一种基于单目摄像头的实时位移测量方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113506329 A (43)申请公布日 2021.10.15

(21)申请号 CN202110878654.4

(22)申请日 2021.08.02

(71)申请人安徽理工大学

地址 232001 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号

(72)发明人储汇宋陈汪晨灿

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

G06T7/246(20170101)

G06T5/30(20060101)

G06T7/11(20170101)

G06T7/13(20170101)

G06T7/155(20170101)

G06T7/90(20170101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于单目摄像头的实时位移测量方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于单目摄像头的实时位移测量方法。首先根据测量环境确定单目摄像头布置位置与标签粘贴位置；用单目摄像头对特定标签进行识别、捕捉、框选并计算矩形框的高；当标签进行运动时，使用追踪器对标签进行追踪，根据实际环境中矩形框的高度与单目摄像头捕捉的矩形框的高度的比例关系，计算标签运动实际距离并实时显示标签位移；夜间环境下对标签进行实时位移测量时，使用搭载红外补光模块的夜间摄像头对标签进行位移测量。本发明提供的方法有效地优化了单目视觉位移测量方式，做到了无接触、夜间环境下稳定的测量。

法律状态