一种自动化传感器质量检测分料设备

1.本实用新型涉及一种自动化传感器质量检测分料设备。

背景技术：

2.传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
3.传感器模块是传感器的其中一种运用，是将传感器信号经过信号调理电路转换为标准模拟或数字信号输出，以满足信号采集系统的匹配。现有的一些传感器模块包括呈长方体形的外壳和设置在外壳内的电路板以及连接于电路板并延伸至外壳外的信号线、供电线和接地线(参照图1)。
4.而传感器模块在生产制造出来之后，为了保证传感器模块的质量，需要对这类传感器模块是否存在质量问题进行检测，而现有的传感器质量检测自动设备中没有专门针对这一类呈长方体状的传感器模块进行送料的装置，因此，需要工作人员人工将传感器放入检测器上进行检测，人为进行操作在速度、频率上不稳定，增加了这类传感器模块的检测时间，比较麻烦。

技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种对呈长方体状的传感器模块自动送料的自动化传感器质量检测分料设备。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动化传感器质量检测分料设备，包括传感器输送机构、设置于所述传感器输送机构的输入端的传感器上料机构、沿输送方向依次设置于所述传感器输送机构上的传感器检测机构和用于存储检测后传感器的存储部，存储送料机构位于输送机构的输入端，从而对传感器进行自动化检测和分料存储，减少工作人员的劳动强度；所述送料机构包括用于放置长方体状传感器的送料壳以及设置在送料壳一侧用于将送料壳内的传感器依次推送至输送机构上的推送组件；送料壳内形成有呈长方体状并用于从上至下依次放置传感器的放置腔，以用于依次放置呈长方体状结构的传感器模块，送料壳面对输送机构的一侧上开设有贯通放置腔底部和输送机构顶部的用于传感器通过的输出口，以使传感器能够通过输出口被输出放置腔外，推送组件能够横向延伸至放置腔内以推动放置腔内的传感器通过输出口至输送机构上，从而实现自动化输送传感器的目的，使工作人员的双手得到解放。
7.所述送料壳的顶部和背向输送机构的一侧形成有开口，从而便于工作人员或通过其他机械将传感器依次放入放置腔内，并便于观察传感器是否放置整齐，便于传感器的信号线等延伸至背向输送机构一侧的开口外；放置腔的底面、输出口的底面和输送机构的顶部位于同一水平面上，使得传感器能够在被推送组件推送至输送机构上时能直线移动，从而保证放置腔内的传感器能够被推送至输送机构上；输出口的顶面高于最底层传感器的顶
面并低于次底层传感器的顶面，从而使得每一次推送组件在传感器时，输出口处仅只有位于最底层的一个传感器能够通过，从而使得传感器能够被一个一个依次输送，从而使得质量检测功能能够有条不紊的进行；所述推送组件包括用于横向推动传感器的推杆和用于驱动推杆朝向输送机构的输送方向移动的第一驱动件，推杆的顶面低于输出口的顶面，推杆的底面高于输出口的底面，从而使得推杆在使用时仅能推动位于最底层的一个传感器并能顺利通过输出口。
8.所述送料机构还包括若干个用于将相邻传感器间隔开且表面光滑的垫片，送料壳内位于放置腔的下方形成有收集腔，放置腔的底面开设有连通收集腔并用于使垫片通过的穿孔，所述穿孔的尺寸与所述垫片的尺寸相适配且小于所述传感器的尺寸以使得垫片自然下落于所述收集腔；输出口的顶面低于最底层传感器之上的一垫片的顶面，以使推杆在将最底层传感器推出输出口时所述最底层传感器顶面的垫片不会通过输出口，垫片的使用使得相邻传感器质检被分隔开，从而避免传感器与传感器之间的摩擦妨碍推杆推动传感器移动而影响整个质检的进行，且在推杆将传感器推出输出口外并退出放置腔外时，垫片受重力作用和其他传感器的压力而下滑，并穿过穿孔进入收集腔内，而由于传感器无法通过穿孔，使得下一个传感器移动至放置腔底部，从而使得垫片不会影响下一次传感器输出的进行。
