(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920612135.1
(22)申请日 2019.04.30
(73)专利权人 哈尔滨三跃驱动技术股份有限公
司
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈
平路集中区星海路20号楼A栋4层
(72)发明人 郝广政 李长君 孙晶辉 孙炳美
(74)专利代理机构 北京市诚辉律师事务所
11430
代理人 范盈
(51)Int.Cl.
B66C 11/16(2006.01)
B66D 1/12(2006.01)
H02K 1/14(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型涉及一种一体化起重机用永磁
机；卷筒的两端通过轴承安装在轴承座上；多相
永磁同步直驱电机内置于卷筒中，其通过支架与
起重机小车架固定连接；多相永磁同步直驱电机
包括两个输出轴，其中一个输出轴与制动器连
接，另一个与卷筒固定相连。本实用新型采用永
磁直驱电机内置于卷筒中，具有体积小、重量轻、
传动链短的优点。权利要求书1页 说明书3页 附图5页CN 209740532 U 2019.12.06
C N 209740532
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209740532 U
1.一种一体化起重机用永磁直驱提升系统，包括起重机小车架(1)，其特征在于：
还包括设置在起重机小车架(1)上的永磁直驱电机内置型提升机构(2)；
所述永磁直驱电机内置型提升机构(2)包括制动器(7)、卷筒(9)和多相永磁同步直驱电机(10)；所述卷筒(9)通过轴承安装在轴承座上，所述轴承座固定在起重机小车架(1)上；
所述多相永磁同步直驱电机(10)内置于起卷筒(9)中，所述多相永磁同步直驱电机(10)通过支架(14)与起重机小车架(1)固定连接；所述多相永磁同步直驱电机(10)包括两个输出轴，其中一个输出轴与制动器(7)连接，另一个输出轴与卷筒(9)固定相连；驱动卷筒(9)运转。
2.根据权利要求1所述的一种一体化起重机用永磁直驱提升系统，其特征在于：
所述多相永磁同步直驱电机(10)包括分数槽集中绕组定子(11)，所述分数槽集中绕组定子(11)采用有绕组定子齿结构(13)。
3.根据权利要求1或2所述的一种一体化起重机用永磁直驱提升系统，其特征在于：
还包括变频控制器(4)；所述变频控制器(4)用于对多相永磁同步直驱电机(10)进行控制。
4.根据权利要求3所述的一种一体化起重机用永磁直驱提升系统，其特征在于：
还包括电能回收单元(3)；电能回收单元(3)用于回收多相永磁同步直驱电机(10)产生的电能。
5.根据权利要求4所述的一种一体化起重机用永磁直驱提升系统，其特征在于：所述电能回收单元(3)采用锂电池或超级电容进行储能。
2
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