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水下焊接机器人多功能焊接系统[发明专利]

专利名称：水下焊接机器人多功能焊接系统专利类型：发明专利

发明人：王振民，冯允樑，冯锐杰，郭文龙

申请号：CN201310710984.8

申请日：20131219

公开号：CN103706927A

公开日：

20140409

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种水下焊接机器人多功能焊接系统，该系统包括弧焊机器人接口、数字化弧焊逆变电源、潜水送丝机、机器人专用焊炬、微型排水罩、压缩气体装置和保护气体装置；弧焊机器人接口、数字化弧焊逆变电源、潜水送丝机和机器人专用焊炬依次连接；一端与机器人相连的弧焊机器人接口与潜水送丝机相互连接，并分别与压缩气体装置和保护气体装置连接；机器人专用焊炬安装于机器人上，并与微型排水罩连接，其一端与电弧负载一相连；压缩气体装置与微型排水罩连接，保护气体装置与潜水送丝机连接。本发明的焊接系统在焊接过程能够自动适应水下焊接电弧的特性，建立稳定的焊接电源-水下电弧系统，实现高质量的水下机器人焊接。

申请人：华南理工大学

地址：510640 广东省广州市天河区五山路381号

国籍：CN

代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司

本文发布于:2024-09-21 17:23:56，感谢您对本站的认可！

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