9.优选的，所述垫片的一侧上横向设置有限位片，送料壳的侧壁上竖向设置有供限位片穿设于其中的限位通道，使得每一垫片在所述限位通道的限位下垂直移动以防止所述垫片横向移动，从而避免推杆推动传感器时垫片随着推杆的移动而移动从而无法掉落到收集腔内而妨碍传感器的输送，使得推杆推出传感器并抽离放置腔后垫片纵向通过穿孔和限位通道并能够顺利进入收集腔内，从而保证推送机构的正常运行。
10.所述输送机构包括机架和设置在机架上能够将传感器从输入端输送至输出端的输送机，输送机的顶部与输出口的底部位于同一水平面，从而使得传感器能够顺利被推杆推送至输送机上进行输送；所述检测机构包括设置在机架上的第一支架、用于对传感器的质量进行检测的检测器以及设置在机架上用于带动检测器向传感器相向或背向移动的第二驱动件，第一支架位于输送机的上方，从而对经过检测器下方的传感器依次进行质量检测。
11.所述检测机构还包括设置在机架上并沿垂直于输送机的输送方向横向布置的能够自由转动的转杆、用于驱动转杆间歇转动的第三驱动件和接近开关，所述第三驱动件、接近开关以及第二驱动件均与一控制器电连接，转杆位于输送机的上方，转杆上设置有挡块，挡块垂直于转杆布置，传感器移动至转杆正下方时转杆到传感器顶面的距离小于挡块的长度，第三驱动件驱动转杆转动以带动挡块转动至转杆下方后挡住经过检测器下方的传感器，且第三驱动件在传感器质检后驱动转杆转动以带动挡块转动而使质检后的传感器继续输送，接近开关设置在挡块上，当接近开关在检测到传感器靠近挡块时，第二驱动件运行，从而使得传感器停止移动而使得检测器能够对传感器进行检测。
12.所述分料机构包括设置在机架上并位于输送机上方的导向板和分料组件，导向板的底部与输送机的顶部之间具有传感器不能通过的间隙，从而使得导向板的设置不影响输送机的运行，导向板上形成有用于使传感器在输送机上呈直线输送的第一导向通道和与第一导向通道连通的第二导向通道，第二导向通道一分为二形成有呈“人”字型的用于供不合
格传感器输送的第一输出岔道和用于供合格传感器输送的第二输出岔道；第一支架和转杆设置在导向板上并位于第一导向通道处，从而对第一导向通道上经过的传感器进行质量检测，并使得传感器能够始终呈一条直线被输送，检测器能够较为规律的按顺序对传感器进行检测，规范检测流程；分料组件设置在导向板上并位于第一输出岔道和第二输出岔道的交汇处以使质检过后的传感器通过对应岔道，从而实现分料的目的。
13.所述分料组件包括第二支架、第四驱动件和导向杆，第二支架设置在导向板上并位于第一输出岔道和第二输出岔道的交汇处，第四驱动件竖直设置在第二支架上并与控制器连接，且第四驱动件的输出轴能够来回转动，导向杆横向设置在第四驱动件的输出轴上；第四驱动件能够带动导向杆挡住第一输出岔道输入口和第二输出岔道输入口中的一个；当传感器质检合格时，第四驱动件带动导向杆挡住第一输出岔道入口端，使得传感器从第二输出岔道输出，当传感器质检不合格时，第四驱动件带动导向杆挡住第二输出岔道入口端，使得传感器从第一输出岔道输出，从而实现自动化分料，减轻工作人员的劳动负担。
14.所述存储部包括用于收集不合格传感器的第一存储箱和用于收集合格传感器的第二存储箱，第一存储箱位于第一输出岔道的输出端，第二存储箱位于第二输出岔道的输出端上，以对质检过后合格或不合格的传感器分别进行存储。
15.所述存储部还包括设置在机架位于第二输出岔道输出端上的滑道，滑道的自由端向第二存储箱内倾斜，从而使得合格传感器平稳的输送至第二存储箱内，防止传感器之间发生较为激烈的碰撞而影响传感器的品质。
