专利类型：发明专利
发明人：张黎明，刘兆领，张昕，胡益菲，于建成，李聪利，王雪生，张建海，张金禄，何玉龙，徐善军，浑连明，郭俊龙，任书
楠，孙霄伟，张铜
申请号：CN202010674036.3
申请日：20200714
公开号：CN111558930A
公开日：
20200821
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人用转台，包括激光雷达、雷达保护罩、遮光罩、转台、基座、控制电路板、驱动器和底座；转台包括转台台面、环状凸台和转台轴；基座包括筒体和悬臂台，基座内部安装有控制电路板和驱动器，驱动器固定在基座的轴座上，转台与驱动器法兰盘连接；雷达接线头穿过转台进入基座内部，所有出线均通过底座的通孔通向机器人本体，底座固定安装在机器人本体上。本发明结构紧凑，能够显著缩短雷达到机器人本体之间的传递链；激光雷达、雷达罩和遮光罩布置于转台上方，能够降低转台本体占用空间，同时也减小了转台转动扫过的空间，增大机械臂的运动空间。环状凸台及转台进线穿过底板通孔的设计，可以保证雷达接线头的安全。 申请人：天津滨电电力工程有限公司，国网天津市电力公司，北京国电富通科技发展有限责任公司，国网电力科学研究院有限公司，国家电网有限公司 地址：300451 天津市滨海新区塘沽幸福家园687号
国籍：CN
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：柏尚春
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议