一种随行刀库系统及换刀控制方法与流程

1.本技术涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种随行刀库系统及换刀控制方法。

背景技术：

2.随着木材加工行业及木工机械的迅速发展，对木工刀具的需求越来越大，同时对其质量及加工精度的要求也越来越高，木工刀具种类繁多，且各类刀具形状用途各异。例如复杂图形，锯片切割，拉米诺开槽等，单一的刀具加工已经不能满足现状。
3.自动换刀装置的出现很好的解决了这一问题，在普通数控开料机的基础上改用换刀电主轴+刀库模式。一台开料机可以有多把刀具，可以完成不同的工艺，如异形板材切割、拉槽、雕刻、钻孔、镂空花格、拉米诺开槽等。自动换刀刀库容量包含8把刀、12把刀、16把刀、20把刀，自动换刀，根据需要，电主轴会自动去刀库进行取刀。还有如下优点：1、夹刀爪为工程复合塑胶,夹刀力量稳定包覆性佳；2、夹刀爪种类齐全且互换性高；3、比固定式刀库换刀速度更快，节省换刀时间；4、刀盘运转顺畅、安静、定位精确；5、系统设置刀具补偿使得加工精度更高，提高使用率。目前对于自动换刀装置，尚缺乏一种合理有效的控制方式，以配合刀库完成换刀流程。

