一种集柔性去毛刺及倒角于一体的加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属工件加工装备技术领域，具体涉及一种集柔性去毛刺及倒角于一体的加工装置。

背景技术：

2.本实用新型背景技术中公开的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
3.目前市面上的去毛刺机只能解决非常平整的板料去毛刺问题，对于经过激光切割、冲压等加工后的板料，去除毛刺效果非常不好，不止达不到去除毛刺效果，反而会磨损不需要打磨的位置，损伤工件。大部分去毛刺机不能同时解决去毛刺和倒角问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种集柔性去毛刺及倒角于一体的加工装置。
5.为了达到以上目的，本实用新型采取以下技术方案：
6.一种集柔性去毛刺及倒角于一体的加工装置，包括机架，所述机架上安装有输送装置、柔性去毛刺装置和柔性倒角装置，所述柔性去毛刺装置和柔性倒角装置按前后顺序依次设置于输送装置上方；其中：
7.所述柔性去毛刺装置包括第一安装架、第一主动轮、第二从动轮、第一打磨带和第一电机，所述第一安装架与机架连接，所述第一从动轮和第一主动轮分别安装于第一安装架的上端和下端，所述第一打磨带套装于第一从动轮和第一主动上，所述第一主动轮与第一电机传动连接，所述第一电机驱动主动轮转动，在第一从动轮的支撑作用下带动第一打磨带作回字形运动；
8.所述柔性倒角装置包括第二安装架、安装座、柔性倒角轮、第二电机和第三电机，所述安装架上设置安装孔，所述安装孔内竖向安装有中心轴，所述中心轴下端与安装座连接，所述中心轴由第二电机驱动转动带动安装座转动；所述安装座下方安装有柔性倒角轮，所述柔性倒角轮由第三电机驱动转动。
9.进一步地，所述安装座下方安装有两个以上安装轴，每个所述安装轴两端均设置柔性倒角轮，中间设置带轮，每个带轮对应一个第三电机，所述第三电机安装于安装座上方，所述安装座上开设有配合皮带传动的配合孔。
10.进一步地，所述柔性倒角轮包括若干砂带片，所述砂带片一端固定在安装轴的柱面上，另一端为自由端。
11.进一步地，所述柔性去毛刺装置还包括预处理装置，所述预处理装置包括第三安装架、第二主动轮、第二从动轮、第二打磨带和第四电机；所述第三安装架与机架连接，所述第二从动轮和第二主动轮分别安装于第三固定架的上端和下端，所述第二打磨带套装于第
二从动轮和第二主动轮上，所述第二主动轮与第四电机传动连接，所述第四电机驱动第二主动轮，在第二从动轮的支撑作用下带动第二打磨带作回字形运动。
12.进一步地，所述第一打磨带和第二打磨带为砂带；所述第一主动轮为软胶辊，所述第二主动轮为硬胶辊。
13.进一步地，所述第一从动轮和第二从动轮为钢辊；所述第一主动轮和第二主动轮的直径分别大于第一从动轮和第二从动轮的直径。
14.进一步地，所述第一主动轮和第二主动轮的前后均设置压料辊，所述压料辊配合对应的轴承及其轴承座安装于机架左右两侧。
15.进一步地，还包括外保护壳体，所述外保护壳体与机架连接；所述第二安装架和安装座通过连接筒体连接，所述中心轴穿过所述连接筒体与安装座连接，所述中心轴与安装孔通过轴承配合。
16.进一步地，所述输送装置包括输送带、驱动轮、张紧轮、工作平台和驱动电机，所述工作平台设置于驱动轮和张紧轮之间，所述输送带套装于驱动轮和张紧轮上，所述驱动轮与驱动电机传动连接，所述驱动电机带动驱动轮转动，带动输送带作回字形运动。
17.进一步地，所述中心轴和第二电机通过链轮传动连接。
18.有益效果：本实用新型采用柔性去毛刺装置和柔性倒角装置，自适应性强，对于处理的工件平整度要求不高，且略带弯曲的板料同样可以做到精准去毛刺，自动化柔性去除毛刺，干净、快速，内外轮廓尖锐边缘倒钝角效果尤为突显。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为柔性倒角装置的结构示意图；