16.本实用新型的一种自动化传感器质量检测分料设备，至少具有如下有益效果：通过各机构之间的配合使用，放置壳用于依次放置呈长方体的传感器，推料组件通过自动化设置将传感器依次输送至输送机构后，通过检测机构对此类传感器进行检测并经过分料机构进行分料处理，完成对此类传感器的自动送料和自动化检测，不仅减轻了工作人员需要手动检测的麻烦，且降低工作人员的劳动强度。
附图说明
17.图1为现有的传感器模块的结构示意图；
18.图2为本实用新型的检测分料设备的结构示意图；
19.图3为图2所示检测分料设备的正面剖视图；
20.图4为图3所示a部分的放大示意图；
21.图5为图3所示b部分的放大示意图；
22.图6为图2所示检测分料设备移除推送组件的俯视图；
23.图7为图6所示检测分料设备移除第二支架后的俯视图；
24.图8为本实用新型的垫片的俯视图。
25.附图标记：送料机构1、送料壳11、放置腔111、输出口112、收集腔113、穿孔114、限位通道115、推杆12、第一驱动件13、垫片14、限位片141、输送机构2、机架21、输送机22、检测机构3、第一支架31、检测器32、第二驱动件33、转杆34、挡块341、分料机构4、导向板41、第一导向通道42、第二导向通道43、第一输出岔道431、第二输出岔道432、第二支架44、第四驱动件45、导向杆46、存储部5、第一存储箱51、第二存储箱52、滑道53、间隙6、传感器7。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
27.参照图1至图8所示，本实用新型的自动化传感器质量检测分料设备包括送料机构1、输送机构2、分料机构4、检测机构3和存储部5，送料机构1包括送料壳11、推杆12、第一驱动件13和垫片14，送料壳11呈长方体状且内部中空，送料壳11内通过一横向设置的隔板将送料壳11内腔分隔成位于上方的放置腔111和位于下方的收集腔113，放置腔111的宽度大于一个传感器7的宽度并小于两个传感器7的宽度和，从而使得传感器7仅能从上至下依次放置；送料壳11的顶部和左侧(如图2、图3)形成有开口，开口连通放置腔111，送料壳11的左侧为输入侧，以使工作人员在手动或通过机械依次放入传感器7时，开口能够便于工作人员将各传感器7堆放整齐并在不整齐时进行调整，工作人员在放置传感器7时，传感器7的信号线等线朝向送料壳11输入侧的开口放置，从而防止信号线等影响后续操作；送料壳11的后侧沿送料壳11顶部开口处向下延伸至收集腔113的底部竖向开设有限位通道115，限位通道115连通放置腔111、收集腔113和送料壳11外，限位通道115包括竖向开设的缺口和条形通孔，缺口位于送料壳11的后侧壁上并连通放置腔111和收集腔113，条形通孔沿前后方向开设在放置腔111的底面并连通放置腔111和收集腔113，且条形通孔与缺口连通；隔板上开设有穿孔114，穿孔114连通条形通孔；送料壳11的右侧开设有连通放置腔111的输出口112，送料壳11的右侧为输出侧，输出口112的底面与放置腔111的底面在同一平面上，使得传感器7能够顺利通过输出口112，输出口112仅能通过一个传感器7，从而防止多个传感器7同时通过。推杆12横向设置，第一驱动件13通过第三支架横向设置，第一驱动件13的输出轴横向延伸并连接于推杆12的一端，推杆12的另一端沿左右方向朝向放置腔111内，推杆12的厚度小于传感器7的厚度，且推杆12的顶面低于输出口112的顶部边缘，推杆12的底面高于输出口112的底部边缘，从而使得推杆12能够横向穿过输出口112从而推动传感器7并将传感器7推出输出口112外；推杆12延伸至放置腔111的一端从左至右由宽至窄设置，从而便于推杆12在延伸至放置腔111内时，由于传感器7的信号线等可能阻挡推杆12抵在传感器7外壳上，由宽至窄设置使得推杆12的端部无法停留在信号线等上；第一驱动件13可设置为气缸或电动推杆等能够带动推杆12横向移动的装置。