同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及到检测装置的技术领域，特别是涉及到一种同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人。

背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
3.目前市场上的扫地机器人，尘盒与滚刷均可拆卸进行清理，当拆卸清理后未及时进行安装进而产生漏装情况时，会对扫地机机器人的工作产生影响容易影响清洁的效果。
4.因此现有技术存在缺陷需要改进。

技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的为提供一种同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人，旨在解决尘盒与滚刷均可拆卸进行清理，当拆卸清理后未及时进行安装进而产生漏装情况时，会对扫地机机器人的工作产生影响容易影响清洁的效果的技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人，包括机器人本体、设于所述机器人本体底部的滚刷安装位、设于所述机器人本体侧端的尘盒安装位，以及检测机构；
7.所述检测机构包括：
8.第一复位杆，对应所述尘盒安装位设置，当在所述尘盒安装位中安装尘盒时，所述尘盒挤压所述第一复位杆使所述第一复位杆朝向第一位置运动；
9.第二复位杆，对应所述滚刷安装位设置，当在所述滚刷安装位中安装滚刷时，所述滚刷挤压所述第二复位杆使所述第二复位杆朝向所述第一位置运动；
10.所述第一复位杆和第二复位杆其中之一设有检测磁铁，所述第一复位杆和第二复位杆中的另一个相应设有霍尔检测板；
11.其中，当所述尘盒及滚刷均安装在所述尘盒安装位与所述尘盒安装位内时，所述检测磁铁与所述霍尔检测板在第一位置正对，所述检测磁铁的磁场触发所述霍尔检测板发出相应的检测信号。
12.采用上述技术方案，所述的同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人中，所述第一复位杆包括第一杆体、第一复位弹簧、限位板及弹簧安装板，所述限位板设于靠近所述尘盒安装位的侧端，所述第一杆体分别穿设于所述限位板及尘盒安装位，远离所述限位板的一侧设有弹簧安装板，所述第一复位弹簧设于所述第一杆体与所述限位板之间。
13.采用上述各技术方案，所述的同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人中，所述弹簧安装板上设有凸块，所述第一复位弹簧与所述凸块套接。
14.采用上述各技术方案，所述的同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人中，所述第一
杆体上设有安装孔，所述检测磁铁设于所述安装孔内。
15.采用上述各技术方案，所述的同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人中，所述第二复位杆包括第二杆体、两组弹簧安装杆及两组第二复位弹簧，两组所述弹簧安装杆分别设于滚刷安装位上，且所述弹簧安装杆分别穿设于所述第二杆体，两组所述第二复位弹簧分别套设于弹簧安装杆上，且所述第二复位弹簧设于所述滚刷安装位与所述第二杆体之间。
16.采用上述各技术方案，所述的同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人中，所述第二杆体底部设有导杆，所述导杆穿设于所述滚刷安装位。
17.采用上述各技术方案，所述的同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人中，所述第二杆体上还设有卡槽，所述霍尔检测板设于所述卡槽内。
18.采用上述各技术方案，所述的同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人中，所述滚刷安装位上设有卡块，所述机器人本体上设有凹槽，所述滚刷与所述机器人本体通过卡合方式连接。
19.本实用新型带来的有益效果：本实用新型同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人中，检测机构针对滚刷、尘盒的安装位置进行设置，可同时检测滚刷及尘盒是否存在漏装，当上述两者中其一存在未安装，机器人本体将不会工作，当上述两者均安装时，机器人本体将可开始工作，通过检测机构可同时检测到滚刷及尘盒是否存在漏装，从而解决尘盒与滚刷均可拆卸进行清理，当拆卸清理后未及时进行安装进而产生漏装情况时，会对扫地机机器人的工作产生影响容易影响清洁的效果的技术问题。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的尘盒安装位、滚刷安装位及检测机构结构示意图；