21.图中，机架1，外保护壳体2，柔性倒角装置3，第二安装架31，第二电机32，柔性倒角轮33，安装轴331，连接筒体34，安装座35，配合孔351，第三电机36，中心轴37，柔性去毛刺装置4，第一安装架41，第一主动轮42，第一打磨带43，预处理装置5，第三安装架51，第二主动轮52，第二打磨带53，输送带6，驱动电机61，压料辊7。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
23.图1至图2出示了一种集柔性去毛刺及倒角于一体的加工装置，包括机架1，所述机架1上安装有输送装置、柔性去毛刺装置4和柔性倒角装置3，所述柔性去毛刺装置4和柔性倒角装置3按前后顺序依次设置于输送装置上方；其中：
24.所述柔性去毛刺装置4包括第一安装架41、第一主动轮42、第二从动轮、第一打磨带43和第一电机，所述第一安装架41与机架1连接，所述第一从动轮和第一主动轮42分别安装于第一安装架41的上端和下端，所述第一打磨带43套装于第一从动轮和第一主动上，所述第一主动轮42与第一电机传动连接，所述第一电机驱动主动轮转动，在第一从动轮的支撑作用下带动第一打磨带43作回字形运动；
25.所述柔性倒角装置3包括第二安装架31、安装座35、柔性倒角轮33、第二电机32和第三电机36，所述安装架上设置安装孔，所述安装孔内竖向安装有中心轴37，所述中心轴37
下端与安装座35连接，所述中心轴37由第二电机32驱动转动带动安装座35转动，所述中心轴37和第二电机32通过链轮传动连接；所述安装座35下方安装有柔性倒角轮33，所述柔性倒角轮33由第三电机36驱动转动。
26.所述安装座35下方安装有两个以上安装轴331，每个所述安装轴331两端均设置柔性倒角轮33，中间设置带轮，每个带轮对应一个第三电机36，所述第三电机36安装于安装座35上方，所述安装座35上开设有配合皮带传动的配合孔351。
27.所述柔性倒角轮33包括若干砂带片，所述砂带片一端固定在安装轴331的柱面上，另一端为自由端；如图2所示，可以通过螺纹固定件固定，也可以利用胶粘，只需将砂带片固定到安装轴331上呈柱状即可，当柔性倒角轮33转动的时候，自由端对工件进行打磨，具有很强的适应性。
28.所述柔性去毛刺装置4还包括预处理装置5，所述预处理装置5包括第三安装架51、第二主动轮52、第二从动轮、第二打磨带53和第四电机；所述第三安装架51与机架1连接，所述第二从动轮和第二主动轮52分别安装于第三固定架的上端和下端，所述第二打磨带53套装于第二从动轮和第二主动轮52上，所述第二主动轮52与第四电机传动连接，所述第四电机驱动第二主动轮52，在第二从动轮的支撑作用下带动第二打磨带53作回字形运动。
29.所述第一打磨带43和第二打磨带53为砂带；所述第一主动轮42为软胶辊，所述第二主动轮52为硬胶辊；预处理的时候留有较大余量，粗略处理即可。
30.所述第一从动轮和第二从动轮为钢辊；所述第一主动轮42和第二主动轮52的直径分别大于第一从动轮和第二从动轮的直径。
31.所述第一主动轮42和第二主动轮52的前后均设置压料辊7，所述压料辊7配合对应的轴承及其轴承座安装于机架1左右两侧。
32.还包括外保护壳体2，所述外保护壳体2与机架1连接；所述第二安装架31和安装座35通过连接筒体34连接，所述中心轴37穿过所述连接筒体34与安装座35连接，所述中心轴37与安装孔通过轴承配合。
33.所述输送装置包括输送带6、驱动轮、张紧轮、工作平台和驱动电机61，所述工作平台设置于驱动轮和张紧轮之间，所述输送带6套装于驱动轮和张紧轮上，所述驱动轮与驱动电机61传动连接，所述驱动电机61带动驱动轮转动，带动输送带6作回字形运动。
34.本实用新型采用柔性去毛刺装置4和柔性倒角装置3，自适应性强，对于处理的工件平整度要求不高，且略带弯曲的板料同样可以做到精准去毛刺，自动化柔性去除毛刺，干净、快速，内外轮廓尖锐边缘倒钝角效果尤为突显。