垫片14设置为若干个，垫片14的外表面光滑设置，各垫片14均呈条状，且各垫片14的尺寸小于穿孔114的尺寸，从而使得垫片14能够通过穿孔114；垫片14的后侧设置横向设置有限位片141，限位片141能够穿过穿孔和限位通道115；输出口112的高度小于一个传感器7的厚度加一片垫片14的厚度之和，且输出口112的高度大于一个传感器7的厚度，从而使得位于最底层的传感器7在通过输出口112时，垫片14和其他传感器7不会通过输出口112，从而保证传感器7能够一个一个被依次输出。
28.使用时，将传感器7从下至上依次放置于放置腔111内且信号线等朝向输入侧的开口，放置时，每两个相邻的传感器7之间均放置一个垫片14，垫片14的限位片141在垫片14放置于放置腔111内时穿过限位通道115并延伸至送料壳11外，不仅能够将传感器7分隔开，且限位通道115的设置便于放置垫片14和调整垫片14位置，从而使得垫片14能够与穿孔114对齐，由于传感器7的外壳上往往不是完全平整的，因此，如不将相邻传感器7间隔开，可能导致推杆12推动传感器7时出现出现传感器7之间卡住而无法推动的问题，为此，垫片14的设置将相邻的传感器7分隔开来，且垫片14的表面光滑，使得传感器7即使表面不平也能够被推动，从而保证传感器7的正常输送；在将传感器7放置之后，启动第一驱动件13，第一驱动
件13的输出轴向送料壳11伸出，从而带动推杆12移动至放置腔111内并推动位于最底部的传感器7直至推出输出口112，推动过程中，限位通道115限制垫片14随推杆12移动并靠在推杆12顶部，当第一驱动件13带动推杆12退回时，由于该垫片14上方的传感器7压住垫片14，而推杆12支撑住垫片14，且限位通道115限制垫片14横向移动，从而防止垫片14的纵向位置与穿孔114的位置发生偏差无法对齐，使得推杆12在没有完全脱离垫片14时，垫片14不会滑落，从而避免垫片14在此过程中因过度倾斜而卡在放置腔111内，从而妨碍到下一个传感器7的输送，直至推杆12完全脱离垫片14后，垫片14随着自身重力和其上方的传感器7的压力而穿过穿孔114、限位片141穿过条形通孔并在限位通道115上纵向移动后，垫片14进入到收集腔113内，而下一个传感器7移动至放置腔111的底部，以此重复，从而保证传感器7能够被依次输送，通过这种方式，能够对呈长方体的传感器7进行针对性的输送，无需工作人员守候在旁手动输送，不仅节省了时间，还降低了工作强度。
29.输送机构2包括机架21和输送机，输送机设置在机架21的顶部，输送机包括至少底座和两根传动轴，两根传动轴分设在底座的左右两侧并能够自由转动，底座设置在机架21的顶部，两传动轴上绕设有传动带，其中一个传动轴上传动连接有第一电机，第一电机固定设置在底座上或机架21上，通过启动第一电机，使得第一电机的输出轴带动其中一个传动轴转动，从而通过传动配合使得传动带沿左右方向进行输送，传动带的顶部与输出口112的底部边缘位于同一平面上，传动带的顶部也可低于输出口112的底部边缘，传动带的左端的输入端，右端为输出端，输入端靠近输出口112设置，从而使得推杆12在将传感器7推出输出口112后，传动带带动传感器7沿左右方向进行输送。应当理解的是，输送机构2不局限于本实施例，任意一种传送带均可使用并实现此功能。
