一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人[实用新型专利]

专利名称：一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人专利类型：实用新型专利

发明人：王金鹏，高凯，桂晨晨，杨凯，蒋雪松，周凤芳申请号：CN201920999782.2

申请日：20190630

公开号：CN210113822U

公开日：

20200228

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本技术公开了一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人，包括左机架、右机架、爬树机构、抱合夹紧机构和修枝机构；所述抱合夹紧机构包括左固定夹紧臂板、右固定夹紧臂板、左夹紧臂、右夹紧臂、左夹紧电动推杆、右夹紧电动推杆、左轮胎和右轮胎；所述爬树机构包括履带、履带架、攀爬电机、驱动轮、张紧弹簧和张紧轮，所述修枝机构包括左修枝电动推杆、右修枝电动推杆、左管刀架、右管刀架、左柔性刀具、右柔性刀具、左修枝臂、右修枝臂、左修枝电机和右修枝电机；本技术用于解决速生林等高大树木品种树枝的快速修剪，不仅能自动爬树，而且爬树的同时修剪树枝，能极大的提高修剪效率，减少人工成本和劳动成本。

申请人：南京林业大学

地址：210037 江苏省南京市龙蟠路159号

国籍：CN

代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：王清义

本文发布于:2024-09-21 05:29:43，感谢您对本站的认可！

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