一种杀菌机用便于杀菌的上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及番茄酱生产设备领域，特别涉及一种杀菌机用便于杀菌的上料机构。

背景技术：

2.番茄酱具有酸甜的口味，是市场中果酱中非常受欢迎的一种产品，番茄酱的生产过程主要可以分为破碎步骤、打浆步骤、去皮步骤、籽后浓缩步骤、罐装步骤、杀菌步骤等多个步骤。番茄酱在杀菌之前，其多存储在桶中，需要将其转移至杀菌机内进行杀菌操作。
3.目前的杀菌机多采用巴氏灭菌，这种灭菌方式能够达到良好的灭菌效果，又不会导致番茄酱损失过多的营养。
4.在进行巴氏灭菌时，需要将一桶一桶的番茄酱转移至大型巴氏消毒罐中，目前很多工厂还是采用人抬运或泵吸，采用人抬运具有效率低下的缺点，采用泵吸具有容易污染的缺点，需要改进。

技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种杀菌机用便于杀菌的上料机构，以解决背景技术中提到的问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种杀菌机用便于杀菌的上料机构，包括立柱，所述立柱内开设有滑槽，所述滑槽内竖直滑动连接有滑动柱，所述滑槽内设置有驱动滑动柱升降的伺服丝杠机构，所述滑动柱的顶部固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴端部固定有第一横臂，所述第一横臂内开设有凹槽，所述凹槽内水平滑动连接有第二横臂，所述凹槽中固定有驱动第二横臂滑动的推动气缸，所述第二横臂端侧固定有支撑杆，所述支撑杆端部固定有用于放置待杀菌番茄酱桶的承载台，所述承载台中开设有供番茄酱桶卡入的卡槽，所述承载台的底部开设有供番茄酱桶底部的排料管穿过的避让槽。
8.通过采用上述技术方案，本杀菌机用便于杀菌的上料机构可实现番茄酱灭菌时的上料自动化，并能够减小上料时番茄酱被二次污染的风险，同时装置具有方便使用的优点；当应用本杀菌机用便于杀菌的上料机构时，可将待杀菌番茄酱桶置入承载台的卡槽进行固定，将番茄酱桶底部的排料管穿过避让槽，之后利用伺服丝杠机构控制滑动柱在立柱内升降，带动番茄酱桶提升，并可通过启动旋转气缸和推动气缸对第二横臂的位置和角度进行调整，从而将番茄酱桶转移至巴氏消毒罐口处，通过打开番茄酱桶底部的排料管排番茄酱即可，方便快捷。
9.较佳的，所述伺服丝杠机构包括伺服电机、丝杠和螺纹孔，所述伺服电机固定在滑槽底，所述丝杠键连接固定在伺服电机的电机轴端部，所述螺纹孔开设在滑动柱内供丝杠螺纹旋入。
10.通过采用上述技术方案，当启动伺服电机时，其能够带动丝杠转动，通过丝杠在螺
纹孔内转动，从而带动滑动柱升降。
11.较佳的，所述第一横臂通过深沟球轴承转动连接在滑动柱的顶部。
12.通过采用上述技术方案，利用深沟球轴承能够提高第一横臂摆动时的稳定性。
13.较佳的，所述承载台中的卡槽侧部固定有若干个弹性凸出块。
14.通过采用上述技术方案，卡槽侧部的弹性凸出块能够提高番茄酱桶卡入的稳定性。
15.较佳的，所述支撑杆穿设在第二横臂中，所述支撑杆在第二横臂的底部螺纹连接有挡肩，所述支撑杆在第二横臂的顶部螺纹连接有压环。
16.通过采用上述技术方案，利用挡肩能够达到限位效果，拧紧压环能够支撑杆牢靠固定在第二横臂上。
17.较佳的，所述支撑杆的外部套设有弹簧垫圈，所述弹簧垫圈位于第二横臂和压环之间。
18.通过采用上述技术方案，弹簧垫圈对压环具有止回效果，能够有效防止压环松动。
19.较佳的，所述立柱的一侧固定有安装板，所述安装板内开设有腰型槽。
20.通过采用上述技术方案，利用安装板能够方便本机构的安装固定。
21.较佳的，所述安装板上固定有凸出柱，所述立柱上固定有外接环，所述凸出柱螺纹连接在外接环内。
22.通过采用上述技术方案，利用凸出柱和外接环能够方便安装板与立柱之间的拆装。
