一种理料装托一体机的制作方法

1.本实用新型涉及物料装托技术领域，特别是一种理料装托一体机。

背景技术：

2.市场上经常见到食品或者料理线，现在越来越多的食品生产企业对食品和料理的包装过程，是需要将食品或料理装入托盒中后，在进行后续工作，但是目前大部分企业，是由人工手动运输装托以及手动对其食品或者料理进行装载工作，因此存在人工劳动强度大的缺憾，工作效率低，无法满足现代自动化生产的需求。

技术实现要素：

3.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种减轻劳动强度，并且运输动作连贯，工作效率高的理料装托一体机。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种理料装托一体机，包括y向输送组件、x向输送组件、物料传送组件和定位组件，其中所述y向输送组件和所述物料传送组件设置在所述x向输送组件的同一侧；所述x向输送组件包括x向支撑架、承接推送组件和下料输送机构，所述承接推送组件架设于所述x向支撑架，所述y向输送组件位于所述承接推送组件的上游，所述物料传送组件位于所述承接推送组件的下游，所述定位组件设于所述承接推送组件的上方，且所述定位组件与所述x向支撑架安装，所述下料输送机构设置于所述承接推送组件的末端。
6.优选地，上述的理料装托一体机，所述承接推送组件包括驱动器、承接传动带、承接托盘、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮传动安装在所述x向支撑架首端，所述第二驱动齿轮传动安装在所述x向支撑架末端，所述承接传动带的一端套设于所述第一驱动齿轮的外壁，所述承接传动带的另一端套设于所述第二驱动齿轮的外壁，所述承接托盘与所述承接传动带连接，所述驱动器与所述x向支撑架安装，所述驱动器的输出端与所述第一驱动齿轮传动连接。
7.优选地，上述的理料装托一体机，所述承接托盘包括推板和承载板，所述推板与承载板连接，所述推板与承载板连接后，呈“l”字型，所述推板开设有便于与所述承接传动带安装的连接孔。
8.优选地，上述的理料装托一体机，所述承接传动带与所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮所接触的面设有齿槽。
9.优选地，上述的理料装托一体机，所述定位组件包括物料定位光眼和启停光眼，所述物料定位光眼位于所述承接推送组件的上游位置，且所述物料定位光眼与所述x向支撑架的顶部安装，所述启停光眼位于所述承接推送组件的下游位置，且所述启停光眼与所述x向支撑架的顶部安装。
10.优选地，上述的理料装托一体机，所述y向输送组件包括y向传动电机、y向支撑架、y向传动皮带、y向主动齿轮和y向从动齿轮，所述y向支撑架设置于所述x向支撑架的一侧，
所述y向主动齿轮转动设置在所述y向支撑架的首端，所述y向从动齿轮设置于所述y向支撑架的末端，所述y向主动齿轮通过所述y向传动皮带与所述y向从动齿轮传动连接，所述y向传动电机与所述y向支撑架安装，所述y向传动电机的输出端与所述y向主动齿轮传动连接。
11.优选地，上述的理料装托一体机，所述物料传送组件包括物料传动电机、物料支撑架、物料传动皮带、物料主动齿轮和物料从动齿轮，所述物料支撑架设于所述y向支撑架的同一侧，且所述物料支撑架位于所述y向支撑架的下游，所述物料主动齿轮转动设置在所述物料支撑架的首端，所述物料从动齿轮设置于所述物料支撑架的末端，所述物料主动齿轮通过所述物料传动皮带与所述物料从动齿轮传动连接，所述物料传动电机与所述物料支撑架安装，所述物料传动电机的输出端与所述物料主动齿轮传动连接。
12.优选地，上述的理料装托一体机，所述y向输送组件和物料传送组件的输送面高于所述x向输送组件的输送面。
13.本实用新型的有益效果：
14.(1)通过y向输送组件将待装载托从首端位置运输到末端位置，再通过承接推送组件将运输过来的托盘承接住，由于承接推送组件可带着托盘进行x向运动，当承接推送组件带动托盘移动到对应位置后，通过物料传送组件从首端位置将需要装入托盘的物料运输到末端位置，整好落入托盘内部完成装载工作，最后将装载完成后的托盘，通过下料输送机构完成最后的下料输送工作，这样的设计有效解决了需要人工转移物料以及托盘的工作，从而提高了工作效率。
15.(2)由于y向输送组件和物料传送组件设在承接推送组件的同一侧，且y向输送组件位于承接推送组件的上游，物料传送组件位于承接推送组件的下游，这样设计更加便于承接推送组件对其托盘和物料进行承接，使得整个运输过程更加连贯，有效提高了生产速度。
附图说明
16.图1为本实用新型其中的一个实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型另一个实施例的结构示意图；
18.图3为图2的左视图；
19.图4为图1中a-a处的局部放大图。
