一种新型的翻板机机构的制作方法

1.本实用新型涉及翻板机技术领域，尤其涉及一种新型的翻板机机构。

背景技术：

2.目前对于钣金的折弯都是依靠传统的折弯机或折弯中心来完成的，在用折弯中心折弯时折弯的成本较高，不够经济，尤其在对一些简单工件和小批量折弯时，折弯中心的效率较低且不够灵活。

技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型在使用时通过设置抓取机构将上料平台上的板材搬运到入料部上面，通过入料部将板材运送到折弯部进行折弯，通过设置分离机构能够将抓取的板与待抓取板进行分离，防止板与板的粘连，本实用新型降低了折弯的成本，提高了小件折弯的灵活度。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种新型的翻板机机构，其特征在于：包括翻板机，所述翻板机上设有入料部和折弯部，所述入料部上设有抓取机构，所述入料部一侧设有上料平台，所述入料部远离所述上料平台一侧设有落料平台，所述入料部靠近上料平台一侧设有分离机构。
6.通过采用上述技术方案，可保证利用入料部上的抓取机构、上料平台、落料平台，能够对需要折弯的板材进行机械抓取、送料、折弯和落料，并在抓取板材时利用分离机构能够将上下两块板进行分离，保证了每次抓取的板材只有一张，同时利用机械方式代替人工降低了劳动强度，提高了小件折弯的效率。
7.一种新型的翻板机机构，所述抓取机构上设有支撑柱，所述支撑柱上端设有横梁，所述横梁上滑动设有移动架，所述移动架远离横梁一端设有滑台，所述滑台上设有吸附装置。
8.通过采用上述技术方案，可保证在利用滑台上的吸附装置将板材从上料平台上抓取之后，利用移动架在横梁上进行左右移动，实现对板材的搬运。
9.一种新型的翻板机机构，所述上料平台上部设有定位柱与定位板。
10.通过采用上述技术方案，可保证利用定位柱和定位板能够保证板材整齐的放置到上料平台上，方便抓取。
11.一种新型的翻板机机构，所述分离机构上设有摇臂，所述摇臂一端与所述入料部进行转动连接，所述摇臂另一端设有分离器。
12.通过采用上述技术方案，可保证利用分离器能够在板材抓取时将板材分离，放置上下料块板粘连在一起。
13.一种新型的翻板机机构，所述吸附装置设有底座，所述底座上开设有若干长条孔，所述长条孔内设有吸盘。
14.通过采用上述技术方案，可保证利用底座上的长条孔将吸盘和底座进行连接，同
时底座也为吸盘提供施力点。
15.一种新型的翻板机机构，所述入料部中部设有定位角钢和摆料装置。
16.通过采用上述技术方案，可保证利用定位角钢能够抓取到的板材进行折弯前的定位，保证折弯角度的精准，利用摆料装置能够将定位好的板材输送到折弯部，并对板材进行角度调节。
17.一种新型的翻板机机构，所述落料平台上设有万向球，所述落料平台的两端设有挡柱，所述落料平台整体构成为斜坡型。
18.通过采用上述技术方案，可保证落料平台斜坡构造，再配合万向球能够将落料平台上的板材自动滑落到低处，并利用挡柱对板材进行定位，方便抓取。
19.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
20.(1)利用抓取机构上的吸附装置能够对上料平台上的板材进行抓取，通过横梁和移动架能够使板材进行左右移动，实现了对板材的上下料，提高了翻板机的折弯效率，降低了折弯成本。
21.(2)利用分离器能够板材进行分离，防止板材重叠折弯。
22.(3)利用定位板和定位柱对板材进出预定位，提高了吸盘上板材在定位角钢上的摆放，提高折弯效率。
23.(4)利用斜坡落料平台实现了折弯后板材的自动摆放和定位。
附图说明
24.图1是本实用新型的整体结构示意图；
25.图2是本实用新型的隐藏了机身外壳的示意图；
26.图3是本实用新型抓取板材时的示意图；
27.图4是图3隐藏了面板的大示意图；