技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种随行刀库系统及换刀控制方法，用以解决上述问题。
5.一方面，本技术实施例提供了一种随行刀库系统，所述随行刀库系统应用在数控开料机上，以提供开料所需的刀具，所述随行刀库系统包括：
6.刀库盘，所述刀库盘活动安装于所述数控开料机的横梁上，所述刀库盘中放置若干刀具；
7.气缸，与所述刀库盘连接，用于驱动所述刀库盘移动至所述数控开料机的主轴；
8.检测模块，用于检测所述刀具的使用情况；
9.控制模块，与所述气缸以及所述检测模块通信连接。
10.另一方面，本技术实施例还提供了一种换刀控制方法，所述方法包括：
11.接收用户输入的换刀信息，生成换刀控制信号；
12.基于所述换刀控制信号，驱动气缸将刀库盘推至数控开料机的主轴，并控制刀具从刀库盘中顶出并安装在所述主轴上；
13.检测刀具是否成功安装，返回安装信息。
14.在本技术的一种实现方式中，在所述检测刀具是否成功安装，返回安装信息之后，所述方法还包括：
15.实时检测当前刀具的使用时间；
16.将所述使用时间与预设的时间进行对比，若超出预设的时间，则返回刀具老化信息，并更换新刀具。
17.本技术实施例提供的一种随行刀库系统及换刀控制方法，通过设置刀库在数控开
料机的横梁上进行移动，在需要换刀的时候，气缸推动刀盘库从横梁的一侧移动至数控开料机的主轴处，将刀具安装在主轴上，完成换刀。同时还设置了检测模块，能检测刀具使用的情况，及时更换老化的刀具，实现了刀具的自动更换，确保加工任务的正常完成。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1为本技术实施例提供的一种随行刀库系统结构图；
20.图2为本技术实施例提供的一种换刀控制方法流程图。
具体实施方式
21.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.随着木材加工行业及木工机械的迅速发展，对木工刀具的需求越来越大，同时对其质量及加工精度的要求也越来越高，木工刀具种类繁多，且各类刀具形状用途各异。例如复杂图形，锯片切割，拉米诺开槽等，单一的刀具加工已经不能满足现状。
23.自动换刀装置的出现很好的解决了这一问题，在普通数控开料机的基础上改用换刀电主轴+刀库模式。一台开料机可以有多把刀具，可以完成不同的工艺，如异形板材切割、拉槽、雕刻、钻孔、镂空花格、拉米诺开槽等。自动换刀刀库容量包含8把刀、12把刀、16把刀、20把刀，自动换刀，根据需要，电主轴会自动去刀库进行取刀。还有如下优点：1、夹刀爪为工程复合塑胶,夹刀力量稳定包覆性佳；2、夹刀爪种类齐全且互换性高；3、比固定式刀库换刀速度更快，节省换刀时间；4、刀盘运转顺畅、安静、定位精确；5、系统设置刀具补偿使得加工精度更高，提高使用率。目前对于自动换刀装置，尚缺乏一种合理有效的控制方式，以配合刀库完成换刀流程。
24.本技术实施例提供了一种随行刀库系统及换刀控制方法，用以解决上述问题。随行刀库系统的主要组成部件包括：刀库盘1、气缸2、检测模块3、控制模块4、主轴5、横梁6。
25.下面通过附图对本技术实施例提出的技术方案进行详细的说明。
26.图1为本技术实施例提供的一种随行刀库系统结构图。如图1所示，所述随行刀库系统包括：
27.刀库盘1，所述刀库盘活动安装于所述数控开料机的横梁6上，所述刀库盘中放置若干刀具；
28.气缸2，与所述刀库盘1连接，用于驱动所述刀库盘1移动至所述数控开料机的主轴5；
29.检测模块3，用于检测所述刀具的使用情况；
30.控制模块4，与所述气缸2以及所述检测模块3通信连接。
31.本技术实施例中，刀库盘中放置若干种型号的刀具，接收到换刀的需求之后，控制模块控制气缸推动刀库盘从开料机的横梁一侧移动至主轴处，将主轴上的刀具替换掉，换
刀完成之后，再控制气缸将刀库盘脱离主轴，移回横梁的一侧，防止对主轴加工开料件造成干涉。同时，系统上的检测模块实时监测当前刀具的使用情况，磨损情况，以及时更换刀具，防止刀具老化造成切割失败。
32.本技术实施例还提供了一种换刀控制方法，图2为本技术实施例提供的一种换刀控制方法流程图，如图2所示，所述方法主要包括：
33.步骤201、接收用户输入的换刀信息，生成换刀控制信号。
34.步骤202、基于所述换刀控制信号，驱动气缸将刀库盘推至数控开料机的主轴，并控制刀具从刀库盘中顶出并安装在所述主轴上。
35.步骤203、检测刀具是否成功安装，返回安装信息。
36.本技术实施例中，在所述检测刀具是否成功安装，返回安装信息之后，所述方法还包括：实时检测当前刀具的使用时间；将所述使用时间与预设的时间进行对比，若超出预设的时间，则返回刀具老化信息，并更换新刀具。
37.本技术实施例提供的一种随行刀库系统及换刀控制方法，通过设置刀库在数控开料机的横梁上进行移动，在需要换刀的时候，气缸推动刀盘库从横梁的一侧移动至数控开料机的主轴处，将刀具安装在主轴上，完成换刀。同时还设置了检测模块，能检测刀具使用的情况，及时更换老化的刀具，实现了刀具的自动更换，确保加工任务的正常完成。
38.本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
39.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种随行刀库系统，其特征在于，所述随行刀库系统应用在数控开料机上，以提供开料所需的刀具，所述随行刀库系统包括：刀库盘，所述刀库盘活动安装于所述数控开料机的横梁上，所述刀库盘中放置若干刀具；气缸，与所述刀库盘连接，用于驱动所述刀库盘移动至所述数控开料机的主轴；检测模块，用于检测所述刀具的使用情况；控制模块，与所述气缸以及所述检测模块通信连接。2.一种换刀控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户输入的换刀信息，生成换刀控制信号；基于所述换刀控制信号，驱动气缸将刀库盘推至数控开料机的主轴，并控制刀具从刀库盘中顶出并安装在所述主轴上；检测刀具是否成功安装，返回安装信息。3.根据权利要求2所述的一种换刀控制方法，其特征在于，在所述检测刀具是否成功安装，返回安装信息之后，所述方法还包括：实时检测当前刀具的使用时间；将所述使用时间与预设的时间进行对比，若超出预设的时间，则返回刀具老化信息，并更换新刀具。

技术总结

本申请公开了一种随行刀库系统，所述随行刀库系统应用在数控开料机上，以提供开料所需的刀具，所述随行刀库系统包括：刀库盘，所述刀库盘活动安装于所述数控开料机的横梁上，所述刀库盘中放置若干刀具；气缸，与所述刀库盘连接，用于驱动所述刀库盘移动至所述数控开料机的主轴；检测模块，用于检测所述刀具的使用情况；控制模块，与所述气缸以及所述检测模块通信连接。通过设置刀库在数控开料机的横梁上进行移动，在需要换刀的时候，气缸推动刀盘库从横梁的一侧移动至数控开料机的主轴处，将刀具安装在主轴上，完成换刀。同时还设置了检测模块，能检测刀具使用的情况，及时更换老化的刀具，实现了刀具的自动更换，确保加工任务的正常完成。常完成。常完成。