基于改进YOLO V5的无人机航拍图像目标检测方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113807464 A (43)申请公布日 2021.12.17

(21)申请号 CN202111155472.0

(22)申请日 2021.09.29

(71)申请人东南大学

地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

(72)发明人程向红曹毅胡彦钟张文卓钱荣辉

(74)专利代理机构 32206 南京众联专利代理有限公司

代理人许小莉

(51)Int.CI

G06K9/62(20060101)

G06N3/04(20060101)

G06N3/08(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于改进YOLO V5的无人机航拍图像目标检测方法

(57)摘要

本发明公开一种基于改进YOLO V5的无人机航拍图像目标检测方法，属于深度学习和目标检测领域。该方法首先利用无人机航拍图像构建相关数据集，然后在YOLO V5主干网络部分利用卷积层替换Focus模块中的切片层，接着利用Neck部分对图像特征进一步处理，然后针对无人机高空航拍视角带来的目标杂散分布且目标占像素比过小问题，在网络预测层部分优化剔除76×76×255的大检测头，并同时调整锚框，最后通过泛化交并比、平均精度以及推理速度评价目标检测性能。该方法在提高识别准确率和特征提取性能的基础之上，能够实现对无人机航拍图像目标的快速、准确检测。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-12-17	公开	公开
2022-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-05-13	授权	发明专利权授予