23.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
24.本杀菌机用便于杀菌的上料机构可实现番茄酱灭菌时的上料自动化，并能够减小上料时番茄酱被二次污染的风险，同时装置具有方便使用的优点；当应用本杀菌机用便于杀菌的上料机构时，可将待杀菌番茄酱桶置入承载台的卡槽进行固定，将番茄酱桶底部的排料管穿过避让槽，之后利用伺服丝杠机构控制滑动柱在立柱内升降，带动番茄酱桶提升，并可通过启动旋转气缸和推动气缸对第二横臂的位置和角度进行调整，从而将番茄酱桶转移至巴氏消毒罐口处，通过打开番茄酱桶底部的排料管排番茄酱即可，方便快捷。
附图说明
25.图1是本实用新型的结构示意图；
26.图2是本实用新型的结构剖视图之一；
27.图3是本实用新型的结构剖视图之二。
28.附图标记：1、立柱；2、滑槽；3、滑动柱；4、旋转气缸；5、第一横臂；6、凹槽；7、第二横臂；8、推动气缸；9、支撑杆；10、承载台；11、卡槽；12、避让槽；13、伺服电机；14、丝杠；15、螺纹孔；16、弹性凸出块；17、挡肩；18、压环；19、弹簧垫圈；20、安装板；21、腰型槽；22、凸出柱；23、外接环。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例1
31.参考图1至图3，一种杀菌机用便于杀菌的上料机构，包括立柱1，立柱1内开设有滑槽2，滑槽2内竖直滑动连接有滑动柱3，滑槽2内设置有驱动滑动柱3升降的伺服丝杠14机构，滑动柱3的顶部固定有旋转气缸4，旋转气缸4的输出轴端部固定有第一横臂5，第一横臂5内开设有凹槽6，凹槽6内水平滑动连接有第二横臂7，凹槽6中固定有驱动第二横臂7滑动的推动气缸8，第二横臂7端侧固定有支撑杆9，支撑杆9端部固定有用于放置待杀菌番茄酱桶的承载台10，承载台10中开设有供番茄酱桶卡入的卡槽11，承载台10的底部开设有供番茄酱桶底部的排料管穿过的避让槽12。
32.参考图1至图3，本杀菌机用便于杀菌的上料机构可实现番茄酱灭菌时的上料自动化，并能够减小上料时番茄酱被二次污染的风险，同时装置具有方便使用的优点；当应用本杀菌机用便于杀菌的上料机构时，可将待杀菌番茄酱桶置入承载台10的卡槽11进行固定，将番茄酱桶底部的排料管穿过避让槽12，之后利用伺服丝杠14机构控制滑动柱3在立柱1内升降，带动番茄酱桶提升，并可通过启动旋转气缸4和推动气缸8对第二横臂7的位置和角度进行调整，从而将番茄酱桶转移至巴氏消毒罐口处，通过打开番茄酱桶底部的排料管排番茄酱即可，方便快捷。
33.参考图1至图3，其中伺服丝杠14机构包括伺服电机13、丝杠14和螺纹孔15，伺服电机13固定在滑槽2底，丝杠14键连接固定在伺服电机13的电机轴端部，螺纹孔15开设在滑动柱3内供丝杠14螺纹旋入，当启动伺服电机13时，其能够带动丝杠14转动，通过丝杠14在螺纹孔15内转动，从而带动滑动柱3升降；其中第一横臂5通过深沟球轴承转动连接在滑动柱3的顶部，利用深沟球轴承能够提高第一横臂5摆动时的稳定性。
34.参考图1至图3，其中承载台10中的卡槽11侧部固定有若干个弹性凸出块16，卡槽11侧部的弹性凸出块16能够提高番茄酱桶卡入的稳定性；其中支撑杆9穿设在第二横臂7中，支撑杆9在第二横臂7的底部螺纹连接有挡肩17，支撑杆9在第二横臂7的顶部螺纹连接有压环18，利用挡肩17能够达到限位效果，拧紧压环18能够支撑杆9牢靠固定在第二横臂7上。
