(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621098710.3
(22)申请日 2016.09.30
地址 101500 北京市密云县十里堡镇河槽
村村东
(72)发明人 朱岩
(74)专利代理机构 北京纽乐康知识产权代理事
务所(普通合伙) 11210
代理人 罗莎
(51)Int.Cl.
G01B 21/26(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种3D四轮定位仪ROC定
位补偿装置，包括机构底座，所述机构底座上转
置一，所述机构底座上还设有若干推轮光杠，所
述推轮丝杠和推轮光杠上滑动连接有滑动机构
底板；所述滑动机构底板上转动连接有推辊丝
杠，所述推辊丝杠连接有驱动装置二，所述滑动
机构底板上还设有若干推辊光杠，所述推辊丝杠
和推辊光杠上滑动连接有推辊装置；所述推辊装
置包括前推辊推板和后推辊推板，所述前推辊推
板的前侧设有前推辊和后推辊，所述前推辊分别
与所述前推辊推板和后推辊推板转动连接，所述
后推辊分别与所述前推辊推板和后推辊推板转
动连接，所述前推辊和后推辊连接有驱动装置
三。权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 206132038 U 2017.04.26
C N 206132038
U
1.一种3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，包括机构底座(1)，其特征在于，所述机构底座
(1)上转动连接有推轮丝杠(2)，所述推轮丝杠(2)连接有驱动装置一(4)，所述机构底座(1)上设有若干推轮光杠(3)，所述推轮丝杠(2)和推轮光杠(3)上滑动连接有滑动机构底板
(5)；所述滑动机构底板(5)上转动连接有推辊丝杠(6)，所述推辊丝杠(6)连接有驱动装置二(7)，所述滑动机构底板(5)上设有若干推辊光杠(8)，所述推辊丝杠(6)和推辊光杠(8)上滑动连接有推辊装置，所述推辊装置包括前推辊推板(10)和后推辊推板(9)，所述前推辊推板(10)的前侧设有前胶辊(11)和后胶辊(12)，所述前胶辊(11)分别与所述前推辊推板(10)和后推辊推板(9)转动连接，所述后胶辊(12)分别与所述前推辊推板(10)和后推辊推板(9)转动连接，所述前胶辊(11)和后胶辊(12)连接有驱动装置三。
2.根据权利要求1所述的3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，其特征在于，所述滑动机构底板(5)的两侧分别设有前推轮推板(14)和后推轮推板(13)，所述前推轮推板(14)和后推轮推板(13)均与所述推轮丝杠(2)及推轮光杠(3)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，其特征在于，所述驱动装置一(4)和驱动装置
二(7)均为电机。
4.根据权利要求1所述的3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，其特征在于，所述前胶辊
(11)包括分别与所述前推辊推板(10)和后推辊推板(9)转动连接的转轴一(15)，所述转轴一(15)上固定连接有前胶辊本体；所述后胶辊(12)包括分别与所述前推辊推板(10)和后推辊推板(9)转动连接的转轴二(16)，所述转轴二(16)上固定连接有后胶辊本体。
5.根据权利要求4所述的3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，其特征在于，所述前胶辊本体和后胶辊本体的材质均为聚氨酯或橡胶；所述前胶辊本体和后胶辊本体的直径均为30-100mm。
6.根据权利要求4所述的3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，其特征在于，所述驱动装置三为链轮驱动装置，所述链轮驱动装置包括分别与所述前推辊推板(10)和后推辊推板(9)转动连接的转轴三(17)、固定于所述转轴三(17)上的链轮一(18)、固定于所述转轴一(15)上的链轮二(20)以及链轮三(19)、固定于所述转轴二(16)上的链轮四(21)；所述转轴三
(17)固定连接有转辊电机(26)，所述链轮一(18)和链轮二(20)套设有链条一(23)，所述链轮三(19)和链轮四(21)套设有链条二(22)。
7.根据权利要求6所述的3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，其特征在于，所述链轮一
(18)、链轮二(20)、链轮三(19)、链轮四(21)、链条一(23)和链条二(22)均设于所述前推辊推板(10)和后推辊推板(9)之间，所述电机(26)设于后推辊推板(9)上。
