(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011448258.X
(22)申请日 2020.12.11
(71)申请人 重庆文理学院
地址 402160 重庆市永川区红河大道319号
(72)发明人 郭鹏远 王海波 李应富 苏云飞
张果 刘余 陈星 颜正威
廖万明 赵应平
(74)专利代理机构 重庆谢成律师事务所 50224
代理人 谢殿武
(51)Int.Cl.
A61G 5/04(2013.01)
A61G 5/10(2006.01)
A61G 5/14(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种可辅助站立电动轮椅，包
置安装于升降装置上，所述倾斜装置用于调节坐
垫纵向倾角并始终使坐垫支撑于人体后侧，所述
升降装置用于调节倾斜装置的高度。使用该电动
轮椅时，在坐下过程中坐垫始终可保持对人体的
支撑，利于使用者缓慢调节姿态实现站姿至坐姿
的转换；在久坐后难以起立时，将两脚踩在地上，
在整个站立过程中坐垫始终可为人体后侧提供
可靠的支撑，利于使得站立过程中保持人体重心
向后，防止前倾跌倒，既有效的达到辅助站立功
能，
而且也提高了站立的稳定性以及安全性。权利要求书1页 说明书5页 附图3页CN 112451235 A 2021.03.09
C N 112451235
A
1.一种可辅助站立电动轮椅，其特征在于：包括轮椅架、电动轮、升降装置、倾斜装置以及坐垫，所述电动轮安装于轮椅架上用于驱动轮椅架行走，所述坐垫安装于倾斜装置上，所述倾斜装置安装于升降装置上，所述倾斜装置用于调节坐垫纵向倾角并始终使坐垫支撑于人体后侧，所述升降装置用于调节倾斜装置的高度。
2.根据权利要求1所述的可辅助站立电动轮椅，其特征在于：所述倾斜装置包括底座、以可上下转动的方式安装于底座上的翻盖以及安装于底座上用于驱动翻盖转动的转动驱动组件，所述坐垫安装于翻盖上。
3.根据权利要求2所述的可辅助站立电动轮椅，其特征在于：所述升降装置包括上支撑板和下支撑板、连
接于上支撑板和下支撑板之间的剪刀升降杆以及驱动剪刀升降杆升降的升降驱动组件，所述剪刀升降杆包括呈剪刀状并转动配合的主动杆和从动杆，所述从动杆下端与下支撑板转动配合、上端与上支撑板纵向滑动配合，所述主动杆上端与上支撑板转动配合、下端为主动端与下支撑板纵向滑动配合，所述升降驱动组件用于驱动主动杆的主动端纵向滑动，所述底座安装于上支撑板上。
4.根据权利要求3所述的可辅助站立电动轮椅，其特征在于：所述轮椅架为由相互连接的上安装支架和下安装支架构成的双层结构，所述下安装支架安装有用于为电动轮供电的蓄电池，所述升降装置安装于上安装支架上。
5.根据权利要求4所述的可辅助站立电动轮椅，其特征在于：所述电动轮包括转动配合安装于轮椅架上的轮体、与轮体传动配合的从动齿轮、与从动齿轮啮合的两个主动齿轮以及两个主动电机，两个主动电机分别驱动两个主动齿轮转动。
6.根据权利要求4所述的可辅助站立电动轮椅，其特征在于：所述轮椅架还包括连接于上安装支架左侧和右侧的扶手，所述扶手包括适配于人体坐姿的下扶手以及辅助人体站立的上扶手，所述上扶手位于下扶手上方。
7.根据权利要求3所述的可辅助站立电动轮椅，其特征在于：所述升降驱动组件包括安装于下支撑板上纵向延伸的螺杆以及驱动螺杆转动的转动驱动件，所述主动杆下端转动配合有滑块，所述滑块纵向滑动安