30.分料机构4包括导向板41、第一导向通道42、第二导向通道43、第二支架44、第四驱动件45和导向杆46。导向板41设置在机架21上，导向板41的两侧通过连接板连接于机架21的两侧；导向板41的底部与输送机的传动带的顶部之间具有间隙6，且该间隙6的高度小于传感器7的厚度，从而使得传感器7无法通过该间隙6，第一导向通道42和第二导向通道43沿从左至右的方向依次开设在导向板41上，第一导向通道42和第二导向通道43的顶部、底部、左端和右端均敞口并连通间隙6，第一导向通道42的左端为输入端，右端为输出端，第二导向通道43的左端为输入端，右端为输出端，第一导向通道42的输入端靠近输出口112设置，第一导向通道42的输出端与第二导向通道43的输入端连通，以使从输出口112输出的传感器7经输出口112进入到第一导向通道42内以沿着第一导向通道42被输送机进行输送；第一导向通道42的宽度大于一个传感器7的宽度而小于两个传感器7的宽度之和，从而使得传感器7在输送中，第一导向通道42的内壁能够对传感器7进行导向；第二导向通道43的输入端连通第一导向通道42后，第二导向通道43的输出端一分为二成为第一输出岔道431和第二输出岔道432以形成“人”字型，即第一输出岔道431和第二输出岔道432的输入端连通，第一输出岔道431和第二输出岔道432的输出端分别向输送机输出端延伸以形成两条导向通道，第一输出岔道431用于不合格的传感器7通过，第二输出岔道432用于合格的传感器7通过；第二支架44设置在导向板41上并位于第一输出岔道431和第二输出岔道432相交汇位置的上方，第四驱动件45设置在第二支架44上，第四驱动件45包括回转气缸，也可使用其他输出轴能够回转转动的装置进行替换，回转气缸的输出轴竖直向下设置；导向杆46横向设置，导向杆46的一端连接于回转气缸的输出端，回转气缸带动导向杆46在水平方向上来回摆动，
且导向杆46的底面到输送机的顶面的距离小于传感器7的厚度，从而避免传感器7从导向杆46下方经过，从而能够挡住传感器7，导向杆46的另一端向左延伸并能够挡住第一输出岔道431和第二输出岔道432的输入端。
31.使用时，回转气缸运行，带动导向杆46摆动至第一输出岔道431的输入端上从而挡住第一输出岔道431的输入端，使得经过的合格的传感器7沿着导向杆46从第二输出岔道432输出，当经过的传感器7为不合格时，回转气缸带动导向杆46摆动至第二输出岔道432的输入端从而挡住第二输出岔道432的输入端，经过的传感器7沿着导向杆46从第一输出岔道431输出，从而达到自动化分料的目的，无需工作人员手动分料，减轻工作人员的工作负担。
32.在本实用新型中，分料机构4的另一种实施方式包括第二支架44、两个第六驱动件和两个导向杆46，两个第六驱动件沿前后方向并列设置在第二支架44上，两个导向杆46分别连接于两第六驱动件的输出轴上，第六驱动件能够带动导向杆46纵向移动，其中一个导向杆46挡在第一输出岔道431的输入端上，另一个导向杆46挡在第二输出岔道432的输入端上，当检测器32检测到传感器7不不合格时，位于第一输出岔道431上的第六驱动件带动对应导向杆46上升，当检测器32检测到传感器7合格时，位于第二输出岔道432上的第四驱动件45带动对应导向杆46上升，从而实现分料功能。
33.检测机构3包括第一支架31、第二驱动件33、检测器32、第三驱动件、转杆34、挡块341、接近开关(图中未示出)和控制器，第一支架31设置在导向板41上并位于第一导向通道42的上方，第二驱动件33设置在第一支架31上，且第二驱动件33的输出轴向下伸缩，第二驱动件33可设置为气缸或电动推杆等能够纵向伸缩的装置；检测器32设置在第二驱动件33的输出轴上，第二驱动件33带动检测器32的纵向移动以对第一导向通道42内经过检测器32下方的传感器7进行检测，检测器32包括万用表，设置在第二驱动件33的输出轴上，也可设置在第一支架31或机架21上，万用表的检测笔通过连接块连接于第二驱动件33的输出轴上，检测笔的笔尖部分朝向第一导向通道42底部；第三驱动件(图中未显示)设置在导向板41上，第三