提绳包装袋的层叠储袋架的制作方法

1.本发明涉及一种提绳包装袋的层叠储袋架，属于吨包袋的储袋领域。

技术实现要素：

2.吨包袋是一种用于灌装粉料的包装袋，其尺寸大，盛放的物料多，是个工业粉料产品的输运。
3.吨包袋运输时通过提绳提起，提绳强度大，吨包袋的口部通常为长径的小孔，使用吨包袋灌装设备进行灌装。灌装的现场环境较为恶劣，传统的人工上袋已经由于粉料的易吸入特性，导致不适合人工上袋作业。及其上袋作业需要通过机械手吨包袋的提绳挂起，吨包袋提绳挂在需要吨包袋进行专门有序储存，特别是常见的层叠摆放，吨包袋的提绳很容易相互交错，导致机器很难识别哪个是将要抓取的上层吨包袋，进而导致机器上袋失败。
4.将吨包袋的提绳有序摆放将能够实现机械手按照层叠顺序抓取吨包袋的提绳，实现机器上袋作业。吨包袋如何有序摆放是吨包袋上袋流水线的前序工作，通过合适的提绳摆放，以进行后续的提绳抓取。
5.发明内容
6.本发明提供一种提绳包装袋的层叠储袋架及其层叠摆放的方法，解决吨包袋层叠储袋时提绳的顺序摆放问题。
7.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
8.本发明提绳包装袋的层叠储袋架，包括提绳挂柱，数量对吨包袋的提绳数量对应，并排竖立设置在储袋底座上，吨包袋的提绳挂在提绳挂柱上；
9.提绳分隔板，设有与提绳挂柱数量对应的内凹，内凹嵌入提绳挂柱，将吨包袋的提绳与上方或下方的吨包袋提绳进行分隔，提绳分隔板连接有隔板推动气缸，隔板推动气缸将提绳分隔板推动的内凹嵌入所述提绳挂柱或从提绳挂柱分离。
10.根据所述的提绳包装袋的层叠储袋架，其特征是，提绳分隔板及对应的隔板推动气缸为多个，所有隔板推动气缸层叠摆放固定在一起，对应提绳分隔板的内凹嵌入提绳挂柱后同样层叠。
11.根据所述的提绳包装袋的层叠储袋架，其特征是，提绳分隔板前方厚度小于后方厚度，厚度较小的提绳分隔板与相邻的提绳分隔板形成空间，用于容纳吨包袋提绳。
12.根据所述的提绳包装袋的层叠储袋架，提绳分隔板前方下部去除部分形成提绳空间用于容纳吨包袋提绳。
13.根据所述的提绳包装袋的层叠储袋架，还包括隔板分层架，其为立柱结构，两侧设有等高距离布置的多个成对的隔板槽，所述提绳分隔板的前端向前延伸出两隔板滑板，两隔板滑板分别嵌入隔板分层架两侧的隔板槽中，隔板滑板长度长于提绳分隔板的长度。
14.根据所述的提绳包装袋的层叠储袋架，所述提绳挂柱为圆形立柱，所述储袋底座为平面板。
15.本发明提绳包装袋的层叠储袋架进行吨包袋层叠摆放的方法，包括如下步骤，
16.1）隔板推动气缸回缩带动提绳分隔板向后与提绳挂柱分离，隔板滑板沿隔板分层架的隔板槽向后移动；
17.2）将吨包袋的提绳挂在提绳挂柱上，将吨包袋摆放到储袋底座上摆放平整；
18.3）隔板推动气缸推动提绳分隔板向前，隔板滑板沿隔板分层架的隔板槽向前移动，提绳分隔板的提绳空间将吨包袋的提绳覆盖住；
19.4）按照步骤2和3的方式摆放吨包袋与提绳，并使用提绳分隔板分隔下层吨包袋提绳，该过程逐层摆放吨包袋及其提绳，直至将提绳分隔板用尽，完成吨包袋层叠摆放。
20.本发明的优点在于：
21.储袋立柱将提绳分别摆放，通过隔板将上下吨包袋的提绳进行分隔，以方便后续的抓取，提供了吨包袋层叠存储时提绳的分隔方式。
22.气缸推动分隔板将提绳分隔开，实现了分隔过程的机器作业，避免回收的吨包袋表面粉尘导致的恶劣环境影响作业工人。
附图说明
23.图1是本发明的立体机构图，
24.图2是本发明的俯视图，
25.图3是本发明的吨包袋侧图，
26.附图标记：
27.1、提绳挂柱，2、储袋底座，3、提绳分隔板，4、内凹，5、隔板推动气缸，6、提绳空间，7、隔板分层架，8、隔板槽，9、隔板滑板，10、吨包袋，11、提绳。
具体实施方式
28.下面对本发明的结构进行详细的说明：
29.本发明提绳包装袋的层叠储袋架，包括提绳挂柱1，数量对吨包袋的提绳数量对应，为四个，并排竖立设置在储袋底座2上，吨包袋的提绳挂在提绳挂柱1上。具体的，提绳挂柱1为圆形立柱，所述储袋底座2为平面板。
30.吨包袋平铺到储袋底座2上，提绳套在提绳挂柱1上。
31.为了将提绳分开，设置提绳分隔板3，提绳分隔板3以边缘为直平边，设有与提绳挂柱1数量对应的内凹4，内凹4嵌入提绳挂柱1，提绳分隔板3将吨包袋的提绳与上方或下方的吨包袋提绳进行分隔。
32.提绳分隔板3连接有隔板推动气缸5，隔板推动气缸5将提绳分隔板3推动或拉回，随之内凹4嵌入所述提绳挂柱1或从提绳挂柱1分离。
33.每个提绳分隔板3对应一个隔板推动气缸5为多个，所有隔板推动气缸5层叠摆放固定在一起，对应提绳分隔板3的内凹4嵌入提绳挂柱1后同样层叠。
34.提绳分隔板3前方厚度小于后方厚度，厚度较小的提绳分隔板3与相邻的提绳分隔板3形成空间。具体的，提绳分隔板3前方下部去除部分形成提绳空间6用于容纳吨包袋提绳。
35.为了避免提绳分隔板3下坠导致过度挤压提绳，还设置了隔板分层架7，其为立柱结构，两侧设有等高距离布置的多个成对的隔板槽8，所述提绳分隔板3的前端向前延伸出
两隔板滑板9，两隔板滑板9分别嵌入隔板分层架7两侧的隔板槽8中，隔板滑板9长度长于提绳分隔板3的长度。隔板滑板9为提绳分隔板3的前后移动提供支撑，也能够引导提绳分隔板3的前进与厚度，避免提绳分隔板3的内凹偏移与提绳挂柱1的碰撞干涉。
36.本发明提绳包装袋的层叠储袋架进行吨包袋层叠摆放的方法，包括如下步骤，
37.1）隔板推动气缸5回缩带动提绳分隔板3向后与提绳挂柱1分离，隔板滑板9沿隔板分层架7的隔板槽8向后移动；
38.2）将吨包袋的提绳挂在提绳挂柱1上，将吨包袋摆放到储袋底座2上摆放平整；
39.3）隔板推动气缸5推动提绳分隔板3向前，隔板滑板9沿隔板分层架7的隔板槽8向前移动，提绳分隔板3的提绳空间6将吨包袋的提绳覆盖住；
40.4）按照步骤2和3的方式摆放吨包袋与提绳，并使用提绳分隔板3分隔下层吨包袋提绳，该过程逐层摆放吨包袋及其提绳，直至将提绳分隔板3用尽，完成吨包袋层叠摆放。
41.本发明储袋立柱将提绳分别摆放，通过隔板将上下吨包袋的提绳进行分隔，以方便后续的抓取，提供了吨包袋层叠存储时提绳的分隔方式。气缸推动分隔板将提绳分隔开，实现了分隔过程的机器作业，避免回收的吨包袋表面粉尘导致的恶劣环境影响作业工人。