8.根据权利要求1-7种任一项所述的3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，其特征在于，所述前推辊推板(10)上固定连接有前胶辊支架(25)和后胶辊支架(24)，所述前胶辊(11)与所述前胶辊支架(25)转动连接，所述后胶辊(12)与所述后胶辊支架(24)转动连接。
9.根据权利要求8所述的3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，其特征在于，所述驱动装置一(4)、驱动装置二(7)和转辊电机(26)连接有控制器，所述控制器连接有PC机。
10.根据权利要求8所述的3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，其特征在于，所述机构底座(1)连接有举升平台。
权 利 要 求 书1/1页CN 206132038 U
一种3D四轮定位仪ROC定位补偿装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车检修设备技术领域，具体来说，涉及一种3D四轮定位仪ROC定位补偿装置。
背景技术
[0002]随着汽车制造工业的不断发展。汽车维修、保养技术及其设备也随之得到迅速的发展。
[0003]3D四轮定位仪随其发展，对它在使用过程中的ROC定位补偿方法，以往一贯采用人工推车。本实用新型设计的3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，不但要求其结构合理，性能可靠。还要求其结构新颖、简洁。同时，采用电动或采用计算机控制方式，可以与举升跑台相连接。还可以作为无人智能操作设计装置的组成之一。目前市场上所用的3D四轮定位仪，还没有使用该技术设计的装置。
[0004]综上所述，研制出一种3D四轮定位仪ROC定位补偿(推车)装置，便成为3D四轮定位仪ROC定位补偿专业技术急需解决的问题。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
[0006]针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，用于解决上述技术问题。
[0007]为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0008]一种3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，包括机构底座，所述机构底座上转动连接有推轮丝杠，所述推轮丝杠连接有驱动装置一，所述机构底座上还设有若干推轮光杠，所述推轮丝杠和推轮光杠上滑动连接有滑动机构底板；所述滑动机构底板上转动连接有推辊丝杠，所述推辊丝杠连接有驱动装置二，所述滑动机构底板上还设有若干推辊光杠，所述推辊丝杠和推辊光杠上滑动连接有推辊装置；所述推辊装置包括前推辊推板和后推辊推板，所述前推辊推板的前侧设有前胶辊和后胶辊，所述前胶辊分别与所述前推辊推板和后推辊推板转动连接，所述后胶辊分别与所述前推辊推板和后推辊推板转动连接，所述前胶辊和后胶辊连接有驱动装置三。
[0009]进一步的，所述滑动机构底板的两侧分别设有前推轮推板和后推轮推板，所述前推轮推板和后推轮推板均与所述推轮丝杠以及推轮光杠滑动连接。
[0010]进一步的，所述驱动装置一和驱动装置二均为电机。
[0011]进一步的，所述前胶辊包括分别与所述前推辊推板和后推辊推板转动连接的转轴一，所述转轴一上固定连接有前胶辊本体；所述后胶辊包括分别与所述前推辊推板和后推辊推板转动连接的转轴二，所述转轴二上固定连接有后胶辊本体。
[0012]进一步的，所述前胶辊本体和后胶辊本体的材质均为聚氨酯或橡胶；所述前胶辊本体和后胶辊本体的直径均为30-100mm。
[0013]进一步的，所述驱动装置三为链轮驱动装置，所述链轮驱动装置包括分别与所述前推辊推板和后推辊推板转动连接的转轴三、固定于所述转轴三上的链轮一、固定于所述转轴一上的链轮二以及链轮三、固定于所述转轴二上的链轮四；所述转轴三固定连接有转辊电机，所述链轮一和链轮二套设有链条一，所述链轮三和链轮四套设有链条二。[0014]进一步的，所述链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链条一和链条二均设于所述前推辊推板和后推辊推板之间，所述转辊电机设于后推辊推板上。
[0015]进一步的，所述前推辊推板上固定连接有前胶辊支架和后胶辊支架，所述前胶辊与所述前胶辊支架转动连接，所述后胶辊与所述后胶辊支架转动连接。
[0016]进一步的，所述驱动装置一、驱动装置二和转辊电机连接有控制器，所述控制器连接有PC机。
