发送与接收第一信号对物体进行感知探测。
[0172]
可选地，在第一网络设备向第二网络设备发送第一信号的序列信息之前，该第一网络设备可以生成第一信号，将第一信号映射到相应的时频资源上。
[0173]
s1303，第二网络设备确定第二信号集合中的第二信号对应的序列信息。
[0174]
具体地，第二网络设备根据第一信息，选择第二信号集合中的第二信号的序列，该第二信号的序列与第一信号的序列互相关性最低，该第二网络设备可以生成满足感知需求的序列信息，该选择过程可以参照图10的步骤1003，在此不再赘述。
[0175]
可选地，第二网络设备通过步骤1304可以将满足感知需求的序列信息发送给第一网络设备。
[0176]
s1305，第二网络设备发送和接收第二信号。
[0177]
应理解，在该实施例中，第一网络设备向第二网络设备发送的第一信息中的资源配置可以不需要区分训练阶段和实际感知探测阶段，这是因为第二网路设备可以根据第一信息直接获取与第一信号的序列正交的序列，来降低干扰。
[0178]
本技术通过在接口交互用于感知探测的信号的序列信息，使得发送的信号对应的序列满足相互正交，从而实现码域干扰协调。
[0179]
以上，结合图5至图13详细说明了本技术实施例提供的方法。以下，结合图14至图15详细说明本技术实施例提供的信息协调的装置。
[0180]
图14是本技术实施例提供的信息协调装置的示意性框图。如图所示，该信息协调装置10可以包括处理模块11和收发模块12。
[0181]
在一种可能的设计中，该通信装置10可对应于上文方法实施例中的网络设备。
[0182]
具体地，该通信装置10可对应于根据本技术实施例的方法600、方法1000、方法1300中的网络设备，该通信装置10可以包括用于执行图6中的方法600或图10中的方法1000或图13中的方法1300中的网络设备执行的方法的模块。并且，该通信装置10中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图6中的方法600或图10中的方法1000或图13中的方法1300的相应流程。
[0183]
其中，当该通信装置10用于执行图6中的方法600时，收发模块12可用于执行方法600中的步骤601，处理模块11可用于执行方法600中的步骤602。
[0184]
当该通信装置10用于执行图10中的方法1000时，收发模块12可用于执行方法1000中的步骤1001、步骤1004、步骤1005，处理模块11可用于执行方法1000中的步骤1003、步骤1006。
[0185]
当该通信装置10用于执行图13中的方法1300时，收发模块12可用于执行方法1300中的步骤1301、步骤1304，处理模块11可用于执行方法1300中的步骤1303和步骤1305。
[0186]
图15为本技术实施例提供的一种网络设备的结构示意图，例如可以为的结构示意图。如图15所示，该网络设备1500可应用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中网络设备的功能。
[0187]
网络设备1500可以包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit,rru)161和一个或多个基带单元(baseband unit，bbu)(也可称为数字单元，digital unit，du)152。所述rru151可以称为收发单元151，可选地，该收发单元还可以称为收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线1511和射频单元1512。所述rru151部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于向终端设备发送预编码矩阵信息。所述bbu152部分主要用于进行基带处理，对进行控制等。所述rru151与bbu152可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式。
[0188]
所述bbu152为的控制中心，也可以称为处理单元152，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如所述bbu(处理单元)可以用于控制执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。
[0189]
在一个示例中，所述bbu152可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网(如lte网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如lte网，5g网或其他网)。所述bbu152还包括存储器1521和处理器1522。所述存储器1521用以存储必要的指令和数据。所述处理器1522用于控制进行必要的动作，例如用于控制执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。所述存储器1521和处理器1522可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。
[0190]
应理解，图15所示的网络设备1500能够实现图1至图13方法实施例中涉及网络设备的各个过程。网络设备1500中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施
例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详述描述。
[0191]
本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述如图6至图13所示的方法中网络设备执行的各个步骤。
[0192]
本技术还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如图6至图13所示的方法中网络设备执行的各个步骤。
[0193]
应理解，本技术实施例中，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0194]
还应理解，本技术实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，ram)可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(souble data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。
[0195]
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
[0196]
应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0197]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单
