一种玻璃整板输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃输送领域，尤其涉及一种玻璃整板输送机构。

背景技术：

2.随着人们对手机、平板等智能产品的需求量逐渐增大，对手机屏幕玻璃的生产效率要求也越来越高。生产过程中，需要通过输送机构大量输送手机屏幕玻璃。为了实现手机的自动化生产，手机屏幕玻璃在进入组装工位前，需要进行位置调整，以确保通过机械手对手机屏幕玻璃组装时不会出现明显的组装误差。然而，目前的玻璃输送机构采用单块玻璃输送，并对单块玻璃进行整板的方式，输送和整板效率低下，无法适应目前的手机生产需求量。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种玻璃整板输送机构，可同时对多个玻璃进行整板，节省制程的生产时间，大大提高生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃整板输送机构，包括基座，基座上设有输送轮组结构，输送轮组结构连接有第四驱动装置，输送轮组结构上沿其输送方向依次分为上料端和整板工位，整板工位的数量为至少两个且排成至少一排；各整板工位的前端还设有顶块，顶块连接有第三驱动装置；每个整板工位上还设有相适配的第一拍板和第二拍板，各第一拍板连接有同一第一拍板驱动总成，各第二拍板连接有同一第二拍板驱动总成。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述上料端设有第一感应器，所述整板工位设有第二感应器；所述第一感应器、第二感应器、第三驱动装置、第一拍板驱动总成、第二拍板驱动总成和第四驱动装置均与控制器电性连接。
6.作为本实用新型的更进一步改进，所述第一感应器为光电感应器，第二感应器为光纤传感器。
7.作为本实用新型的更进一步改进，所述第三驱动装置为升降气缸，升降气缸一端与基座连接，另一端与顶块连接。
8.作为本实用新型的更进一步改进，所述第一拍板驱动总成包括上端与第一拍板连接的第一杆体；各第一杆体的下端连接在同一第一底座上，第一底座上设有第一滑块，基座上设有第一滑轨，第一滑块与第一滑轨滑动配合；第一拍板驱动总成还包括相联动的第一驱动装置和第一滚珠螺杆，第一滚珠螺杆与第一底座螺纹连接。
9.作为本实用新型的更进一步改进，所述第二拍板驱动总成包括上端与第二拍板连接的第二杆体，各第二杆体的下端连接在同一第二底座上，第二底座上设有第二滑块，基座上设有第二滑轨，第二滑块与第二滑轨滑动配合；第二拍板驱动总成还八廓相联动的第二驱动装置和第二滚珠螺杆，第二滚珠螺杆与第二底座螺纹连接。
10.有益效果
11.与现有技术相比，本实用新型的玻璃整板输送机构的优点为：
12.1、顶块用于挡住位于各整板工位的玻璃继续前进，同时不影响输送轮结构继续对后面的玻璃进行上料和输送，第一拍板和第二拍板用于从左右两侧夹住玻璃，以实现整板动作，让位于各整板工位上的玻璃排列整齐。而各第一拍板连接有同一第一拍板驱动总成，各第二拍板连接有同一第二拍板驱动总成，可简化设备整体结构，降低制作和使用成本。
13.2、第一感应器、第二感应器、第三驱动装置、第一拍板驱动总成、第二拍板驱动总成和第四驱动装置均与控制器电性连接，有利于实现设备的自动化运作。
14.3、第一拍板驱动总成中，通过第一滚珠螺杆带动位于第一底座上的各第一拍板平移；第二拍板驱动总成中，通过第二滚珠螺杆带动位于第二底座上的各第二拍板平移，结构简单，排板位置控制精确，实现对玻璃整板的同时可避免对玻璃造成过大的压力，避免玻璃损坏。
15.通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为玻璃整板输送机构的主视图；
18.图2为玻璃整板输送机构的各感应器的位置俯视图；
19.图3为玻璃整板输送机构的立体图；
20.图4为图3的a处放大图；
21.图5为拍板驱动总成的立体图；
22.图6为图5的局部视图。
具体实施方式
23.现在参考附图描述本实用新型的实施例。
24.实施例
25.本实用新型的具体实施方式如图1至图6所示，一种玻璃整板输送机构，包括基座1，基座1上设有输送轮组结构2，输送轮组结构2连接有第四驱动装置21，输送轮组结构2上沿其输送方向依次分为上料端和整板工位，整板工位的数量为至少两个且排成至少一排。各整板工位的前端还设有顶块6，顶块6连接有第三驱动装置5。每个整板工位上还设有相适配的第一拍板7和第二拍板8，各第一拍板7连接有同一第一拍板驱动总成9，各第二拍板8连接有同一第二拍板驱动总成10。本实施例中，有四条输送路径，输送轮组结构2的上料端可同时放置4块玻璃板12。整板工位的数量为8个，分为两排，每排4个，则该输送轮组结构2可同时对8块玻璃板12进行整板。顶块6也为8个，分别位于各整板工位前端，整板时用于挡住各玻璃板12的前进。每一排的4个顶块6统一由同一第三驱动装置5驱动。
26.上料端设有第一感应器3，整板工位设有第二感应器4。第一感应器3、第二感应器4、第三驱动装置5、第一拍板驱动总成9、第二拍板驱动总成10和第四驱动装置21均与控制
器电性连接。
27.第一感应器3为光电感应器，第二感应器4为光纤传感器。第一感应器3除了位于上料端，还位于输送轮组结构2输送方向上除上料端和整板工位的中间段，用于及时检测玻璃板12的位置。第二感应器4位于移动至整板工位的玻璃板12下方。
28.第三驱动装置5为升降气缸，升降气缸一端与基座1连接，另一端与顶块6连接。第三驱动装置5驱使顶块6上升时，顶块6挡住移动至整板工位的玻璃板12。
29.第一拍板驱动总成9包括上端与第一拍板7连接的第一杆体96。各第一杆体96的下端连接在同一第一底座91上，第一底座91上设有第一滑块92，基座1上设有第一滑轨93，第一滑块92与第一滑轨93滑动配合。第一拍板驱动总成9还包括相联动的第一驱动装置94和第一滚珠螺杆95，第一滚珠螺杆95与第一底座91螺纹连接。
30.第二拍板驱动总成10包括上端与第二拍板8连接的第二杆体106，各第二杆体106的下端连接在同一第二底座101上，第二底座101上设有第二滑块102，基座1上设有第二滑轨103，第二滑块102与第二滑轨103滑动配合。第二拍板驱动总成10还八廓相联动的第二驱动装置104和第二滚珠螺杆105，第二滚珠螺杆105与第二底座101螺纹连接。
31.第一底座91与基座1之间、第二底座101与基座1之间均设有光电位置传感器总成11。每个光电位置传感器总成11均包括一个移动板和两个光电传感器，光电传感器与控制器电性连接。移动板连接在底座上，两个光电传感器安装在基座1上，第一拍板7和第二拍板8移动时，移动板也随之移动，控制器通过两个光电传感器检测移动板是否到位来判断拍板是否到位，从而控制第一驱动装置94和第二驱动装置104的工作与否。
32.工作流程如下：
33.1)上游设备将4块玻璃板12送至输送轮组结构2的上料端，上料端的第一感应器3检测到玻璃板12到来，继续输送，直至输送轮组结构2全部布满玻璃板12。
34.2)整板工位的第二感应器4检测到玻璃板12来料。
35.3)控制器让第三驱动装置5驱使顶块6升起，阻止玻璃板12继续向前输送。
36.4)第四驱动装置21的马达停止转动，输送轮组结构2暂停工作，防止玻璃板12与输送轮组结构2摩擦和整板时偏移。
37.5)第一驱动装置94和第二驱动装置104同时启动，相对应的第一拍板7和第二拍板8相向移动，对玻璃板12进行整板。
38.6)光电位置传感器总成11检测到整板完成后，第一驱动装置94和第二驱动装置104分别驱使第一拍板7和第二拍板8相互远离。
39.7)顶块6下降，输送轮组结构2继续驱使玻璃板12往前输送。
40.以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