22.图3为本实用新型的第一复位杆及第二复位杆结构示意图；
23.图4为本实用新型的第二杆体结构示意图；
24.图5为本实用新型的第一杆体结构示意图；
25.图6为本实用新型的滚刷安装位结构示意图。
26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.应当理解，此处所描述的实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地
限定。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.如图1及图2所示，本技术实施例提供一种同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人，包括机器人本体1、设于所述机器人本体1底部的滚刷安装位2、设于所述机器人本体1侧端的尘盒安装位3，以及检测机构4；
32.所述检测机构4包括：
33.第一复位杆40，对应所述尘盒安装位3设置，当在所述尘盒安装位3中安装尘盒时，所述尘盒挤压所述第一复位杆40使所述第一复位杆40朝向第一位置运动；
34.第二复位杆41，对应所述滚刷安装位2设置，当在所述滚刷安装位2中安装滚刷时，所述滚刷挤压所述第二复位杆41使所述第二复位杆41朝向所述第一位置运动；
35.所述第一复位杆40和第二复位杆41其中之一设有检测磁铁42，所述第一复位杆40和第二复位杆41中的另一个相应设有霍尔检测板43；
36.其中，当所述尘盒及滚刷均安装在所述尘盒安装位3与所述尘盒安装位3内时，所述检测磁铁42与所述霍尔检测板43在第一位置正对，所述检测磁铁42的磁场触发所述霍尔检测板43发出相应的检测信号。
37.本实施例中，检测机构4的设置，可同时检测尘盒安装位3内的尘盒及滚刷安装位2内的滚刷是否存在漏装，当上述两者中其一存在未安装，机器人本体1将不会工作，当上述两者均安装时，机器人本体1将可开始工作；具体的，当尘盒已安装时，尘盒可挤压掉第一复位杆40伸入的部分长度，第一复位杆40可带动检测磁铁42从第一位置移动到第二位置，当滚刷安装于所述机器人本体1时，滚刷可挤压掉第二复位杆41伸入的部分长度，第二复位杆41可带动霍尔检测板43从第三位置移动至第四位置，此时检测磁铁42与霍尔检测板43在同一水平面上，检测磁铁42与霍尔检测板43相互感应，机器人本体1将可开始工作，通过检测机构4可同时检测到滚刷及尘盒是否存在漏装，从而解决现有技术未能同时检测到滚刷及尘盒是否存在漏装的功能。
38.如图2所示，进一步，所述第一复位杆40包括第一杆体401、第一复位弹簧402、限位板403及弹簧安装板404，所述限位板403设于靠近所述尘盒安装位3的侧端，所述第一杆体401分别穿设于所述限位板403及尘盒安装位3，远离所述限位板403的一侧设有弹簧安装板404，所述第一复位弹簧402设于所述第一杆体401与所述限位板403之间。本实施例中，第一复位杆40的设置，当尘盒已安装时，尘盒将挤压掉第一杆体401伸入的部分，限位板403可对
第一杆体401的移动进行限位，从而固定第一杆体401的移动位置，当尘盒取出未安装时，第一复位弹簧402可带动第一杆体401进行复位，使第一杆体401伸入尘盒安装位3内部分长度。
39.如图3所示，进一步，所述弹簧安装板404上设有凸块4040，所述第一复位弹簧402与所述凸块4040套接。本实施例中，凸块4040的设置，可对第一复位弹簧402进行连接固定，从而防止第一复位弹簧402在复位移动的过程当中出现掉落而影响使用。
40.如图5所示，进一步，所述第一杆体401上设有安装孔4010，所述检测磁铁42设于所述安装孔4010内。本实施例中，安装孔4010的设置，可对第一杆体401上的检测磁铁42进行固定，从而防止检测磁铁42在工作移动的过程当中出现掉落而影响检测功能的正常进行。
41.如图3所示，进一步，所述第二复位杆41包括第二杆体410、两组弹簧安装杆411及两组第二复位弹簧412，两组所述弹簧安装杆411分别设于滚刷安装位2上，且所述弹簧安装杆411分别穿设于所述第二杆体410，两组所述第二复位弹簧412分别套设于弹簧安装杆411上，且所述第二复位弹簧412设于所述滚刷安装位2与所述第二杆体410之间。
42.如图4所示，进一步，所述第二杆体410底部设有导杆4101，所述导杆4101穿设于所述滚刷安装位2。本实施例中，第二复位杆41的设置，当滚刷已安装与机器人本体1时，滚刷将挤压掉第二杆体410中的导杆4101伸入滚刷安装位2内的部分长度，当滚刷取出未安装时，第二复位弹簧412将带动第二杆体410进行复位移动，使第二杆体410中的导杆4101伸入滚刷安装位2内的部分长度。
43.如图4所示，进一步，所述第二杆体410上还设有卡槽4102，所述霍尔检测板43设于所述卡槽4102内。本实施例中，卡槽4102的设置，可对第二杆体410上的霍尔检测板43进行固定，从而防止霍尔检测板43在工作移动的过程当中出现掉落而影响检测功能的正常进行。