元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0198]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0199]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种信息协调的方法，其特征在于，包括：第二网络设备接收来自第一网络设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一信号对应的第一信息，所述第一信号为所述第一网络设备发送与接收的信号，所述第一信息包括以下至少一种信息：所述第一信号对应的时频资源，所述第一信号对应的空域资源，所述第一信号对应的码域信息，所述第一信号对应的功率信息；所述第二网络设备根据所述第一信息发送与接收第二信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备根据所述第一信息发送与接收第二信号，包括：所述第二网络设备根据所述第一信息，确定第二信号对应的第二信息，所述第二信息包括以下至少一种信息：所述第二信号对应的时频资源，所述第二信号对应的空域资源，所述第二信号对应的码域信息，所述第二信号对应的功率信息；所述第二网络设备根据所述第二信息发送与接收第二信号。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二信息与所述第一信息不同。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二信息与所述第一信息不同，包括：所述第二信号的码域信息对应的序列与所述第一信号的码域信息对应的序列不同；和/或，所述第二信号对应的时频资源与所述第一信号对应的时频资源不重叠；和/或，所述第一信号与所述第二信号在时频域资源上重叠或部分重叠，所述第二信号对应的空域资源与所述第一信号对应的空域资源不同。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备根据所述第一信息发送与接收第二信号，包括：所述第二网络设备根据所述第一信息，确定第二信号集合中的至少一个信号为所述第二信号；所述第二网络设备发送与接收所述第二信号。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二信号包括所述第二信号集合中信号质量大于或等于第一阈值的信号；和/或，所述第二信号包括所述第二信号集合中信号质量最优的信号，其中，所述信号质量包括以下至少一种：目标探测概率、信号功率值、信号信干噪比、误块率、互相关性。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二信号包括所述第二信号集合中信号质量最优的信号，包括：所述第二信号包括所述第二信号集合中目标探测概率最高的信号；和/或，所述第二信号包括所述第二信号集合中信号功率值最高的信号；和/或，所述第二信号包括所述第二信号集合中信号信干噪比最高的信号；和/或，
所述第二信号包括所述第二信号集合中误块率最低的信号；和/或，所述第二信号包括互相关性最低的信号，所述互相关性包括，所述第二信号集合中的信号的码域信息对应的序列与所述第一信号的码域信息对应的序列的互相关性。8.一种信息协调的装置，其特征在于，包括：收发模块，用于接收来自第一网络设备的第一消息，所述第一消息用于指示第一信号对应的第一信息，所述第一信号为所述第一网络设备发送与接收的信号，所述第一信息包括以下至少一种信息：所述第一信号对应的时频资源，所述第一信号对应的空域资源，所述第一信号对应的码域信息，所述第一信号对应的功率信息；所述收发模块，还用于根据所述第一信息发送与接收第二信号。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，处理模块，用于根据所述第一信息，确定第二信号对应的第二信息，所述第二信息包括以下至少一种信息：所述第二信号对应的时频资源，所述第二信号对应的空域资源，所述第二信号对应的码域信息，所述第二信号对应的功率信息；所述收发模块具体用于：根据所述第二信息发送与接收所述第二信号。10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述第二信息与所述第一信息不同。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二信息与所述第一信息不同，包括：所述第二信号的码域信息对应的序列与所述第一信号的码域信息对应的序列不同；和/或，所述第二信号对应的时频资源与所述第一信号对应的时频资源不重叠；和/或，所述第一信号与所述第二信号在时频域资源上重叠或部分重叠，所述第二信号对应的空域资源与所述第一信号对应的空域资源不同。12.根据权利要求8至11任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：根据所述第一信息，确定第二信号集合中的至少一个信号为所述第二信号。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二信号包括所述第二信号集合中信号质量大于或等于第一阈值的信号；和/或，所述第二信号包括所述第二信号集合中信号质量最优的信号，其中，所述信号质量包括以下至少一种：目标探测概率、信号功率值、信号信干噪比、误块率、互相关性。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二信号包括所述第二信号集合中信号质量最优的信号，包括：所述第二信号包括所述第二信号集合中目标探测概率最高的信号；和/或，所述第二信号包括所述第二信号集合中信号功率值最高的信号；和/或，
所述第二信号包括所述第二信号集合中信号信干噪比最高的信号；和/或，所述第二信号包括所述第二信号集合中误块率最低的信号；和/或，所述第二信号包括互相关性最低的信号，所述互相关性包括，所述第二信号集合中的信号的码域信息对应的序列与所述第一信号的码域信息对应的序列的互相关性。15.一种信息协调的装置，其特征在于，包括：处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得所述信息协调的装置执行权利要求1至7中任一项所述的信息协调的方法。16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至7中任一项所述的信息协调的方法。17.一种芯片系统，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片系统地信息协调设备执行权利要求1至7中任一项所述的信息协调的方法。

技术总结

本申请提供了一种信息协调的方法和装置，该信息协调的方法包括：第二网络设备接收来自第一网络设备的第一消息，该第一消息用于指示第一信号对应的第一信息，该第一信号为该第一网络设备发送与接收的信号，该第一信息包括以下至少一种信息：该第一信号对应的时频资源，该第一信号对应的空域资源，该第一信号对应的码域信息，该第一信号对应的功率信息；该第二网络设备根据该第一信息发送与接收第二信号。本申请实施例提供的信息协调方法，通过网络设备间信息交互，能够降低网络设备间用于目标探测的信号间的干扰，从而进一步提升目标探测的精度以及通信感知一体化系统的性能。精度以及通信感知一体化系统的性能。精度以及通信感知一体化系统的性能。