发明人:付鹏强,薛军旗,周丽杰,王义文,刘立佳,蒋银红申请号:CN201910427459.2
申请日:20190522
公开号:CN109986565A
公开日:
20190709
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种工业机器人的控制系统及精度补偿方法,所述系统包括控制终端、PLC 模块、激光跟踪仪和工业机器人;PLC模块分别与控制终端和工业机器人通信连接,激光跟踪仪与控制终端通信连接。通过控制终端中的上位机组态软件生成控制指令并发送至PLC模块;PLC模块用于控制工业机器人执行相应动作;通过激光跟踪仪采集工业机器人实际位姿信息,并与目标位姿相比较,利用控制终端内的算法进行精度补偿以达到较高的位置精度。本发明通过PLC模块实现控制终端与工业机器人之间的通信并完成相应的精度补偿,整个系统能合理分配数据处理任务和动作执行任务,提高了工业机器人的工作效率及定位精度。
申请人:哈尔滨理工大学
地址:150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
国籍:CN