35.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种集柔性去毛刺及倒角于一体的加工装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有输送装置、柔性去毛刺装置和柔性倒角装置，所述柔性去毛刺装置和柔性倒角装置按前后顺序依次设置于输送装置上方；其中：所述柔性去毛刺装置包括第一安装架、第一主动轮、第二从动轮、第一打磨带和第一电机，所述第一安装架与机架连接，所述第一从动轮和第一主动轮分别安装于第一安装架的上端和下端，所述第一打磨带套装于第一从动轮和第一主动上，所述第一主动轮与第一电机传动连接，所述第一电机驱动主动轮转动，在第一从动轮的支撑作用下带动第一打磨带作回字形运动；所述柔性倒角装置包括第二安装架、安装座、柔性倒角轮、第二电机和第三电机，所述安装架上设置安装孔，所述安装孔内竖向安装有中心轴，所述中心轴下端与安装座连接，所述中心轴由第二电机驱动转动带动安装座转动；所述安装座下方安装有柔性倒角轮，所述柔性倒角轮由第三电机驱动转动。2.如权利要求1所述的集柔性去毛刺及倒角于一体的加工装置，其特征在于，所述安装座下方安装有两个以上安装轴，每个所述安装轴两端均设置柔性倒角轮，中间设置带轮，每个带轮对应一个第三电机，所述第三电机安装于安装座上方，所述安装座上开设有配合皮带传动的配合孔。3.如权利要求1所述的集柔性去毛刺及倒角于一体的加工装置，其特征在于，所述柔性倒角轮包括若干砂带片，所述砂带片一端固定在安装轴的柱面上，另一端为自由端。4.如权利要求1所述的集柔性去毛刺及倒角于一体的加工装置，其特征在于，所述柔性去毛刺装置还包括预处理装置，所述预处理装置包括第三安装架、第二主动轮、第二从动轮、第二打磨带和第四电机；所述第三安装架与机架连接，所述第二从动轮和第二主动轮分别安装于第三固定架的上端和下端，所述第二打磨带套装于第二从动轮和第二主动轮上，所述第二主动轮与第四电机传动连接，所述第四电机驱动第二主动轮，在第二从动轮的支撑作用下带动第二打磨带作回字形运动。5.如权利要求4所述的集柔性去毛刺及倒角于一体的加工装置，其特征在于，所述第一打磨带和第二打磨带为砂带；所述第一主动轮为软胶辊，所述第二主动轮为硬胶辊。6.如权利要求5所述的集柔性去毛刺及倒角于一体的加工装置，其特征在于，所述第一从动轮和第二从动轮为钢辊；所述第一主动轮和第二主动轮的直径分别大于第一从动轮和第二从动轮的直径。7.如权利要求4所述的集柔性去毛刺及倒角于一体的加工装置，其特征在于，所述第一主动轮和第二主动轮的前后均设置压料辊，所述压料辊配合对应的轴承及其轴承座安装于机架左右两侧。8.如权利要求1所述的集柔性去毛刺及倒角于一体的加工装置，其特征在于，还包括外保护壳体，所述外保护壳体与机架连接；所述第二安装架和安装座通过连接筒体连接，所述中心轴穿过所述连接筒体与安装座连接，所述中心轴与安装孔通过轴承配合。9.如权利要求1所述的集柔性去毛刺及倒角于一体的加工装置，其特征在于，所述输送装置包括输送带、驱动轮、张紧轮、工作平台和驱动电机，所述工作平台设置于驱动轮和张紧轮之间，所述输送带套装于驱动轮和张紧轮上，所述驱动轮与驱动电机传动连接，所述驱动电机带动驱动轮转动，带动输送带作回字形运动。
10.如权利要求1所述的集柔性去毛刺及倒角于一体的加工装置，其特征在于，所述中心轴和第二电机通过链轮传动连接。

技术总结

本实用新型涉及金属工件加工装备技术领域，具体涉及一种集柔性去毛刺及倒角于一体的加工装置，包括机架上安装有输送装置、柔性去毛刺装置和柔性倒角装置，所述柔性去毛刺装置和柔性倒角装置按前后顺序依次设置于输送装置上方；所述柔性去毛刺装置包括第一安装架、第一主动轮、第二从动轮、第一打磨带和第一电机，所述第一电机驱动主动轮转动，在第一从动轮的支撑作用下带动第一打磨带作回字形运动；所述柔性倒角装置包括第二安装架、安装座、柔性倒角轮、第二电机和第三电机，中心轴由第二电机驱动转动带动安装座转动；所述安装座下方安装有柔性倒角轮，所述柔性倒角轮由第三电机驱动转动。本实用新型自动化柔性去除毛刺，干净、快速。快速。快速。