一种发动机缸体搬运桁架机械手爪

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114290361 A (43)申请公布日 2022.04.08

(21)申请号 CN202210122493.0

(22)申请日 2022.02.09

(71)申请人海纳川(滨州)轻量化汽车部件有限公司

地址 256600 山东省滨州市滨城区渤海二十四路219号

(72)发明人张建建李那那

(74)专利代理机构 37218 济南泉城专利商标事务所

代理人吕雪营

(51)Int.CI

B25J15/00(20060101)

B25J19/00(20060101)

B25J19/06(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种发动机缸体搬运桁架机械手爪

(57)摘要

本发明提供了一种发动机缸体搬运桁架机械手爪包括：主框架，主框架上设置连接轴；旋转气缸，安装在主框架上；旋转支架，设置在主框架内，旋转支架的一侧面与旋转气缸相连接，旋转支架的另一侧面通过第一直线轴承和轴承支座安装在主框架上；缸孔抓手，安装在旋转支架的底部，且与发动机缸体工件的缸孔相对应；工件到位检测装置，安装在旋转支架的底部，且与缸孔抓手并排设置；缸体顶面定位板，安装在旋转支架的底部，且与发动机缸体工件的顶面相对应。通过本发明的技术方案，能够使发动机缸体工件处于垂直状态与水平状态，以两种姿态进行搬运，方便于在各个空间内进行移动，而且安全可靠，发动机缸体工件在搬运过程中不易脱落。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-04-08	公开	发明专利申请公布
2022-04-26	实质审查的生效IPC(主分类):B25J15/00专利申请号:2022101224930申请日:20220209	实质审查的生效