专利类型：实用新型专利
发明人：代杨仲，王宇，张庆，杨益见，罗志祥，郑忠义申请号：CN201922082277.4
申请日：20191127
公开号：CN211053712U
公开日：
20200721
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及机器人控制领域，特别涉及一种机器人运动控制通讯系统，包括上位机、多个USB串行通讯线、多个隔离芯片和多个机器人关节，每个机器人关节均包括下位机、电机和电机控制电路；下位机和电机控制电路连接，下位机用于输出关节控制信号到电机控制电路，电机控制电路和电机连接，电机控制电路用于根据关节控制信号控制电机；上位机通过USB串行通讯线和目标下位机连接，目标下位机为多个机器人关节的下位机中的任意一个；隔离芯片串联在上位机和目标下位机之间，隔离芯片用于隔离上位机和目标下位机之间的电磁干扰；所有下位机之间通过USB串行通讯线连接，隔离芯片串联在所有下位机之间，隔离芯片用于隔离下位机之间的电磁干扰。 申请人：四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司
地址：611731 四川省成都市高新技术开发区西区西芯大道新航路1号
国籍：CN
代理机构：四川力久律师事务所
代理人：刘童笛
豫公网安备41160202000603
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