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外骨骼机器人的控制方法及控制系统[发明专利]

专利名称：外骨骼机器人的控制方法及控制系统

专利类型：发明专利

发明人：金理，张鑫彬，江金林，王晓露，鲜亚平，郭加利，张曦申请号：CN201811412838.6

申请日：20181123

公开号：CN109227552A

公开日：

20190118

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种外骨骼机器人控制方法和控制系统，所述外骨骼机器人控制方法应用于外骨骼机器人控制系统中，所述方法包括：对外骨骼机器人的任务类型进行优先级排序；执行当前任务，并判断是否接收到优先级更高的任务；当接收到优先级更高的任务时，停止当前任务并执行优先级更高的任务。本发明的控制方法及控制系统通过对任务进行排序，有效的提高了任务的执行效率，并且，采用了实时操作系统，提高了系统的可靠及实时性。

申请人：上海航天控制技术研究所

地址：200233 上海市徐汇区宜山路710号

国籍：CN

代理机构：上海元好知识产权代理有限公司

本文发布于:2024-09-21 16:21:59，感谢您对本站的认可！

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