一种矿山尾矿处理用自动取样装置的制作方法

1.本实用新型属于尾矿处理技术领域，具体涉及一种矿山尾矿处理用自动取样装置。

背景技术：

2.尾矿是在开采或分选矿石后排放的暂时不能利用的肥料，包括矿山尾矿和选矿厂尾矿；矿产尾矿包括已开采出的伴生岩和中途剔除的低品位矿石，选矿厂尾矿包括采用一定工艺机械洗选矿石后排放的矿物废料。现有技术在对尾矿进行处理的时候，需要进行取样检测操作，但是现有技术一般采用人工挖掘的方式进行进行取样，相对复杂，需要浪费大量的时间进行处理。
3.中国专利网提出一种矿山尾矿处理用自动取样装置(公开号cn215573888u)，该专利解决了取样需要人工挖掘的方式进行进行取样，相对复杂，需要浪费大量的时间进行处理的问题。但是，该专利提出的通过震动锥来回接触取样管的外壁，使取样管震动，从而使取样管内腔的样本落出，可能会导致取样管内的样本出现破碎，使样本不能完整的从取样管内取出，而零碎的样本不便于工作人员携带和观察。

技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种矿山尾矿处理用自动取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山尾矿处理用自动取样装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑底板和固设在所述支撑底板的一端侧方的支撑座，所述支撑座的上方设置有支板，所述支撑座的两端侧方分设有支板，所述支撑底板远离所述支撑座的一端内侧螺接有可调支脚；
6.所述支撑座与所述支板之间通过升降机构连接，所述升降机构包括螺接在所述支板顶端的伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿所述支板传动连接有丝杆，所述丝杆的周侧分设有光轴，所述丝杆与所述光轴的外侧套设有滑座，所述滑座与所述丝杆螺纹连接，与所述光轴滑动连接，所述滑座的侧方螺接有支撑板，所述支撑板上螺接有取样机构；
7.所述取样机构包括与所述支撑板螺纹连接的取样电机，所述取样电机的输出轴贯穿所述支撑板传动连接有连接管，所述连接管的底端固定连接有取样管，所述连接管的内部螺接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有顶板；
8.所述伺服电机、所述取样电机均与外部电源电性连接，所述气缸与外部气源连接。
9.优选的，所述光轴的数量为四个，呈轴对称分布分设在所述支撑座与所述支板之间的四个拐角处。
10.优选的，所述滑座的内侧中间位置处开设有与所述丝杆外壁螺纹凸起相匹配的螺纹孔，所述滑座的内侧四个拐角处分别开设有与所述光轴相匹配的圆形通孔。
11.优选的，所述光轴的外壁设置有刻度条。
12.优选的，所述伺服电机的外侧罩设有防护罩，所述防护罩与所述支板螺纹连接。
13.优选的，所述取样管的底端开设有锯齿槽。
14.优选的，所述顶板的外径小于所述取样管的内径。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型借助丝杆滑台机构带动取样机构上下移动，借助取样电机带动取样管旋转对尾矿样本进行取样，取样效率高，速度快；
17.还在取样管与取样电机输出轴之间加装有连接管，连接管内部加装有气缸，气缸的输出轴固定有顶板，可在取样管完成取样后，通过气缸带动顶板在取样管内水平向下移动，由上至下将取样管内的圆柱形样本顶出取样管，实现取样管内样本的完整脱落。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型中支撑机构与升降机构的轴视结构示意图；
21.图3为本实用新型中取样管的一种正视剖面结构示意图；
22.图4为本实用新型中取样管的另一种正视剖面结构示意图。
23.图中：1、支撑机构；11、支撑底板；12、支撑座；13、支板；14、可调支脚；15、移动轮；2、升降机构；21、伺服电机；22、丝杆；23、光轴；24、滑座；25、防护罩；26、支撑板；3、取样机构；31、取样电机；32、连接管；33、取样管；4、气缸；41、顶板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种矿山尾矿处理用自动取样装置，包括支撑机构1，支撑机构1包括支撑底板11和固设在支撑底板11的一端侧方的支撑座 12，支撑座12的上方设置有支板13，支撑座12的两端侧方分设有支板13，支撑底板11 远离支撑座12的一端内侧螺接有可调支脚14。
26.如图1和图2所示，支撑底板11为空心矩形结构，如此钻孔取样时，取样管33可以从空心矩形的支撑底板11内侧穿过，对尾矿进行钻孔取样；支撑座12与支板13之间通过升降机构2连接，升降机构2包括螺接在支板13顶端的伺服电机21，伺服电机21的输出轴贯穿支板13传动连接有丝杆22，丝杆22的周侧分设有光轴23，丝杆22与光轴23 的外侧套设有滑座24，滑座24的内侧中间位置处开设有与丝杆22外壁螺纹凸起相匹配的螺纹孔，滑座24的内侧四个拐角处分别开设有与光轴23相匹配的圆形通孔，实现了滑座 24与丝杆22的螺纹连接，以及滑座24与光轴23的滑动连接，如此，伺服电机21的正向旋转，可以带动丝杆22正向旋转，从而带动与丝杆22螺纹连接的滑座24沿着丝杆22向下移动，伺服电机21反向旋转，可以带动丝杆22反向旋转，从而带动与丝杆22螺纹连接的滑座24沿着丝杆22向上移动，光轴
23的数量为四个，呈轴对称分布分设在支撑座 12与支板13之间的四个拐角处，对滑座24的上下移动起到限位导向作用。
27.具体的，滑座24的侧方螺接有支撑板26，支撑板26上螺接有取样机构3；如此，滑座24沿着丝杆22的上下移动，可带动支撑板26以及支撑板26上的取样机构3随着滑座 24的上下移动同步上下移动，进而可在取样机构3运行时，带动取样机构3向下移动，对尾矿进行钻孔取样。
