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一种夹抱机构[发明专利]

专利名称：一种夹抱机构

专利类型：发明专利

发明人：罗躜，黄安全，陶国桢，张柯亮，李友然，李义，刘小龙，娄渊源，莫振国

申请号：CN201711177973.2

申请日：20171123

公开号：CN107986000A

公开日：

20180504

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种夹抱机构，包括：机架、横向移动机构、升降机构、夹抱机械手机构，所述夹抱机械手设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动，所述夹抱机械手机构包括夹抱架、第一夹持臂、第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂滑动设置在夹抱架上且平行布置，所述夹抱架上设置有能够驱动第一夹持臂与第二夹持臂相对移动的夹抱驱动机构，通过夹抱机械手机构能够夹抱洗衣机箱体，并通过横向移动机构、升降机构将洗衣机移动至指定的输送线上，结构简单可靠，制造成本低，且采用平行移动夹持结构，能够有效的保护洗衣机箱体，提高合格率。

申请人：广东恒鑫智能装备股份有限公司

地址：528437 广东省中山市火炬开发区江尾头牛肚环星达嘉湖工业园2号厂房首层及二层

国籍：CN

代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：何锦明

本文发布于:2024-09-22 19:35:17，感谢您对本站的认可！

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