装于下支撑板上，所述滑块与螺杆螺纹传动配合。
8.根据权利要求2所述的可辅助站立电动轮椅，其特征在于：所述转动驱动组件包括纵向斜置安装用于驱动翻盖转动的伸缩杆，所述伸缩杆下端与底座转动配合、上端与翻盖底部转动配合；所述底座上安装有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件用于对翻盖向下转动时形成弹性缓冲；所述弹性缓冲件设置有两个并分别位于伸缩杆的横向两侧。
9.根据权利要求7所述的可辅助站立电动轮椅，其特征在于：所述剪刀升降杆横向设置有两组，所述滑块横向两端分别与两组剪刀升降杆中的主动杆转动配合，所述螺杆与滑块横向中心处螺纹传动配合，所述下支撑板上纵向安装有两个滑轨，所述滑轨上纵向开设有滑槽，所述滑块横向两端分别滑动安装于滑槽内。
10.根据权利要求8所述的可辅助站立电动轮椅，其特征在于：所述底座包括底板以及沿底板边沿竖向凸起的支撑沿，所述翻盖呈水平状时支撑于支撑沿上，所述支撑沿上开设有减重槽。
权 利 要 求 书1/1页CN 112451235 A
可辅助站立电动轮椅
技术领域
[0001]本发明属于轮椅技术领域，特别涉及一种可辅助站立电动轮椅。
背景技术
[0002]截止2020年，我国65岁以上的人口就已经超过了1.64亿人，60岁以上人口所占总人口的比重达到了12.61％。预计在2025年，65岁以上的人口将会突破2亿人，中国也将成为超老年型国家。可以看出中国人口老龄化的问题已经迫在眉睫，老年人口所占总人口的比重，已经远远超过了国际通用的老龄化标准。对于行走不便的老年人需要轮椅改善并提高他们的生活质量。现有轮椅还通常设置有主动助力式辅助站立功能，主要改进为在座位两侧设计固定扶手，老人在起立时通过手臂施力来分担腿部肌肉负荷，完成辅助站立的过程，主动助力式即在座位两侧设计固定扶手，老人在起立时通过手臂施力来分担腿部肌肉负荷，完成辅助站立的过程。虽然该装置能帮助老人完成站立，但在使用过程中不仅需要保持身体平衡，同时对上肢机能有较高要求，辅助站立的效果较差，且存在向前倾倒的安全隐患。
[0003]基于上述问题需要一种可辅助站立电动轮椅，该轮椅可辅助人体站立并在站立过程中始终保持对人体后侧的支撑，辅助站立效果好，也提高了站立的安全性。
发明内容
[0004]有鉴于此，本发明提供了一种可辅助站立电动轮椅，该轮椅可辅助人体站立并在站立过程中始终
保持对人体后侧的支撑，辅助站立效果好，也提高了站立的安全性。[0005]本发明的可辅助站立电动轮椅，包括轮椅架、电动轮、升降装置、倾斜装置以及坐垫，所述电动轮安装于轮椅架上用于驱动轮椅架行走，所述坐垫安装于倾斜装置上，所述倾斜装置安装于升降装置上，所述倾斜装置用于调节坐垫纵向倾角并始终使坐垫支撑于人体后侧，所述升降装置用于调节倾斜装置的高度。
[0006]进一步，所述倾斜装置包括底座、以可上下转动的方式安装于底座上的翻盖以及安装于底座上用于驱动翻盖转动的转动驱动组件，所述坐垫安装于翻盖上。
[0007]进一步，所述升降装置包括上支撑板和下支撑板、连接于上支撑板和下支撑板之间的剪刀升降杆以及驱动剪刀升降杆升降的升降驱动组件，所述剪刀升降杆包括呈剪刀状并转动配合的主动杆和从动杆，所述从动杆下端与下支撑板转动配合、上端与上支撑板纵向滑动配合，所述主动杆上端与上支撑板转动配合、下端为主动端与下支撑板纵向滑动配合，所述升降驱动组件用于驱动主动杆的主动端纵向滑动，所述底座安装于上支撑板上。[0008]进一步，所述轮椅架为由相互连接的上安装支架和下安装支架构成的双层结构，所述下安装支架安装有用于为电动轮供电的蓄电池，所述升降装置安装于上安装支架上。[0009]进一步，所述电动轮包括转动配合安装于轮椅架上的轮体、与轮体传动配合的从动齿轮、与从动齿轮啮合的两个主动齿轮以及两个主动电机，两个主动电机分别驱动两个主动齿轮转动。
