智能物料分拣单元的制作方法

1.本实用新型涉及物料传送技术领域，具体涉及一种智能物料分拣单元。

背景技术：

2.目前，生产型企业和物流企业均会用到物料分拣单元，物料分拣单元得到分拣命令后，利用汽缸或油缸将进入分拣区域的物料推送至主纵向传送带边侧的横向传送带上，从而将物料进行分类。但是汽缸或油缸式的推送方式存在如下问题：1、受结构影响，推送行程短；2、推送端高度不能调节，不能根据产品高度做出调节，容易造成重心不稳，不利于稳定推送。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种结构合理、使用可靠的智能物料分拣单元，解决现有物料分拣单元推送行程短、推送端高度不能调节的问题，保证物料平稳输送至目标位置。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种智能物料分拣单元，包括机架、支撑于机架上表面且与承接于前序单元尾端的水平输送带，其技术要点是：所述水平输送带中部正上方悬设有与其垂直布置的推送用输送带，所述推送用输送带之间设有升降结构，所述推送用输送带的表面固定有一垂直推送板，所述垂直推送板靠近推送用输送带的一端固定有水平悬臂杆，垂直推送板朝向推送方向侧表面间隔固定两个行程识别传感器，所述水平悬臂杆的下表面固定高度检测传感器，所述水平输送带的侧方设有对应垂直推送板的推送出口且推送出口处设有红外计数器。
6.上述的智能物料分拣单元，所述水平悬臂杆在水平方向上靠近水平输送带起始端。
7.上述的智能物料分拣单元，所述行程识别传感器和高度检测传感器分别与无线信号发射模块连接，所述垂直推送板和水平悬臂杆内部设有空腔，行程识别传感器和高度检测传感器的输出线缆经过空腔后与无线信号发射模块连接，所述无线信号发射模块位于垂直推送板背向推送方向侧表面。
8.上述的智能物料分拣单元，所述机架的下部设有一体式水平支撑板，所述升降结构包括设于一体式水平支撑板四角的一对丝杠和一对导向柱，所述丝杠上套装有内设螺纹的套筒，所述导向柱上套装有导向套，所述套筒与导向套的上端分别固定支撑立板，每两个支撑立板为一对，两对支撑立板分别固定在推送用输送带的前、后支撑轴的两端。
9.上述的智能物料分拣单元，所述垂直推送板下部朝向推送方向侧表面固定有多个水平支柱，所述水平支柱一端插入垂直推送板中并设有限位挡，另一端套装弹簧后共同连接一个环形缓冲板，所述环形缓冲板的外轮廓为矩形且长度边与垂直推送板宽度方向平行。
10.上述的智能物料分拣单元，两个行程识别传感器通过环形缓冲板中部朝向推送方向。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、可以通过延长推送用输送带长度的方式解决分拣单元推送行程短的问题，利用推送用输送带上的垂直推送板将物料推送至目标位置。
13.2、通过垂直推送板上的行程识别传感器识别物料是否进入分拣区域，当第一个行程识别传感器检测到物料时，水平输送带的速度降慢，当第二个行程识别传感器检测到物料时，水平输送带延时停机，与此同时，高度检测传感器连续检测到物料顶部的高度，经计算得到高度平均值，以便于升降机构调整推送用输送带及其上垂直推送板的高度，使垂直推送板下部在垂直方向上位于物料重心所在高度，从而解决推送端高度不能调节的问题，保证物料平稳输送至目标位置。
14.3、采用环形缓冲板直接接触被推送物料，使物料平稳进入推送状态。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是图1中a部放大图；
17.图3是图1的右视图。
18.图中：1.支撑立板、2.推送用输送带、3.物料、4.导向套、5.红外计数器、6.导向柱、7.一体式水平支撑板、8.机架、9.水平输送带、10.驱动电机、11.丝杠、12.套筒、13.垂直推送板、14.水平悬臂杆、15.高度检测传感器、16.无线信号发射模块、17.行程识别传感器、18.输出线缆、19.环形缓冲板、20.限位挡、21.水平支柱、22.弹簧。
具体实施方式
19.根据说明书附图对本实用新型作详细描述。
20.如图1～图3所示，该智能物料分拣单元，包括机架8、支撑于机架8上表面且与承接于前序单元尾端的水平输送带9。
21.所述水平输送带9中部正上方悬设有与其垂直布置的推送用输送带2，所述推送用输送带2之间设有升降结构。所述推送用输送带2的表面固定有一垂直推送板13，所述垂直推送板13靠近推送用输送带2的一端固定有水平悬臂杆14，垂直推送板13朝向推送方向侧表面间隔固定两个行程识别传感器17，所述水平悬臂杆14的下表面固定高度检测传感器15。所述水平输送带9的侧方设有对应垂直推送板13的推送出口且推送出口处设有红外计数器5。