驱动件可设置为输出轴能够间歇转动的电机，第三驱动件的输出轴横向延伸，转杆34沿前后方向设置，转杆34的一端传动连接于第三驱动件的输出轴，转杆34的另一端活动穿过第一导向通道42的两侧内壁，转杆34的底部到输送机的顶部之间的距离大于传感器7的厚度，从而使得传感器7能够从转杆34下方通过；挡块341设置在转杆34上，当第三驱动件带动转杆34转动并使得挡块341位于转杆34下方时，挡块341远离转杆34的一端到输送机的顶部之间的距离小于传感器7的厚度，从而使得传感器7无法通过而挡住传感器7；接近开关设置在挡块341上。
34.检测机构3在使用时，第三驱动件带动转杆34转动并使得挡块341转动至转杆34下方以能够挡住传感器7，当传感器7经输送机在第一导向通道42内移动并移动至挡块341处被挡块341挡住时，接近开关检测到传感器7靠近后，第二驱动件33运行并带动检测器32对传感器7质量进行检测，当检测器32对传感器7进行检测后，第三驱动件运行带动挡块341转动，转动过程中，传感器7从转杆34下方通过，第三驱动件带动挡块341转动一圈后挡块341位于转杆34下方时停止，以对下一个传感器7进行检测，以此往复，从而实现自动化检测。
35.在本实施例中，检测机构3的另一种实施例，检测机构3包括第三支架、第五驱动件、检测器32和接近开关，第三支架设置在导向板41上，第五驱动件设置在第三支架上，检测器32设置在第五驱动件上，第五驱动件带动检测器32纵向移动，接近开关设置在检测器
32的底部，当传感器7移动至接近开关下方时，输送机停止运行，第五驱动件驱动检测器32对传感器7进行检测，检测后输送机继续运行。
36.存储部5包括第一存储箱51、第二存储箱52和滑道53，第一存储箱51位于第一输出岔道431的输出端下方，从而将从第一输出岔道431输出的不合格的传感器7进行回收，第二存储箱52位于第二输出岔道432输出端的下方，从而将从第二输出岔道432的输出端输出的合格的传感器7进行回收；滑道53的一端连接于机架21或导向板41并位于第二输出岔道432的输出端，滑道53的另一端向第二存储箱52内倾斜，从而使得经过第二输出岔道432输出端输出的传感器7经过滑道53滑动至第二存储箱52内，避免合格的传感器7直接摔入第二存储箱52内，从而避免传感器7发生磕碰，对合格的传感器7更好的进行保护，保证传感器7的品质。
37.本实用新型的第一驱动件13、第二驱动件33、第三驱动件、第四驱动件45和接近开关均通过控制器进行连接控制，控制器控制第一驱动件13间歇运行，并通过接近开关检测到传感器7靠近的信号后控制第二驱动件33和第四驱动件45运行，并在检测器32对传感器7进行检测后控制第三驱动件运行。
38.本实用新型自动化传感器7质量检测分料设备的其中一种实施例的使用方法如下：输送机22运行，第一驱动组件运行带动推杆12朝向放置腔111内移动，并将位于最底部的传感器7推出输出口112外至第一导向通道42上后退回，当推杆12完全退出送料壳11时，垫片14穿过穿孔114并进入收集腔113内，下一个传感器7下滑至最下方等待推杆12进行推动，而被推送至第一导向通道42上的传感器7经输送机输送至挡块341处，接近开关检测到传感器7靠近，挡块341挡住传感器7后，第二驱动件33运行带动检测器32向传感器7移动并进行检测，检测完成后，第二驱动件33带多功能检测上向背离传感器7的方向移动，第三驱动件驱动转杆34转动从而带动挡块341转动一周后停止，而被检测后的传感器7在挡块341转动过程中从转杆34下方通过，当检测器32检测到传感器7为合格时，第四驱动件45带动导向杆46摆动并挡住第一输出岔道431的输入端，通过转杆34下方的传感器7随着输送机的输送并沿着导向杆46从第二输出岔道432输出至滑道53内以滑出至第二存储箱52内；当检测器32检测到传感器7为不合格时，第四驱动件45带动导向杆46摆动并挡住第二输出岔道432的输入端，通过转杆34下方的传感器7随着输送机的输送并沿着导向杆46从第一输出岔道431输出至第一存储箱51内。
