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一种磁吸附微型视觉测量机器人及其控制系统[发明专利]

专利名称：一种磁吸附微型视觉测量机器人及其控制系统专利类型：发明专利

发明人：常晶媛，韩旭

申请号：CN201810287276.0

申请日：20180330

公开号：CN108536133A

公开日：

20180914

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种磁吸附微型视觉测量机器人及其控制系统，包括遥控手柄、长方形移动平台，所述长方形移动平台上设置有三个摄像头和固定摄像头的底座；所述长方形移动平台的前后平行反向安装两个驱动装置，所述驱动装置包括一个复合驱动轮和一个驱动电机，所述复合驱动轮由环形永磁铁和橡胶轮复合而成；所述长方形移动平台上固定连接有电源、照明灯。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供能够在狭小空间中进行测量的微型视觉测量机器人。能够行走在狭小工作空间或者细长管道，并可以吸附在磁性金属表面，实现沿磁性金属表面任何方向的行走测量，能够为狭小空间测量提供支持。检测工作简单，成本低，效率高。

申请人：创物秦皇岛科技有限公司

地址：066000 河北省秦皇岛市经济技术开发区永定河道15号标准厂房4楼三区南侧

国籍：CN

代理机构：北京挺立专利事务所(普通合伙)

代理人：刘阳

本文发布于:2024-09-22 01:22:57，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/3/442276.html

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