20.其中：包括y向输送组件11、x向输送组件12、物料传送组件13、定位组件14、x向支撑架15、承接推送组件16、下料输送机构17、承接传动带18、承接托盘19、第一驱动齿轮20、第二驱动齿轮21；
21.推板22、承载板23、连接孔24、物料定位光眼25、启停光眼26、y向支撑架27、y向传动皮带28、物料支撑架29、物料传动皮带30、物料主动齿轮31、物料从动齿轮32。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.如图1～4所示，一种理料装托一体机，包括y向输送组件11、x向输送组件12、物料传送组件13和定位组件14，其中y向输送组件11和物料传送组件13设置在x向输送组件12的同一侧；x向输送组件12包括x向支撑架15、承接推送组件16和下料输送机构17，承接推送组件16架设于x向支撑架15，y向输送组件11位于承接推送组件16的上游，物料传送组件13位于承接推送组件16的下游，定位组件14设于承接推送组件16的上方，且定位组件14与x向支撑架15安装，下料输送机构17设置于承接推送组件16的末端；首先通过y向输送组件11将待装载托从首端位置运输到末端位置，再通过承接推送组件16将运输过来的托盘承接住，由于承接推送组件16可带着托盘进行x向运动，当承接推送组件16带动托盘移动到对应位置后，通过物料传送组件13从首端位置将需要装入托盘的物料运输到末端位置，整好落入托盘内部完成装载工作，最后将装载完成后的托盘，通过下料输送机构17完成最后的下料输送工作，这样的设计有效解决了需要人工转移物料以及托盘的工作，从而提高了工作效率；另外由于y向输送组件11和物料传送组件13设在承接推送组件16的同一侧，且y向输送组件11位于承接推送组件16的上游，物料传送组件13位于承接推送组件16的下游，这样设计更加便于承接推送组件16对其托盘和物料进行承接，使得整个运输过程更加连贯，有效提高了生产速度。
27.需要说明的是，理料装托一体机还包括下托机设置于y向输送组件11的上游，下托机与y向输送组件11配合使用，具体的，下托机将成叠的待装载托盘单个取出并运载到y向输送组件11的上表面。
28.一些实施例中的理料装托一体机，其中承接推送组件16包括驱动器、承接传动带18、承接托盘19、第一驱动齿轮20和第二驱动齿轮21，第一驱动齿轮20传动安装在x向支撑架15首端，第二驱动齿轮21传动安装在x向支撑架15末端，承接传动带18的一端套设于第一驱动齿轮20的外壁，承接传动带18的另一端套设于第二驱动齿轮21的外壁，承接托盘19与承接传动带18连接，驱动器与x向支撑架15安装，驱动器的输出端与第一驱动齿轮20传动连接；由于第一驱动齿轮20和第二驱动齿轮21通过承接传动带18连接，通过驱动器的输出端带动第一驱动齿轮20转动，从而实现x向运输功能。
29.值得说明的是，其中承接托盘19包括推板22和承载板23，推板22与承载板23连接，推板22与承载板23连接后，呈“l”字型，推板22开设有便于与承接传动带18安装的连接孔24；通过推板22和承载板23组成的承接托盘19将运输过来的托盘承接住，再通过推板22所
开设的连接孔24与承接传动带18连接，使得承接托盘19可以跟随承接传动带18进行移动，另外由于推板22与承载板23连接后，呈“l”字型，这样的设计更加便于将托盘托住。
30.本实施例中的理料装托一体机，其中承接传动带18与第一驱动齿轮20和第二驱动齿轮21所接触的面设有齿槽；这样的设计便于承接传动带18与第一驱动齿轮20和第二驱动齿轮21进行啮合，使得传动效果更好。
31.一些实施例中的理料装托一体机，其中定位组件14包括物料定位光眼25和启停光眼26，物料定位光眼25位于承接推送组件16的上游位置，且物料定位光眼25与x向支撑架15的顶部安装，启停光眼26位于承接推送组件16的下游位置，且启停光眼26与x向支撑架15的顶部安装；由于x向支撑架15的顶部安装有物料定位光眼25，当承接托盘19将待装载托盘移动到物料定位光眼25时，通过物料定位光眼25对其进行监测后，发送信号让驱动器停止输出，这样更加便于物料传送组件13将运输过来的物料更好的落入待装载托盘内，由于x向支撑架15的顶部安装有启停光眼26，这样的设计当启停光眼26监测到待装载托盘内还未完成装载物料工作时，启停光眼26对驱动器发出急停信号，这样的设计提高了自动化程度。
32.本实施例中的理料装托一体机，其中y向输送组件11包括y向传动电机、y向支撑架27、y向传动皮带28、y向主动齿轮和y向从动齿轮，y向支撑架27设置于x向支撑架15的一侧，y向主动齿轮转动设置在y向支撑架27的首端，y向从动齿轮设置于y向支撑架27的末端，y向主动齿轮通过y向传动皮带28与y向从动齿轮传动连接，y向传动电机与y向支撑架27安装，y向传动电机的输出端与y向主动齿轮传动连接；由于y向主动齿轮和y向从动齿轮通过y向传动皮带28连接，通过y向传动电机的输出端与y向主动齿轮传动连接，从而实现y向运输托盘的功能。