39.本实用新型与现有的检测装置相比，能够针对呈长方体状的传感器7进行自动化输送并检测，并对合格与不合格的传感器7进行自动分料，无需工作人员全程手动操作，减轻了工作人员的负担。

技术特征：

1.一种自动化传感器质量检测分料设备，包括传感器输送机构(2)、设置于所述传感器输送机构(2)的输入端的传感器送料机构(1)、沿输送方向依次设置于所述传感器输送机构(2)上的传感器检测机构(3)和用于分料机构(4)以及设置在输送机构(2)输出端上用于存储检测后传感器(7)的存储部(5)，其特征在于：所述送料机构(1)包括用于放置长方体状传感器(7)的送料壳(11)以及设置在送料壳(11)一侧用于将送料壳(11)内的传感器(7)依次推送至输送机构(2)上的推送组件；送料壳(11)内形成有呈长方体状并用于从上至下依次放置传感器(7)的放置腔(111)，送料壳(11)面向输送机构(2)的一侧上开设有供所述传感器(7)通过的输出口(112)，所述推送组件能够横向延伸至放置腔(111)内以推动放置腔(111)内的传感器(7)通过输出口(112)至输送机构(2)上。2.根据权利要求1所述的一种自动化传感器质量检测分料设备，其特征在于：所述送料壳(11)的顶部和背向输送机构(2)的一侧形成有开口，放置腔(111)的底面、输出口(112)的底面和输送机构(2)的顶部位于同一水平面上；输出口(112)的顶面高于最底层传感器(7)的顶面并低于次底层传感器(7)的顶面；所述推送组件包括用于横向推动传感器(7)的推杆(12)和用于驱动推杆(12)朝向输送机构(2)的输送方向移动的第一驱动件(13)，推杆(12)的顶面低于输出口(112)的顶面，推杆(12)的底面高于输出口(112)的底面。3.根据权利要求2所述的一种自动化传感器质量检测分料设备，其特征在于：所述送料机构(1)还包括若干个用于将相邻传感器(7)间隔开且表面光滑的垫片(14)，送料壳(11)内位于放置腔(111)的下方形成有收集腔(113)，放置腔(111)的底面开设有连通收集腔(113)并用于使垫片(14)通过的穿孔(114)，所述穿孔(114)的尺寸与所述垫片(14)的尺寸相适配且小于所述传感器(7)的尺寸以使得垫片(14)自然下落于所述收集腔(113)；输出口(112)的顶面低于最底层传感器(7)之上的一垫片(14)的顶面，以使推杆(12)在将最底层传感器(7)推出输出口(112)时所述最底层传感器(7)顶面的垫片(14)不会通过输出口(112)。4.根据权利要求3所述的一种自动化传感器质量检测分料设备，其特征在于：所述垫片(14)的一侧横向设置有限位片(141)，送料壳(11)的侧壁上竖向设置有供限位片(141)穿设于其中的限位通道(115)，使得每一垫片(14)在所述限位通道(115)的限位下垂直移动以防止所述垫片(14)横向移动。5.根据权利要求4所述的一种自动化传感器质量检测分料设备，其特征在于：所述输送机构(2)包括机架(21)和设置在机架(21)上能够将传感器(7)从输入端输送至输出端的输送机(22)，输送机(22)的顶面与输出口(112)的底面位于同一水平面；所述检测机构(3)包括设置在机架(21)上的第一支架(31)、用于对传感器(7)的质量进行检测的检测器(32)以及设置在机架(21)上用于带动检测器(32)向传感器(7)相向或背向移动的第二驱动件(33)，第一支架(31)位于输送机(22)的上方。6.