28.图5是本实用新型的a部放大示意图；
29.图6是本实用新型的b部放大示意图；
30.图7是本实用新型的c部放大示意图。
31.附图标记：1、折弯部；2、入料部；3、上料平台；4、落料平台；5、支撑柱；6、横梁；7、导轨；8、移动架；9、移动电机；10、滑台；11、底座；12、长条孔；13、吸盘；14、定位柱；15、定位板；16、摇臂；17、分离器；18、面板；19、定位角钢；20、摆料装置；21、万向球；22、挡柱；23、转轴。
具体实施方式
32.下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.参见附图1,所示一种新型的翻板机机构，包括翻板机，翻板机设有入料部2，入料部2一端设有折弯部1，入料部2上部设有面板18，入料部2一侧设有上料平台3，入料部2远离上料平台3一侧设有落料平台4，入料部2位于上料平台3同侧固定有支撑柱5，支撑柱5上端设有横梁6，横梁6上滑动设有移动架8，移动架8一端连接有滑台10，滑台10位于面板18的正上方。
36.参见附图2,附图3,附图6，所示横梁6上设有导轨7，导轨7与移动架8进行滑动连接，移动架8上安装有移动电机9，滑台10下端设有底座11，底座11上贯通开设有长条孔12，长条孔12内连接有吸盘13，落料平台4上设有万向球21，落料平台4上部两端设有挡柱22。
37.参见附图5，所示上料平台3上部设有定位柱14和定位板15，定位柱14与定位板15为直角分布，且定位板15设于靠近入料部2一侧，入料部2位于上料平台3一侧转动设有摇臂16，摇臂16与入料部2通过转轴23连接，摇臂16另一端设有分离器17。
38.参见附图4，附图7，所示在入料部2上设有丝杠，丝杠上对称设有定位角钢19，定位角钢19的前面设有摆料装置20。
39.在使用时，首先将装有分离器17的摇臂16通过转轴23逆时针做圆弧运动，接着将裁剪好的板材平放在上料平台3上，放置时需要将板材的相邻两条直角板分别与上料平台3上的定位柱14与定位板15贴合，此时定位柱14和定位板15对板材实现定位，如此是为了在利用吸盘13抓取板材时能够使吸盘13上的板材重量均匀，接着将摇臂16顺时针转动并将分离器17紧贴板材，接着通过移动架8上的移动电机9控制移动架8和滑台10在横梁6上滑行至上料平台3的正上方，接着利用滑台10上的电机控制滑台10带动底座11及吸盘13整体向下移动，直到吸盘13与正下方的板材贴合吸附，接着利用滑台10上的电机将吸附有板材的滑台10向上移动至板材高于入料部2面板18位置，接着利用移动电机9控制移动架8滑行到入料部2的摆料装置20正上方，此时先通过丝杠将两对称的定位角钢19做相对运动向入料部2两端移动，移动的宽度正好为板材的宽度，接着滑台10下移将板材正好卡入到两个定位角钢19之间，同时板材中心也正好位于摆料装置20正上方，接着通过摆料装置20将板材送入到折弯部1进行折弯，在折弯时通过摆料装置20可以对板材进行前后移动，而且也可以进行角度调节，实现板材的多边折弯，折弯结束后利用摆料装置20将板材从折弯部1下移出至吸盘13的正下方，接着利用滑台10将折弯后的板材进行吸附抓取，吸附抓取后利用移动电机9控制移动架8将板材放置到落料平台4上。
40.需要说明的是在板材卡入到两定位角钢19之间时，并不是对板材紧卡，而是留有一定的活动间隙，板材落在摆料装置20上时摆料装置20对板材有一定的吸附作用，同时板材与下面的面板18留有一定的间隙，如此是为了在通过摆料装置20对板材向折弯部1运送时减小板材与面板18的摩擦力，让运送更加顺畅。
41.需要说明的是摇臂16上的分离器17在对板材进行分离时，主要是依靠磁性进行板材间的分离。
42.通过将落料平台4整个结构设计为斜坡型，在将折弯后的板材放置到落料平台4上后，利用落料平台4上的万向球21和重力作用下板材会自动滑行到落料平台4的最低端，并紧靠在落料平台4一端的挡板上，实现对板材落料后的定位，方便板材的搬运。