33.本实施例中的理料装托一体机，其中物料传送组件13包括物料传动电机、物料支撑架29、物料传动皮带30、物料主动齿轮31和物料从动齿轮32，物料支撑架29设于y向支撑架27的同一侧，且物料支撑架29位于y向支撑架27的下游，物料主动齿轮31转动设置在物料支撑架29的首端，物料从动齿轮32设置于物料支撑架29的末端，物料主动齿轮31通过物料传动皮带30与物料从动齿轮32传动连接，物料传动电机与物料支撑架29安装，物料传动电机的输出端与物料主动齿轮31传动连接；从而实现运输物料的功能。
34.值得说明的是，其中y向输送组件11和物料传送组件13的输送面高于x向输送组件12的输送面；这样的更加便于x向输送组件12完成对物料以及待装载物料的承接工作。
35.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种理料装托一体机，包括y向输送组件、x向输送组件、物料传送组件和定位组件，其特征在于：所述y向输送组件和所述物料传送组件设置在所述x向输送组件的同一侧；所述x向输送组件包括x向支撑架、承接推送组件和下料输送机构，所述承接推送组件架设于所述x向支撑架，所述y向输送组件位于所述承接推送组件的上游，所述物料传送组件位于所述承接推送组件的下游，所述定位组件设于所述承接推送组件的上方，且所述定位组件与所述x向支撑架安装，所述下料输送机构设置于所述承接推送组件的末端。2.根据权利要求1所述的理料装托一体机，其特征在于：所述承接推送组件包括驱动器、承接传动带、承接托盘、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮传动安装在所述x向支撑架首端，所述第二驱动齿轮传动安装在所述x向支撑架末端，所述承接传动带的一端套设于所述第一驱动齿轮的外壁，所述承接传动带的另一端套设于所述第二驱动齿轮的外壁，所述承接托盘与所述承接传动带连接，所述驱动器与所述x向支撑架安装，所述驱动器的输出端与所述第一驱动齿轮传动连接。3.根据权利要求2所述的理料装托一体机，其特征在于：所述承接托盘包括推板和承载板，所述推板与承载板连接，所述推板与承载板连接后，呈“l”字型，所述推板开设有便于与所述承接传动带安装的连接孔。4.根据权利要求2所述的理料装托一体机，其特征在于：所述承接传动带与所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮所接触的面设有齿槽。5.根据权利要求1所述的理料装托一体机，其特征在于：所述定位组件包括物料定位光眼和启停光眼，所述物料定位光眼位于所述承接推送组件的上游位置，且所述物料定位光眼与所述x向支撑架的顶部安装，所述启停光眼位于所述承接推送组件的下游位置，且所述启停光眼与所述x向支撑架的顶部安装。6.根据权利要求1所述的理料装托一体机，其特征在于：所述y向输送组件包括y向传动电机、y向支撑架、y向传动皮带、y向主动齿轮和y向从动齿轮，所述y向支撑架设置于所述x向支撑架的一侧，所述y向主动齿轮转动设置在所述y向支撑架的首端，所述y向从动齿轮设置于所述y向支撑架的末端，所述y向主动齿轮通过所述y向传动皮带与所述y向从动齿轮传动连接，所述y向传动电机与所述y向支撑架安装，所述y向传动电机的输出端与所述y向主动齿轮传动连接。7.根据权利要求6所述的理料装托一体机，其特征在于：所述物料传送组件包括物料传动电机、物料支撑架、物料传动皮带、物料主动齿轮和物料从动齿轮，所述物料支撑架设于所述y向支撑架的同一侧，且所述物料支撑架位于所述y向支撑架的下游，所述物料主动齿轮转动设置在所述物料支撑架的首端，所述物料从动齿轮设置于所述物料支撑架的末端，所述物料主动齿轮通过所述物料传动皮带与所述物料从动齿轮传动连接，所述物料传动电机与所述物料支撑架安装，所述物料传动电机的输出端与所述物料主动齿轮传动连接。8.根据权利要求1所述的理料装托一体机，其特征在于：所述y向输送组件和物料传送组件的输送面高于所述x向输送组件的输送面。

技术总结

本实用新型公开了一种理料装托一体机，包括Y向输送组件、X向输送组件、物料传送组件和定位组件，其中Y向输送组件和物料传送组件设置在X向输送组件的同一侧；X向输送组件包括X向支撑架、承接推送组件和下料输送机构，承接推送组件架设于X向支撑架，Y向输送组件位于承接推送组件的上游，物料传送组件位于承接推送组件的下游，定位组件设于承接推送组件的上方，且定位组件与X向支撑架安装，下料输送机构设置于承接推送组件的末端。有益效果是：由于Y向输送组件位于承接推送组件的上游，使得承接推送组件可以对其托盘和物料进行承接，有效解决了人工手动运输装托以及手动对其食品物料进行装载工作，从而提高了生产效率。从而提高了生产效率。从而提高了生产效率。