根据权利要求5所述的一种自动化传感器质量检测分料设备，其特征在于：所述检测机构(3)还包括设置在机架(21)上并沿垂直于输送机(22)的输送方向横向布置的能够自由转动的转杆(34)、用于驱动转杆(34)间歇转动的第三驱动件和接近开关，所述第三驱动件、接近开关以及第二驱动件(33)均与一控制器电连接，转杆(34)位于输送机(22)的上方，转杆(34)上设置有挡块(341)，挡块(341)垂直于转杆(34)布置，传感器(7)移动至转杆(34)正下方时转杆(34)到传感器(7)顶面的距离小于挡块(341)的长度，第三驱动件驱动转杆(34)
转动以带动挡块(341)转动至转杆(34)下方后挡住经过检测器(32)下方的传感器(7)，且第三驱动件在传感器质检后驱动转杆(34)转动以带动挡块(341)转动而使质检后的传感器继续输送，接近开关设置在挡块(341)上，当接近开关在检测到传感器(7)靠近挡块(341) 时，第二驱动件(33)运行。7.根据权利要求6所述的一种自动化传感器质量检测分料设备，其特征在于：所述分料机构(4)包括设置在机架(21)上并位于输送机(22)上方的导向板(41)和分料组件，导向板(41)的底部与输送机(22)的顶部之间具有传感器(7)不能通过的间隙(6)，导向板(41)上形成有用于使传感器(7)在输送机(22)上呈直线输送的第一导向通道(42)和与第一导向通道(42)连通的第二导向通道(43)，第二导向通道(43)一分为二形成有呈“人”字型的用于供不合格传感器(7)输送的第一输出岔道(431)和用于供合格传感器(7)输送的第二输出岔道(432)；第一支架(31)和转杆(34)设置在导向板(41)上并位于第一导向通道(42)处；分料组件设置在导向板(41)上并位于第一输出岔道(431)和第二输出岔道(432)的交汇处以使质检过后的传感器(7)通过对应岔道。8.根据权利要求7所述的一种自动化传感器质量检测分料设备，其特征在于：所述分料组件包括第二支架(44)、第四驱动件(45)和导向杆(46)，第二支架(44)设置在导向板(41)上并位于第一输出岔道(431)和第二输出岔道(432)的交汇处，第四驱动件(45)竖直设置在第二支架(44)上并与控制器电连接，且第四驱动件(45)的输出轴能够来回转动，导向杆(46)横向设置在第四驱动件(45)的输出轴上；第四驱动件(45)能够带动导向杆(46)挡住第一输出岔道(431)输入口和第二输出岔道(432)输入口中的一个。9.根据权利要求8所述的一种自动化传感器质量检测分料设备，其特征在于：所述存储部(5)包括用于收集不合格传感器(7)的第一存储箱(51)和用于收集合格传感器(7)的第二存储箱(52)，第一存储箱(51)位于第一输出岔道(431)的输出端，第二存储箱(52)位于第二输出岔道(432)的输出端上。10.根据权利要求9所述的一种自动化传感器质量检测分料设备，其特征在于：所述存储部(5)还包括设置在机架(21)位于第二输出岔道(432)输出端上的滑道(53)，滑道(53)的自由端向第二存储箱(52)内倾斜。

技术总结

本实用新型具体公开了一种自动化传感器质量检测分料设备，包括用于放置传感器并输出传感器的送料机构、用于输送传感器的输送机构、设置在输送机构上并用于检测传感器质量的检测机构、用于使输送机构对检测后的传感器进行分料的分料机构以及设置在输送机构输出端上用于存储检测后传感器的存储部，送料机构位于输送机构的输入端。上述自动化传感器质量检测分料设备通过各机构之间的配合使用，送料壳用于依次放置呈长方体的传感器，推料组件将传感器依次输送至输送机构后，通过检测机构对此类传感器进行检测并经过分料机构进行分料处理后，完成对此类传感器的自动化检测，不仅减轻了工作人员需要手动检测的麻烦，且降低工作人员的劳动强度。人员的劳动强度。人员的劳动强度。