35.参考图1至图3，其中支撑杆9的外部套设有弹簧垫圈19，弹簧垫圈19位于第二横臂7和压环18之间，弹簧垫圈19对压环18具有止回效果，能够有效防止压环18松动；其中在立柱1的一侧固定有安装板20，安装板20内开设有腰型槽21，利用安装板20能够方便本机构的安装固定；其中在安装板20上固定有凸出柱22，立柱1上固定有外接环23，凸出柱22螺纹连接在外接环23内，利用凸出柱22和外接环23能够方便安装板20与立柱1之间的拆装。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种杀菌机用便于杀菌的上料机构，包括立柱(1)，所述立柱(1)内开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内竖直滑动连接有滑动柱(3)，其特征在于：所述滑槽(2)内设置有驱动滑动柱(3)升降的伺服丝杠(14)机构，所述滑动柱(3)的顶部固定有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的输出轴端部固定有第一横臂(5)，所述第一横臂(5)内开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)内水平滑动连接有第二横臂(7)，所述凹槽(6)中固定有驱动第二横臂(7)滑动的推动气缸(8)，所述第二横臂(7)端侧固定有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)端部固定有用于放置待杀菌番茄酱桶的承载台(10)，所述承载台(10)中开设有供番茄酱桶卡入的卡槽(11)，所述承载台(10)的底部开设有供番茄酱桶底部的排料管穿过的避让槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种杀菌机用便于杀菌的上料机构，其特征在于：所述伺服丝杠(14)机构包括伺服电机(13)、丝杠(14)和螺纹孔(15)，所述伺服电机(13)固定在滑槽(2)底，所述丝杠(14)键连接固定在伺服电机(13)的电机轴端部，所述螺纹孔(15)开设在滑动柱(3)内供丝杠(14)螺纹旋入。3.根据权利要求1所述的一种杀菌机用便于杀菌的上料机构，其特征在于：所述第一横臂(5)通过深沟球轴承转动连接在滑动柱(3)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种杀菌机用便于杀菌的上料机构，其特征在于：所述承载台(10)中的卡槽(11)侧部固定有若干个弹性凸出块(16)。5.根据权利要求1所述的一种杀菌机用便于杀菌的上料机构，其特征在于：所述支撑杆(9)穿设在第二横臂(7)中，所述支撑杆(9)在第二横臂(7)的底部螺纹连接有挡肩(17)，所述支撑杆(9)在第二横臂(7)的顶部螺纹连接有压环(18)。6.根据权利要求5所述的一种杀菌机用便于杀菌的上料机构，其特征在于：所述支撑杆(9)的外部套设有弹簧垫圈(19)，所述弹簧垫圈(19)位于第二横臂(7)和压环(18)之间。7.根据权利要求1所述的一种杀菌机用便于杀菌的上料机构，其特征在于：所述立柱(1)的一侧固定有安装板(20)，所述安装板(20)内开设有腰型槽(21)。8.根据权利要求7所述的一种杀菌机用便于杀菌的上料机构，其特征在于：所述安装板(20)上固定有凸出柱(22)，所述立柱(1)上固定有外接环(23)，所述凸出柱(22)螺纹连接在外接环(23)内。

技术总结

本实用新型公开了一种杀菌机用便于杀菌的上料机构，包括立柱，所述立柱内开设有滑槽，所述滑槽内竖直滑动连接有滑动柱，所述滑槽内设置有驱动滑动柱升降的伺服丝杠机构，所述滑动柱的顶部固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴端部固定有第一横臂，所述第一横臂内开设有凹槽，所述凹槽内水平滑动连接有第二横臂，所述支撑杆端部固定有用于放置待杀菌番茄酱桶的承载台，所述承载台中开设有供番茄酱桶卡入的卡槽，所述承载台的底部开设有供番茄酱桶底部的排料管穿过的避让槽；本杀菌机用便于杀菌的上料机构可实现番茄酱灭菌时的上料自动化，并能够减小上料时番茄酱被二次污染的风险。险。险。