28.进一步的，如图2、图3和图4所示，取样机构3包括与支撑板26螺纹连接的取样电机31，取样电机31的输出轴贯穿支撑板26传动连接有连接管32，连接管32的底端固定连接有取样管33，连接管32的内部螺接有气缸4，气缸4的输出轴固定连接有顶板41；取样电机31启动，可带动连接管32以及与连接管32固定连接的取样管33旋转，圆柱形空心结构的取样管33可对尾矿进行切割取样，取样完成后，启动气缸4，气缸4可带动顶板41向下移动，将取样管33内部的圆柱形样本从取样管33内顶出，实现取样管33内部圆柱形样本的完整取出。
29.具体的，光轴23的外壁设置有刻度条；方便工作人员观察取样管33的取样深度。
30.具体的，伺服电机21的外侧罩设有防护罩25，防护罩25与支板13螺纹连接；对伺服电机21起到防护效果。
31.具体的，取样管33的底端开设有锯齿槽；使取样管33在旋转下降的时候更加流畅，对尾矿的切割取样效果更好。
32.具体的，顶板41的外径小于取样管33的内径；以使顶板41可在气缸4的带动下在取样管33内部上下升降。
33.具体的，伺服电机21、取样电机31均与外部电源电性连接，气缸4与外部气源连接。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：借助移动轮15将取样装置移动到待取样地点，之后启动伺服电机21和取样电机31，伺服电机21带动丝杆22旋转，从而带动与丝杆22 螺纹连接的滑座24沿着丝杆22向下移动，进而带动取样机构3向下移动，取样电机31 带动连接管32和取样管33旋转，圆柱形的取样管33能快速的对尾矿进行切割取样，利用升降机构2的带动使取样管33可对尾矿的不同深度进行取样，通过光轴23上的刻度条，方便观察取样机构3向下移动的深度，取样完成后，停止取样电机31的启动，启动伺服电机21反向旋转，带动取样机构3上升至初始位置，启动连接管32内部的气缸4，利用气缸4带动顶板41向下移动，由上至下将取样管33内的圆柱形样本完整顶出，规整的圆柱形样本能方便工作人员的携带，也能更直观的观察尾矿样本。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种矿山尾矿处理用自动取样装置，包括支撑机构(1)，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑底板(11)和固设在所述支撑底板(11)的一端侧方的支撑座(12)，所述支撑座(12)的上方设置有支板(13)，所述支撑座(12)的两端侧方分设有支板(13)，所述支撑底板(11)远离所述支撑座(12)的一端内侧螺接有可调支脚(14)；所述支撑座(12)与所述支板(13)之间通过升降机构(2)连接，所述升降机构(2)包括螺接在所述支板(13)顶端的伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴贯穿所述支板(13)传动连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)的周侧分设有光轴(23)，所述丝杆(22)与所述光轴(23)的外侧套设有滑座(24)，所述滑座(24)与所述丝杆(22)螺纹连接，与所述光轴(23)滑动连接，所述滑座(24)的侧方螺接有支撑板(26)，所述支撑板(26)上设置有取样机构(3)；所述取样机构(3)包括与所述支撑板(26)螺纹连接的取样电机(31)，所述取样电机(31)的输出轴贯穿所述支撑板(26)传动连接有连接管(32)，所述连接管(32)的底端固定连接有取样管(33)，所述连接管(32)的内部螺接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出轴固定连接有顶板(41)；所述伺服电机(21)、所述取样电机(31)均与外部电源电性连接，所述气缸(4)与外部气源连接。2.根据权利要求1所述的一种矿山尾矿处理用自动取样装置，其特征在于：所述光轴(23)的数量为四个，呈轴对称分布分设在所述支撑座(12)与所述支板(13)之间的四个拐角处。3.根据权利要求2所述的一种矿山尾矿处理用自动取样装置，其特征在于：所述滑座(24)的内侧中间位置处开设有与所述丝杆(22)外壁螺纹凸起相匹配的螺纹孔，所述滑座(24)的内侧四个拐角处分别开设有与所述光轴(23)相匹配的圆形通孔。4.根据权利要求3所述的一种矿山尾矿处理用自动取样装置，其特征在于：所述光轴(23)的外壁设置有刻度条。5.根据权利要求4所述的一种矿山尾矿处理用自动取样装置，其特征在于：所述伺服电机(21)的外侧罩设有防护罩(25)，所述防护罩(25)与所述支板(13)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种矿山尾矿处理用自动取样装置，其特征在于：所述取样管(33)的底端开设有锯齿槽。7.根据权利要求1所述的一种矿山尾矿处理用自动取样装置，其特征在于：所述顶板(41)的外径小于所述取样管(33)的内径。

技术总结

本实用新型属于尾矿处理技术领域，尤其为一种矿山尾矿处理用自动取样装置，包括支撑机构，所述支撑机构上设置有取样机构，所述取样机构包括与所述支撑板螺纹连接的取样电机，所述取样电机的输出轴贯穿所述支撑板传动连接有连接管，所述连接管的底端固定连接有取样管，所述连接管的内部螺接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有顶板；借助取样电机带动取样管旋转对尾矿样本进行取样，在取样管与取样电机输出轴之间加装有连接管，连接管内部加装有气缸，气缸的输出轴固定有顶板，可在取样管完成取样后，通过气缸带动顶板在取样管内水平向下移动，由上至下将取样管内的圆柱形样本顶出取样管，实现取样管内样本的完整脱落。实现取样管内样本的完整脱落。实现取样管内样本的完整脱落。