[0010]进一步，所述轮椅架还包括连接于上安装支架左侧和右侧的扶手，所述扶手包括适配于人体坐姿
的下扶手以及辅助人体站立的上扶手，所述上扶手位于下扶手上方。[0011]进一步，所述升降驱动组件包括安装于下支撑板上纵向延伸的螺杆以及驱动螺杆转动的转动驱动件，所述主动杆下端转动配合有滑块，所述滑块纵向滑动安装于下支撑板上，所述滑块与螺杆螺纹传动配合。
[0012]进一步，所述剪刀升降杆横向设置有两组，所述滑块横向两端分别与两组剪刀升降杆中的主动杆转动配合，所述螺杆与滑块横向中心处螺纹传动配合，所述下支撑板上纵向安装有两个滑轨，所述滑轨上纵向开设有滑槽，所述滑块横向两端分别滑动安装于滑槽内。
[0013]进一步，所述底座包括底板以及沿底板边沿竖向凸起的支撑沿，所述翻盖呈水平状时支撑于支撑沿上，所述支撑沿上开设有减重槽。
[0014]本发明的有益效果：
[0015]使用该电动轮椅时，在坐下过程中使用者只需在轮椅的前方站立，身体慢慢靠向升起来并倾斜的坐垫，然后调节坐垫至水平状态并调节坐垫的高度，身体随着坐垫的下降缓慢下降，直至身体到达舒适的位置，在坐下过程中坐垫始终可保持对人体的支撑，利于使用者缓慢调节姿态实现站姿至坐姿的转换；在久坐后难以起立时，将两脚踩在地上，调节座椅倾斜并调节座椅高度，身体随着坐垫抬升直至身体到达站立的合适位置，在整个站立过程中坐垫始终可为人体后侧提供可靠的支撑，利于使得站立过程中保持人体重心向后，防止前倾跌倒，既有效的达到辅助站立功能，而且也提高了站立的稳定性以及安
全性；
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0017]图1为本发明立体结构示意图；
[0018]图2为电动轮结构示意图；
[0019]图3为电动轮传动结构示意图；
[0020]图4为升降装置结构示意图；
[0021]图5为升降装置立体结构示意图；
[0022]图6为倾斜装置结构示意图；
具体实施方式
[0023]本实施例中，提供了一种可辅助站立电动轮椅，包括轮椅架300、电动轮400、升降装置100、倾
斜装置200以及坐垫，所述电动轮安装于轮椅架上用于驱动轮椅架行走，所述坐垫安装于倾斜装置上，所述倾斜装置安装于升降装置上，所述倾斜装置用于调节坐垫纵向倾角并始终使坐垫支撑于人体后侧，所述升降装置用于调节倾斜装置的高度。纵向和横向为水平方向互为垂直的两个方向，以轮椅为参考，纵向为轮椅的前后方向，横向为轮椅的左右方向；车架的材料优选用高强度锌合金材质的，以行驶时有足够的强度不发生变形，也改善材料的生锈现象，保证整个轮椅的质量及美观度；另外电动轮采用电能作为能源，无噪音、无污染、无公害，绿环保；其中坐垫的本体采用太空记忆棉，坐垫上部的形状符合人体工学，坐垫可直接集成于倾斜装置上或者坐垫为独立结构固定安装于倾斜装置上，升降装
置可使得坐垫的高度使用于不同身高的人且适用于不同的场合；