技术特征：

1.一种提绳包装袋的层叠储袋架，其特征是，包括提绳挂柱（1），数量对吨包袋的提绳数量对应，并排竖立设置在储袋底座（2）上，吨包袋的提绳挂在提绳挂柱（1）上；提绳分隔板（3），设有与提绳挂柱（1）数量对应的内凹（4），内凹（4）嵌入提绳挂柱（1），将吨包袋的提绳与上方或下方的吨包袋提绳进行分隔，提绳分隔板（3）连接有隔板推动气缸（5），隔板推动气缸（5）将提绳分隔板（3）推动，内凹（4）嵌入所述提绳挂柱（1）或从提绳挂柱（1）分离。2.根据权利要求1所述的提绳包装袋的层叠储袋架，其特征是，提绳分隔板（3）及对应的隔板推动气缸（5）为多个，每个提绳分隔板（3）对应一个隔板推动气缸（5），所有隔板推动气缸（5）层叠摆放固定在一起，对应提绳分隔板（3）的内凹（4）嵌入提绳挂柱（1）后同样层叠。3.根据权利要求2所述的提绳包装袋的层叠储袋架，其特征是，提绳分隔板（3）前方厚度小于后方厚度，厚度较小的提绳分隔板（3）与相邻的提绳分隔板（3）形成空间，用于容纳吨包袋提绳。4.根据权利要求3所述的提绳包装袋的层叠储袋架，其特征是，提绳分隔板（3）前方下部去除部分形成提绳空间（6）用于容纳吨包袋提绳。5.根据权利要求4所述的提绳包装袋的层叠储袋架，其特征是，还包括隔板分层架（7），其为立柱结构，两侧设有等高距离布置的多个成对的隔板槽（8），所述提绳分隔板（3）的前端向前延伸出两隔板滑板（9），两隔板滑板（9）分别嵌入隔板分层架（7）两侧的隔板槽（8）中，隔板滑板（9）长度长于提绳分隔板（3）的长度。6.根据权利要求1所述的提绳包装袋的层叠储袋架，其特征是，所述提绳挂柱（1）为圆形立柱，所述储袋底座（2）为平面板。

技术总结

本发明涉及一种提绳包装袋的层叠储袋架，属于吨包袋的储袋领域。本发明采用的技术方案是：本发明提绳包装袋的层叠储袋架，包括提绳挂柱，数量对吨包袋的提绳数量对应，并排竖立设置在储袋底座上，吨包袋的提绳挂在提绳挂柱上；提绳分隔板，设有与提绳挂柱数量对应的内凹，内凹嵌入提绳挂柱，将吨包袋的提绳与上方或下方的吨包袋提绳进行分隔，提绳分隔板连接有隔板推动气缸，隔板推动气缸将提绳分隔板推动的内凹嵌入所述提绳挂柱或从提绳挂柱分离。本发明的优点在于：储袋立柱将提绳分别摆放，通过隔板将上下吨包袋的提绳进行分隔，以方便后续的抓取，提供了吨包袋层叠存储时提绳的分隔方式。气缸推动分隔板将提绳分隔开，实现了分隔过程的机器作业，避免回收的吨包袋表面粉尘导致的恶劣环境影响作业工人。尘导致的恶劣环境影响作业工人。尘导致的恶劣环境影响作业工人。