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一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统[实用新型专利]

专利名称：一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统专利类型：实用新型专利

发明人：吴琼，陆昕君，张志实，王冉芳，沈欣

申请号：CN201720099792.1

申请日：20170123

公开号：CN206981980U

公开日：

20180209

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统，包括：一工作台；一点焊系统，点焊系统设置在工作台的上端面的一侧；一伺服修磨器系统，伺服修磨器系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧，伺服修磨器系统用于修磨点焊系统的电极帽；一视觉检测系统，视觉检测系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧，通过视觉检测系统检测经伺服修磨器系统修磨后的电极帽的长度；一控制系统，控制系统设置在工作台的上端面，视觉检测系统的检测数据反馈给控制系统，通过控制系统自动补偿伺服修磨器系统进行修磨后造成的偏差。本实用新型能够使机器人做到机器人焊接电极帽自动修磨、自动测量及自动补偿，稳定且高效。

申请人：上海发那科机器人有限公司

地址：201906 上海市宝山区富联路1500号

国籍：CN

代理机构：上海申新律师事务所

代理人：俞涤炯

本文发布于:2024-09-20 22:37:49，感谢您对本站的认可！

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