一种基于无标牌定位的视觉定位装置及方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112712076 A (43)申请公布日 2021.04.27

(21)申请号 CN202011588618.6

(22)申请日 2020.12.29

(71)申请人中信重工开诚智能装备有限公司

地址 063020 河北省唐山市高新区火炬路183号

(72)发明人裴文良杨帆陈林坤严海鹏申龙张彩江熊文莉谢海峰

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

G06K9/32(20060101)

G06K9/62(20060101)

G06T5/00(20060101)

G06T7/62(20170101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于无标牌定位的视觉定位装置及方法

(57)摘要

本发明提供了一种基于无标牌定位的视觉定位装置及方法。该装置包括云台相机和视觉服务器，云台相机采集被测物体的图像信息，然后将图像信息传输至视觉服务器中进行处理。首先将需要定位的目标物体进行分类标注，制作yolov3模型训练所需的数据集；然后训练模型，并根据待测样本定位的置信度二次确认定位结果，输出最终位置坐标及类别并保存到视觉服务器中。本发明无需依赖标牌，避免了因标牌掉落、掉漆、被遮挡而导致的定位失败、耗费人力等问题。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-04-27	公开	公开
2023-02-03	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G06K 9/32专利申请号:2020115886186申请公布日:20210427	发明专利申请公布后的视为撤回