[0017]进一步的，所述机构底座连接有举升平台。
[0018]本实用新型的有益效果：通过前后推车胶辊分别与车轮的滚动摩擦，从而可以带动车轮正向或反向旋转，进而，推动车辆前进或后退。当车轮正向或反向旋转时，使通过安装在车轮上的车轮夹具而固定安装的3D测量靶可随车轮旋转，进而可进行ROC定位补偿功能。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本实用新型实施例所述的3D四轮定位仪ROC定位补偿装置的结构示意图；
[0021]图2是根据本实用新型实施例所述的3D四轮定位仪ROC定位补偿装置的结构示意图的A处放大图。
[0022]图中：
[0023]1、机构底座；2、推轮丝杠；3、推轮光杠；4、驱动装置一；5、滑动机构底板；6、推辊丝杠；7、驱动装置二；8、推辊光杠；9、后推辊推板；10、前推辊推板；11、前胶辊；12、后胶辊；13、后推轮推板；14、前推轮推板；15、转轴一；16、转轴二；17、转轴三；18、链轮一；19、链轮三；
20、链轮二；21、链轮四；22、链条二；23、链条一；24、后胶辊支架；25、前胶辊支架；26、转辊电机。
具体实施方式
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描
述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种3D四轮定位仪ROC定位补偿装置，包括机构底座1，所述机构底座1上转动连接有推轮丝杠2，所述推轮丝杠2连接有驱动装
置一4，所述机构底座1上还设有若干推轮光杠3，所述推轮丝杠2和推轮光杠3上滑动连接有滑动机构底板5；所述滑动机构底板5上转动连接有推辊丝杠6，所述推辊丝杠6连接有驱动装置二7，所述滑动机构底板5上还设有若干推辊光杠8，所述推辊丝杠6和推辊光杠8上滑动连接有推辊装置；所述推辊装置包括前推辊推板10和后推辊推板9，所述前推辊推板10的前侧设有前胶辊11和后胶辊12，所述前胶辊11分别与所述前推辊推板10和后推辊推板9转动连接，所述后胶辊12分别与所述前推辊推板10和后推辊推板9转动连接，所述前胶辊11和后胶辊12连接有驱动装置三。
[0026]其中，所述滑动机构底板5的两侧分别设有前推轮推板14和后推轮推板13，所述前推轮推板14和后推轮推板13均与所述推轮丝杠2以及推轮光杠3滑动连接。
[0027]其中，所述驱动装置一4和驱动装置二7均为电机。
[0028]其中，所述前胶辊11包括分别与所述前推辊推板10和后推辊推板9转动连接的转轴一15，所述转
轴一15上固定连接有前胶辊本体；所述后胶辊12包括分别与所述前推辊推板10和后推辊推板9转动连接的转轴二16，所述转轴二16上固定连接有后胶辊本体。[0029]其中，所述前胶辊本体和后胶辊本体的材质均为聚氨酯或橡胶等高分子材料；所述前胶辊本体和后胶辊本体的直径均为30-100mm。
[0030]其中，所述驱动装置三为链轮驱动装置，所述链轮驱动装置包括分别与所述前推辊推板10和后推辊推板9转动连接的转轴三17、固定于所述转轴三17上的链轮一18、固定于所述转轴一15上的链轮二20以及链轮三19、固定于所述转轴二16上的链轮四21；所述转轴三17固定连接有转辊电机26，该转辊电机26设有减速器，所述链轮一18和链轮二20套设有链条一23，所述链轮三19和链轮四21套设有链条二22。
[0031]其中，所述链轮一18、链轮二20、链轮三19、链轮四21、链条一23和链条二22均设于所述前推辊推板10和后推辊推板9之间，所述转辊电机26设于后推辊推板9上。
[0032]其中，所述前推辊推板10上固定连接有前胶辊支架25和后胶辊支架24，所述前胶辊11与所述前胶辊支架25转动连接，所述后胶辊12与所述后胶辊支架24转动连接。[0033]其中，所述驱动装置一4、驱动装置二7和转辊电机26连接有控制器，所述控制器连接有PC机。
[0034]其中，所述机构底座1连接有举升平台。
[0035]其中，转辊电机26推车功率计算方法如下：
[0036]最大车辆计算质量m为4T，最大车轮半径r为0.4m(考虑胎高)，轮胎摩察系数设μ为0.02，车轮转数n为1rpm。
[0037]T＝μmgr
[0038]＝0.02x4000x9.8x0.4
[0039]＝320(Nm)
[0040]P＝Tn/9550
[0041]＝320x1/9550
[0042]＝0.0335(Kw)
[0043]以上计算，是在车辆放置在水平跑台(实际中，如举升机或平面跑道)的基础上做出的。转轮电机26不限于计算所得的功率(0.0335Kw，4T)，根据各种车型、车重，转轮电机26的功率可应用范围为0.01～2Kw。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议