技术特征：

1.一种玻璃整板输送机构，包括基座(1)，基座(1)上设有输送轮组结构(2)，输送轮组结构(2)连接有第四驱动装置(21)，其特征在于，输送轮组结构(2)上沿其输送方向依次分为上料端和整板工位，整板工位的数量为至少两个且排成至少一排；各整板工位的前端还设有顶块(6)，顶块(6)连接有第三驱动装置(5)；每个整板工位上还设有相适配的第一拍板(7)和第二拍板(8)，各第一拍板(7)连接有同一第一拍板驱动总成(9)，各第二拍板(8)连接有同一第二拍板驱动总成(10)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃整板输送机构，其特征在于，所述上料端设有第一感应器(3)，所述整板工位设有第二感应器(4)；所述第一感应器(3)、第二感应器(4)、第三驱动装置(5)、第一拍板驱动总成(9)、第二拍板驱动总成(10)和第四驱动装置(21)均与控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃整板输送机构，其特征在于，所述第一感应器(3)为光电感应器，第二感应器(4)为光纤传感器。4.根据权利要求1或2所述的一种玻璃整板输送机构，其特征在于，所述第三驱动装置(5)为升降气缸，升降气缸一端与基座(1)连接，另一端与顶块(6)连接。5.根据权利要求2所述的一种玻璃整板输送机构，其特征在于，所述第一拍板驱动总成(9)包括上端与第一拍板(7)连接的第一杆体(96)；各第一杆体(96)的下端连接在同一第一底座(91)上，第一底座(91)上设有第一滑块(92)，基座(1)上设有第一滑轨(93)，第一滑块(92)与第一滑轨(93)滑动配合；第一拍板驱动总成(9)还包括相联动的第一驱动装置(94)和第一滚珠螺杆(95)，第一滚珠螺杆(95)与第一底座(91)螺纹连接。6.根据权利要求2所述的一种玻璃整板输送机构，其特征在于，所述第二拍板驱动总成(10)包括上端与第二拍板(8)连接的第二杆体(106)，各第二杆体(106)的下端连接在同一第二底座(101)上，第二底座(101)上设有第二滑块(102)，基座(1)上设有第二滑轨(103)，第二滑块(102)与第二滑轨(103)滑动配合；第二拍板驱动总成(10)还八廓相联动的第二驱动装置(104)和第二滚珠螺杆(105)，第二滚珠螺杆(105)与第二底座(101)螺纹连接。

技术总结

本实用新型公开了一种玻璃整板输送机构，包括基座，基座上设有输送轮组结构，输送轮组结构连接有第四驱动装置，输送轮组结构上沿其输送方向依次分为上料端和整板工位，整板工位的数量为至少两个且排成至少一排；各整板工位的前端还设有顶块，顶块连接有第三驱动装置；每个整板工位上还设有相适配的第一拍板和第二拍板，各第一拍板连接有同一第一拍板驱动总成，各第二拍板连接有同一第二拍板驱动总成。本实用新型提供的玻璃整板输送机构，可同时对多个玻璃进行整板，节省制程的生产时间，大大提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。