43.参见附图6，所示通过在底座11上设置长条孔12，如此设计是为了在抓取不同尺寸的板材时为了达到最佳的吸附效果，通过长条孔12来改变吸盘13之间的距离。
44.通过设置分离器17，在吸盘13吸附板材上移时，利用分离器17的磁性将上下两块板材进行分离，防止板材粘连，导致重叠折弯，造成材料浪费，同时如果不降板材分离，可能对由于吸盘13对间接作用的板材的吸附力不足，很有可能在移动中产生板材脱落。
45.本实施例的工作原理是：在使用时，首先将装有分离器17的摇臂16通过转轴23逆时针转动，防止在板材搬运过程中板材与分离器17产生碰撞，接着将裁剪好的板材平放下上料平台3上，并让板材两临边紧靠定位柱14和定位板15，接着将摇臂16顺时针转动并将分离器17紧贴板材，接着通过移动架8上的移动电机9控制移动架8和滑台10滑行至上料平台3的正上方，接着利用滑台10上的电机控制滑台10带动底座11及吸盘13整体向下移动对板材进行吸附，接着利用滑台10上的电机将吸附有板材的滑台10向上移动，接着利用移动电机9控制移动架8滑行到入料部2的摆料装置20正上方将板材正好卡入到两个定位角钢19之间，接着通过摆料装置20将板材送入到折弯部1进行折弯，折弯结束后利用摆料装置20将板材从折弯部1下移出至吸盘13的正下方，接着利用滑台10将折弯后的板材进行吸附抓取，吸附抓取后利用移动电机9控制移动架8将板材放置到落料平台4上。
46.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型的翻板机机构，其特征在于：包括翻板机，所述翻板机上设有入料部(2)和折弯部(1)，所述入料部(2)设有抓取机构，所述入料部(2)一侧设有上料平台(3)，所述入料部(2)远离所述上料平台(3)一侧设有落料平台(4)，所述入料部(2)靠近上料平台(3)一侧设有分离机构。2.根据权利要求1所述的一种新型的翻板机机构，其特征在于：所述抓取机构上设有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)上端设有横梁(6)，所述横梁(6)上滑动设有移动架(8)，所述移动架(8)远离横梁(6)一端设有滑台(10)，所述滑台(10)上设有吸附装置。3.根据权利要求1所述的一种新型的翻板机机构，其特征在于：所述上料平台(3)上部设有定位柱(14)与定位板(15)。4.根据权利要求1所述的一种新型的翻板机机构，其特征在于：所述分离机构上设有摇臂(16)，所述摇臂(16)一端与所述入料部(2)进行转动连接，所述摇臂(16)另一端设有分离器(17)。5.根据权利要求2所述的一种新型的翻板机机构，其特征在于：所述吸附装置设有底座(11)，所述底座(11)上开设有若干长条孔(12)，所述长条孔(12)内设有吸盘(13)。6.根据权利要求1所述的一种新型的翻板机机构，其特征在于：所述入料部(2)中部设有定位角钢(19)和摆料装置(20)。7.根据权利要求1所述的一种新型的翻板机机构，其特征在于：所述落料平台(4)上设有万向球(21)，所述落料平台(4)的两端设有挡柱(22)，所述落料平台(4)整体构成为斜坡型。

技术总结

本实用新型公开了一种新型的翻板机机构，涉及翻板机技术领域，包括翻板机，翻板机上设有入料部和折弯部，入料部设有抓取机构，入料部一侧设有上料平台，入料部远离上料平台一侧设有落料平台，入料部靠近上料平台一侧设有分离机构，在使用时通过设置抓取机构将上料平台上的板材搬运到入料部上面，通过入料部的搬运机构将板材运送到折弯部进行折弯，通过设置分离机构能够将抓取的板与待抓取板进行分离，防止板与板的粘连，本实用新型降低了折弯的成本，提高了小件折弯的灵活度。提高了小件折弯的灵活度。提高了小件折弯的灵活度。