一种基于神经网络的在线检测机器人控制系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114115054 A (43)申请公布日 2022.03.01

(21)申请号 CN202111441257.7

(22)申请日 2021.11.30

(71)申请人沈阳工业大学

地址 110870 辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号

(72)发明人葛前刘斌任建何璐瑶杜兵杨井凡马浩宁张松许光达解社娟张琳琦刘训佶

(74)专利代理机构 21115 沈阳智龙专利事务所(普通合伙)

代理人宋铁军

(51)Int.CI

G05B19/042(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于神经网络的在线检测机器人控制系统

(57)摘要

本发明涉及工业无损检测领域，具体涉及一种基于神经网络的在线检测机器人控制系统。下位机包括stm32单片机最小控制系统、SRAM内存扩展、启动模式设置接口模块，USB通讯串口一、超声波传感器、蜂鸣器、开关电路模块、串口通讯模块、步进电机驱动，上位机采用pyAI‑K210单片机，它包括摄像头、LED指示灯、LCD显示器和最小控制系统等部分。本发明不仅可以对表面缺陷进行检测，而且还可以将识别的缺陷进行分类，减少了人工对缺陷信息的处理，并对各种类型缺陷的修复提供了依据，从而实现人眼视觉的延伸，减省了人力物力。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-01	公开	发明专利申请公布
2022-03-18	实质审查的生效IPC(主分类):G05B19/042专利申请号:2021114412577申请日:20211130	实质审查的生效