44.如图6所示，进一步，所述滚刷安装位上设有卡块20，所述机器人本体1上设有凹槽10，所述滚刷与所述机器人本体1通过卡合方式连接。本实施例中，机器人本体1与滚刷采用卡合方式连接，可方便用户在拆装滚刷时的便捷性，从而方便用户对滚刷进行清洁更换。
45.采用上述各个技术方案，本实用新型同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人中，检测机构针对滚刷、尘盒的安装位置进行设置，可同时检测滚刷及尘盒是否存在漏装，当上述两者中其一存在未安装，机器人本体将不会工作，当上述两者均安装时，机器人本体将可开始工作，通过检测机构可同时检测到滚刷及尘盒是否存在漏装，从而解决尘盒与滚刷均可拆卸进行清理，当拆卸清理后未及时进行安装进而产生漏装情况时，会对扫地机机器人的工作产生影响容易影响清洁的效果的技术问题。
46.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人，其特征在于，包括机器人本体、设于所述机器人本体底部的滚刷安装位、设于所述机器人本体侧端的尘盒安装位，以及检测机构；所述检测机构包括：第一复位杆，对应所述尘盒安装位设置，当在所述尘盒安装位中安装尘盒时，所述尘盒挤压所述第一复位杆使所述第一复位杆朝向第一位置运动；第二复位杆，对应所述滚刷安装位设置，当在所述滚刷安装位中安装滚刷时，所述滚刷挤压所述第二复位杆使所述第二复位杆朝向所述第一位置运动；所述第一复位杆和第二复位杆其中之一设有检测磁铁，所述第一复位杆和第二复位杆中的另一个相应设有霍尔检测板；其中，当所述尘盒及滚刷均安装在所述尘盒安装位与所述尘盒安装位内时，所述检测磁铁与所述霍尔检测板在第一位置正对，所述检测磁铁的磁场触发所述霍尔检测板发出相应的检测信号。2.根据权利要求1所述的同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人，其特征在于，所述第一复位杆包括第一杆体、第一复位弹簧、限位板及弹簧安装板，所述限位板设于靠近所述尘盒安装位的侧端，所述第一杆体分别穿设于所述限位板及尘盒安装位，远离所述限位板的一侧设有弹簧安装板，所述第一复位弹簧设于所述第一杆体与所述限位板之间。3.根据权利要求2所述的同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人，其特征在于，所述弹簧安装板上设有凸块，所述第一复位弹簧与所述凸块套接。4.根据权利要求2所述的同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人，其特征在于，所述第一杆体上设有安装孔，所述检测磁铁设于所述安装孔内。5.根据权利要求1所述的同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人，其特征在于，所述第二复位杆包括第二杆体、两组弹簧安装杆及两组第二复位弹簧，两组所述弹簧安装杆分别设于滚刷安装位上，且所述弹簧安装杆分别穿设于所述第二杆体，两组所述第二复位弹簧分别套设于弹簧安装杆上，且所述第二复位弹簧设于所述滚刷安装位与所述第二杆体之间。6.根据权利要求5所述的同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人，其特征在于，所述第二杆体底部设有导杆，所述导杆穿设于所述滚刷安装位。7.根据权利要求5所述的同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人，其特征在于，所述第二杆体上还设有卡槽，所述霍尔检测板设于所述卡槽内。8.根据权利要求1所述的同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人，其特征在于，所述滚刷安装位上设有卡块，所述机器人本体上设有凹槽，所述滚刷与所述机器人本体通过卡合方式连接。

技术总结

本实用新型揭示了一种同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人，包括机器人本体、设于所述机器人本体底部的滚刷安装位、设于所述机器人本体侧端的尘盒安装位，以及检测机构。本实用新型同时检测滚刷、尘盒安装的扫地机器人中，检测机构的设置，可同时检测滚刷及尘盒是否存在漏装，当上述两者中其一存在未安装，机器人本体将不会工作，当上述两者均安装时，机器人本体将可开始工作，通过检测机构可同时检测到滚刷及尘盒是否存在漏装，从而解决尘盒与滚刷均可拆卸进行清理，当拆卸清理后未及时进行安装进而产生漏装情况时，会对扫地机机器人的工作产生影响容易影响清洁的效果的问题。作产生影响容易影响清洁的效果的问题。作产生影响容易影响清洁的效果的问题。