[0024]结合附图所示，使用该电动轮椅时，在坐下过程中使用者只需在轮椅的前方站立，身体慢慢靠向升起来并倾斜的坐垫，然后调节坐垫至水平状态并调节坐垫的高度，身体随着坐垫的下降缓慢下降，当身体到达舒适的位置便可停止按动下降按钮，坐到一个舒适的位置，在坐下过程中坐垫始终可保持对人体的支撑，利于使用者缓慢调节姿态实现站姿至坐姿的转换；在久坐后难以起立时，将两脚踩在地上，调节座椅倾斜并调节座椅高度，身体随着坐垫抬升直至身体到达站立的合适位置，在整个站立过程中坐垫始终可为人体后侧提供可靠的支撑，利于使得站立过程中保持人体重心向后，防止前倾跌倒，既有效的达到辅助站立功能，而且也提高了站立的稳定性以及安全性；
[0025]本实施例中，所述倾斜装置包括底座201、以可上下转动的方式安装于底座上的翻盖202以及安装于底座上用于驱动翻盖转动的转动驱动组件203，所述坐垫安装于翻盖上。结合附图所示，底座安装于升降装置上，转动驱动组件可采用电机或者其他的已知结构；在站立过程中，可同时调节翻盖的角度进而调节座椅的姿态，通过翻盖的调节可适配人体从坐姿至站姿的转变也可适配人体从站姿至坐姿的转换，利于辅助使用者实现站立姿态和坐姿的缓慢转换。
[0026]本实施例中，所述升降装置包括上支撑板101和下支撑板102、连接于上支撑板和下支撑板之间的剪刀升降杆以及驱动剪刀升降杆升降的升降驱动组件，所述剪刀升降杆包括呈剪刀状并转动配合的主动杆103和从动杆104，所述从动杆下端与下支撑板转动配合、上端与上支撑板纵向滑动配合，所述主动杆上端与上支撑板转动配合、下端为主动端与下支撑板纵向滑动配合，所述升降驱动组件用于驱动主动杆的主动端纵向滑动，所述底座201安装于上支撑板上。结合附图所示，升降驱动组件用于直线驱动主动杆的主动端滑动，带动从动杆的上端相应的纵向滑动，进而调节主动杆和从动杆的交叉角度，调节上支撑板和下支撑板之间的距离，该结构通过将主动杆的主动端的纵向直线运动转化为剪刀升降杆的升降运动，利于减小上支撑板和下支撑板之间的竖向安装空间，提高升降装置的结构紧凑性，通过该结构利于调节轮椅座椅的高度，以适配使用者的不同使用场景。
[0027]本实施例中，所述轮椅架300为由相互连接的上安装支架301和下安装支架302构成的双层结构，所述下安装支架安装有用于为电动轮供电的蓄电池500，所述升降装置100安装于上安装支架上。其中下
层安装支架前侧向前延伸可形成支撑踏板305，该结构的轮椅架结构层次分明，利于各个单元的空间布局。
[0028]本实施例中，所述电动轮包括转动配合安装于轮椅架上的轮体401、与轮体传动配合的从动齿轮402、与从动齿轮啮合的两个主动齿轮403以及两个主动电机404，两个主动电机分别驱动两个主动齿轮转动。结合附图所示，轮椅架的下方后侧安装有两个电动轮，轮椅架下方前侧安装有两个万向轮600，主动齿轮和从动齿轮均安装于减速器壳体405内，主动齿轮和从动齿轮和减速器壳体构成了减速器，其中减速器壳体外接有固定板406，通过四颗螺钉将减速器壳体与整个固定板连接，固定板上的还另设有四个螺钉孔，通过螺钉将固定板固定于转向柱上，转向柱与轮椅架转动配合并可被被被驱动转动实现转向；电机的两个输入轴与减速器的输出轴平行，减速器输出轴与从动轮齿轮以及轮体传动配合，通过双电机配合减速器实现力矩耦合，提高电动轮的机动性能，为轮椅提供足够的动力；
[0029]本实施例中，所述轮椅架300还包括连接于上安装支架301左侧和右侧的扶手，所
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