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机器人伺服焊补偿方法[发明专利]

专利名称：机器人伺服焊补偿方法专利类型：发明专利

发明人：张青亮

申请号：CN201110380491.3

申请日：20111125

公开号：CN103128433A

公开日：

20130605

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种机器人伺服焊补偿方法，该方法在计算出修磨后移动侧电极与固定侧电极总的磨损量之后，通过相应的磨损比例直接计算移动侧电极、固定侧电极的磨损量，并根据相应的磨损量进行补偿，这样就无需通过使移动侧电极与平板接触来确定移动侧电极的磨损量，从而可防止移动侧电极变形，减少磨损补偿时产生的误差。该机器人伺服焊补偿方法易于控制，受外部设备影响较少，补偿动作对机器人工作站空间要求少，减少机器人工作站的占地面积，而且耗时短，可提高工作效率，焊位置测量及补偿也更的精确，对焊接质量有很大的提升。

申请人：上海拖拉机内燃机有限公司

地址：200433 上海市杨浦区国定东路303号

国籍：CN

代理机构：上海光华专利事务所

代理人：刘计成

本文发布于:2024-09-20 16:35:55，感谢您对本站的认可！

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