专利类型：发明专利
发明人：刘瑞
申请号：CN201310052729.9申请日：20130218
公开号：CN103197589A
公开日：
20130710
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种机器人控制器，包括ARM处理器、触摸控制屏和电机驱动电路。所述ARM处理器用于处理和存储将机器人执行动作进行图形化编程之后的固化程序，接收所述触摸控制屏发送的控制信号并驱动所述电机驱动电路启动所述伺服电机，所述触摸控制屏用于通过组合显示的机器人功能控制键发送控制信号至所述ARM处理器，所述电机驱动电路用于配合所述ARM处理器控制所述伺服电机。上述机器人控制器，所述触摸控制屏的图形功能键可以通过接收用户的指令来完成图形编程，从而控制机器人执行相应的动作。通过接收用户的指令来完成图形编程的编程方式，不要求用户具备一定的程序语言基础，且操作简单，不需要额外配置电脑来进行控制或编程，节约了成本的同时也给用户带来了控制操作方便的效果。 申请人：刘瑞
地址：510000 广东省广州市天河区元岗路300号沙河北联第二工业区商业街68-73号1-2层国籍：CN
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