专利名称:全自动智能喷涂机器人
专利类型:发明专利
发明人:宋丽君,储天,丁有军,何星,王佳婧,杨光乔申请号:CN202110473958.2
申请日:20210429
公开号:CN113021382B
公开日:
20220201
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了全自动智能喷涂机器人,涉及建筑制造技术领域。包括底盘、驱动装置、滑动装置、夹紧装置、检测装置以及控制装置,驱动装置固定连接在底盘上,并且驱动装置能够带动底盘在地面上进行自由移动,滑动装置固定在底盘上,夹紧装置的一端用于将喷涂进行固定,夹紧装置的另一端连接在滑动装置上,并且夹紧装置能够沿着滑动装置的高度方向自由滑动,检测装置固定在底盘上,控制装置也固定在底盘上,并且控制装置分别与驱动装置、滑动装置、夹紧装置以及检测装置信号连接;从而解决了现有技术中在大面积喷涂作业中参与人员多、喷涂效率低以及喷涂质量不佳的问题。 申请人:西安建筑科技大学
地址:710055 陕西省西安市碑林区雁塔路中段13号
国籍:CN
代理机构:北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:贾耀淇