22.本实施例中，所述机架8的下部设有一体式水平支撑板7，所述升降结构包括设于一体式水平支撑板7四角的一对丝杠11和一对导向柱6，所述丝杠11上套装有内设螺纹的套筒12，所述导向柱6上套装有导向套4，所述套筒12与导向套4的上端分别固定支撑立板1，每两个支撑立板1为一对，两对支撑立板1分别固定在推送用输送带2的前、后支撑轴的两端。一体式水平支撑板7底面设有与丝杠11连接的驱动电机10。
23.所述水平悬臂杆14在水平方向上靠近水平输送带9起始端。所述行程识别传感器17和高度检测传感器15分别与无线信号发射模块16连接，所述垂直推送板13和水平悬臂杆
14内部设有空腔，行程识别传感器17和高度检测传感器15的输出线缆18经过空腔后与无线信号发射模块16连接，所述无线信号发射模块16位于垂直推送板13背向推送方向侧表面。所述垂直推送板13下部朝向推送方向侧表面固定有多个水平支柱21，所述水平支柱21一端插入垂直推送板中13并设有限位挡20，另一端套装弹簧22后共同连接一个环形缓冲板19，所述环形缓冲板19的外轮廓为矩形且长度边与垂直推送板13宽度方向平行。两个行程识别传感器17通过环形缓冲板19中部朝向推送方向。
24.工作原理：
25.水平输送带9启动，将物料带向分拣区域，即推送用输送带2正下方。进入到分拣区域前端时，垂直推送板13上的第一个行程识别传感器17检测到物料，水平输送带9的速度降慢，当第二个行程识别传感器17检测到物料时，水平输送带9延时停机，随着水平输送带9传送物料，高度检测传感器15连续检测到物料3顶部的高度，升降机构根据高度平均值，调整推送用输送带2及其上垂直推送板13的高度，使垂直推送板13下部的环形缓冲板19在垂直方向上位于物料3重心所在高度。启动推送用输送带2，带动垂直推送板13向物料侧移动，环形缓冲板19先与物料接触，通过推送用输送带2的动力将物料推向推送出口，使其经另一输送带输送向目标位置，并通过红外计数器5计数，对分拣数量记录。
26.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种智能物料分拣单元，包括机架、支撑于机架上表面且与承接于前序单元尾端的水平输送带，其特征在于：所述水平输送带中部正上方悬设有与其垂直布置的推送用输送带，所述推送用输送带之间设有升降结构，所述推送用输送带的表面固定有一垂直推送板，所述垂直推送板靠近推送用输送带的一端固定有水平悬臂杆，垂直推送板朝向推送方向侧表面间隔固定两个行程识别传感器，所述水平悬臂杆的下表面固定高度检测传感器，所述水平输送带的侧方设有对应垂直推送板的推送出口且推送出口处设有红外计数器。2.根据权利要求1所述的智能物料分拣单元，其特征在于：所述水平悬臂杆在水平方向上靠近水平输送带起始端。3.根据权利要求1所述的智能物料分拣单元，其特征在于：所述行程识别传感器和高度检测传感器分别与无线信号发射模块连接，所述垂直推送板和水平悬臂杆内部设有空腔，行程识别传感器和高度检测传感器的输出线缆经过空腔后与无线信号发射模块连接，所述无线信号发射模块位于垂直推送板背向推送方向侧表面。4.根据权利要求1所述的智能物料分拣单元，其特征在于：所述机架的下部设有一体式水平支撑板，所述升降结构包括设于一体式水平支撑板四角的一对丝杠和一对导向柱，所述丝杠上套装有内设螺纹的套筒，所述导向柱上套装有导向套，所述套筒与导向套的上端分别固定支撑立板，每两个支撑立板为一对，两对支撑立板分别固定在推送用输送带的前、后支撑轴的两端。5.根据权利要求1所述的智能物料分拣单元，其特征在于：所述垂直推送板下部朝向推送方向侧表面固定有多个水平支柱，所述水平支柱一端插入垂直推送板中并设有限位挡，另一端套装弹簧后共同连接一个环形缓冲板，所述环形缓冲板的外轮廓为矩形且长度边与垂直推送板宽度方向平行。6.根据权利要求5所述的智能物料分拣单元，其特征在于：两个行程识别传感器通过环形缓冲板中部朝向推送方向。

技术总结

本实用新型涉及一种智能物料分拣单元，包括机架、支撑于机架上表面且与承接于前序单元尾端的水平输送带，其技术要点是：所述水平输送带中部正上方悬设有与其垂直布置的推送用输送带，所述推送用输送带之间设有升降结构，所述推送用输送带的表面固定有一垂直推送板，所述垂直推送板靠近推送用输送带的一端固定有水平悬臂杆，垂直推送板朝向推送方向侧表面间隔固定两个行程识别传感器，所述水平悬臂杆的下表面固定高度检测传感器，所述水平输送带的侧方设有对应垂直推送板的推送出口且推送出口处设有红外计数器。本单元解决了现有物料分拣单元推送行程短、推送端高度不能调节的问题，保证物料平稳输送至目标位置。保证物料平稳输送至目标位置。保证物料平稳输送至目标位置。