专利类型：发明专利
发明人：赵光竹，李乐，焦健，刘园，周成龙，丁宁申请号：CN202011126576.4
申请日：20201020
公开号：CN112524393A
公开日：
20210319
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，尤其涉及一种暗涵检测摸排方法。该摸排方法括以下步骤：1)将线缆收放车的线缆端头与检测机器人上的三通转换接头连接；2)检测机器人进入箱涵内部；3)通过地面控制站启动检测机器人上的电源等装置；4)地面控制站在岸上控制检测机器人在箱涵内行走以及箱涵内的画面采集；5)检测机器人采集到画面和数据后反馈给地面控制站；6)操作人员通过地面控制站将检测机器人拉出箱涵；7)检测机器人被拉出市政井口，操作人员将线缆端头与检测机器人上的三通转换接头分开；8)分开后的检测机器人等待进行下一个箱涵的检测，本发明的优点在于，节省了操作前的工作量，并实现了对箱涵内部360°的检测。 申请人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，甘肃中电建港航船舶工程有限公司
地址：710065 陕西省西安市雁塔区丈八东路18号
国籍：CN
代理机构：西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘强
豫公网安备41160202000603
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