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一种基于OPENMV的视觉伺服移动机器人系统[实用新型专利]

专利名称：一种基于OPENMV的视觉伺服移动机器人系统专利类型：实用新型专利

发明人：王福杰，秦毅，姚智伟，张佳宁，任斌，郭芳

申请号：CN202021855910.5

申请日：20200831

公开号：CN213182424U

公开日：

20210511

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型涉及一种基于OPENMV的视觉伺服移动机器人系统，包括运动单元、OPENMV视觉伺服单元、电机驱动单元、蓝牙单元、超声波避障单元、OLED显示屏、中控单片机和电池组。本实用新型使用OPENMV视觉伺服单元与运动单元搭配组合建立以图像信息反馈为基础的视觉控制系统，利用OPENMV视觉伺服单元对外界环境进行感知，利用图像误差跟踪目标物体，引导移动机器人系统表达出控制单元下达的指令操作，从而提高所述系统对环境的自适应性。

申请人：东莞理工学院

地址：523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

国籍：CN

代理机构：北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：李勇

本文发布于:2024-09-21 23:30:12，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/3/449278.html

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